（定稿）食品加工园区建设项目投资申请报告0（喜欢就下吧）

通过这次的毕业设计我们得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力得到了提高。

在指导老师和同学们的帮助下，我毕业论文也终于告段落。

在设计写作时遇到些难题，自己能够去刻苦的钻研，能够谦虚的向老师和同学请教，毕业设计工作现已接近尾声，在这短短的实习过程中，我有着很深的体会，现在我就来谈谈我的体会此次毕业设计，给我的感触很大，不再是课本上的原理图和框图，而是由指导老师先给出设计课题，然后由自己通过查找资料，运用所学的知识，在指导老师的指引下拿出设计方案。

在硬件图设计方面，详细的了解课题要实现的功能，通过查找资料，对所需的元件的功能技术参数及适用范围等有个比较系统的了解。

再由多种方案经过反复的论证，最后得出个比较经济实用的方案来。

论文的写作是个不断积累丰富自己的过程，在设计的过程中，在老师的指导和帮助下，独立的完成的这个设计，也对相关的专业知识再次的巩固。

通过这次毕业设计使我得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力也得到了提高。

使我在工作中考虑问题的时候能够更加的深入，懂得了如何把理论知识转化为实践，同时又能从实践中领会理论知识，懂得了实践和理论的相结合，是次难得的机会，使我在以后的工作和生活中，有了很大的帮助。

致谢在毕业设计即将结束论文完成之际，在本次毕业设计中，在顾群老师精心指导下，顺利的完成了毕业论文。

在此，向顾老师表示衷心的感谢。

此期间她认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅。

没有她的指导，我就不能较好的完成课题设计的任务。

并且要我们把大学这三年来所学到的知识融会贯通熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力，相信这些对我们以后步入社会都有潜移默化的帮助。

再次感谢我们的朱老师，在做论文的过程中多次辅导我们以正确的论文格式和教我们如何把握论文重点。

顾老师提出了许多宝贵意见，三年的大学生活，也将随着本次论文的完成，画上个完美的句号。

同时要感谢各位老师的细心评阅，感谢来此参加我毕业答辩的各位老师，感谢你们的指导教育，感谢你们在答辩时对我的论文给予的详尽细致的审阅。

在此也感谢同学的支持和帮助，在做毕业设计期间，我们互相讨论，互相借鉴，共同研究，最终使得毕业论文能出色完成。

感谢科院三年来对我的培养，感谢我的老师同学和朋友们在各方面给予我的关心和帮助。

有了你们，我的学习生活变得丰富多彩，和你们起渡过的三年大学生活令我终生受益。

再次向你们表达我最诚挚的谢意，谢谢大家，参考文献康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社康华光电子技术基础数字部分第五版北京高等教育出版社潘永雄沙河电子线路教程第三版陕西西安电子科技大学出版社孙涵芳徐爱卿系列单片机修订版北京北京航空航天大学出版社柯南电路设计之北京中国铁道出版社，路勇电子电路实验及仿真北京清华大学出版社，元器件清单元器件型号数量电阻电容电容数码显示器晶振开关导线若干蜂鸣器三极管芯片集成电路内存单合控制完成各种预定功能。

为了充分发挥优越的性能价格比，在设计上尽量做到硬件软化，进步体现软件编程的灵活性，使系统硬件设计得到简化。

系统软件采用单片机汇编语言编写，采用了模块化结构设计。

为增强系统的实时性，对那些偶然事件采用中断方式处理，主程序主要用于系统的控制和管理。

软件设计时，首先是做好准备工作，即读出每个按键的键值，并检查数码管是否可以正确显示所有数字。

电路设计时是按模块设计的，软件设计也样，采用中断子程序方式，首先编写大概的主程序，然后理出所需设计的子程序并逐个分析和设计子程序，编写出子程序后应给予编译检查，若有再更正直到通过编译即没有语法，等每个子程序编写完以后，再修改主程序完成整体的程序编写，最后在将程序进行调试。

串行接口总线技术是公司推出的串行总线技术，它是在器件之间实现同步串行数据传输的技术，是种采用两线制数据线和时钟线通信的标准总线。

总线主要有以下几个特征数据传输只需两根通信线，即数据线和时钟线。

总线模式包括主发送模式主接收模式从发送模式从接收模式。

每个连接到总线的器件都必须有唯的器件地址，通过这个地址，主器件可以对从器件寻址。

具有冲突检测和仲裁机制，以保证数据传输的可靠性和完整性。

传输速度高，标准模式下数据传输率可达，快速模式下可达，高速模式下可达。

由于总线接口引脚内部采用漏极开路工艺，所以总线上要接上拉电阻。

连接到总线上器件数量受到总线最大电容负载的限制总线的时序次完整的总线时序过程由起始信号，地址信号，应答信号，字节数据信号和停止信号等几部分组成。

起始和停止信号。

在次通信的过程中，应该有个起始信号和停止信号。

在总线协议中，起始信号和停止信号都是又主器件产生的。

起始信号表明次总线传输的开始，停止信号表明通信的结束。

当线为高电平时，线由高电平的到低电平的负跳变定义为起始信号，而由低电平到高电平的正跳变被定义为停止信号。

器件地址。

总线上每个器件都有唯的地址，每次发送器发送起始信号后，必须接着发出个字节的地址信息，以选取连接在总线上的个器件。

从器件地址占用个字节，其地址占用用共位，位是数据传送方向又称读写选择位。

当时，表示主器件向从器件读数据，表示主器件向从器件写数据。

串行接口采用串行方式与微处理器通信，串行数据从引脚送入芯片，并由端同步。

当片选信号变为低电平后，引脚上的数据在的上升沿被写入的缓冲寄存器中。

的指令结构有三种类型不带数据的纯指令，指令的宽度为个，即微处理器需发送个脉冲。

带有数据的指令，指令宽度为，即微处理器需发送个指令。

读取键盘指令，宽度为，前个位微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码。

执行此指令时，的端在第九个脉冲的上升沿变为输出状态，并与第十六个脉冲的下降沿恢复为输入状态，等待接受下个指令。

串行接口的时序如下图纯指令带数据指令读键盘指令主程序模块主程序主要完成初始化显示处理送显示键盘扫描以及键处理等功能，其中初始化又涉功能强等特点，在工业控制智能仪表航天航空设备机器人家电产品等领域得到了广泛应用。

掌握好单片机应用系元，将它们转换成定形式的电量，这就需要位移检测装置。

这里的位移检测装置我们选用电位器，由电位器和组成角度检测器，其中电位器的转轴与手轮相连，作为转角给定，电位器的转轴通过机械机构与负载部件相连接，作为转角反馈，两个电位器均由同个直流电源供电，这样便实现了将位置直接转换成电量输出。

放大元件其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

可用晶体管晶闸管等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。

该系统中我们应用电压比较放大器和可逆功率放大器，电压比较放大器由放大器组成，其中放大器仅起倒相作用，则起电压比较和放大作用，其输出信号作为下级功率放大器的控制信号，并具备鉴别电压极性的能力。

为了推动随动系统的执行电动机，只有电压放大是不够的，还必须有功率放大，功率放大由晶闸管或大功率晶体管组成整流电路，由它输出个足以驱动电动机的电压。

执行元件其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。

用来作为执行元件的有阀电动机等。

这个系统中选用永磁式直流伺服电动机作为带动负载运动的执行机构。

直流伺服电动机实物图如图所示图直流伺服电动机实物图减速器其职能是实现执行元件与负载之间的匹配。

由于执行元件为高转速小转矩的电动机，而负载雷达天线是低转速的，所以在电机和负载之间需要引入减速器，以达到两者之间的平衡。

减速器常用个齿轮组。

该位置随动系统的工作原理如果两个电位器和的转轴位置相同，即给定角与反馈角相等，此时角差，两个电位器的输出电压，所以电压比较放大器的输出电压，可逆功率放大器的输出电压，电动机的转速，系统处于静止状态。

但系统存在惯性，若输入变化，输出难以立即复现，此时≠，如当给定角增大，则，电动机转速，经减速器带动雷达天线转动，雷达天线通过机械机构带动电位器的转轴，使相应增大。

只要，电动机就直带动雷达天线朝着缩小偏差的方向运动，当达到，偏差角时，系统才会停止运动，在新的状态重新稳定下来。

当给定角减小，则系统运动方向将和上述情况相反。

显而易见，这个系统完全能够实现被控制量准确跟踪给定量的变化，这种现象就称为随动。

第三章系统的建模与仿真语言简介丁语言概述是由矩阵实验室两词的前三个字母组合而成，是美国公司出品的大型数学计算软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。

现在己经成为应用最广的电子仿真计算机辅助设计的软件工具，它不仅仅是个矩阵实验室，更是种全新的计算机高级程序语言。

它能够实现对各种控制系统的仿真，仿真结果可以直观的反应控制的效果，因此用对雷达天线随动控制系统进行仿真可以检测系统设计的正确性和实用性。

是软件的扩展，是个实现动态系统建模与仿真的软件包，内部安装有多种基本的系统模块，它们都是按功能分类，存在不同文件夹下，我们只要知道模块的功能及输入输出，将它们按顺序连接起来构成所需系统模型，从而进行仿真，再对结果进行分析就可以了。

也是仿真很方便实用的个软件。

本文我们的分析与仿真主要是在窗口输入程序命令，从而得到所要的数据结果及仿真图形统的般设计方法，对于单片机应用系统各工程设计与开发，有十分重要的意义。

通过这次的毕业设计我们得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力得到了提高。

在指导老师和同学们的帮助下，我毕业论文也终于告段落。

在设计写作时遇到些难题，自己能够去刻苦的钻研，能够谦虚的向老师和同学请教，毕业设计工作现已接近尾声，在这短短的实习过程中，我有着很深的体会，现在我就来谈谈我的体会此次毕业设计，给我的感触很大，不再是课本上的原理图和框图，而是由指导老师先给出设计课题，然后由自己通过查找资料，运用所学的知识，在指导老师的指引下拿出设计方案。

在硬件图设计方面，详细的了解课题要实现的功能，通过查找资料，对所需的元件的功能技术参数及适用范围等有个比较系统的了解。

再由多种方案经过反复的论证，最后得出个比较经济实用的方案来。

论文的写作是个不断积累丰富自己的过程，在设计的过程中，在老师的指导和帮助下，独立的完成的这个设计，也对相关的专业知识再次的巩固。

通过这次毕业设计使我得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力也得到了提高。

使我在工作中考虑问题的时候能够更加的深入，懂得了如何把理论知识转化为实践，同时又能从实践中领会理论知识，懂得了实践和理论的相结合，是次难得的机会，使我在以后的工作和生活中，有了很大的帮助。

致谢在毕业设计即将结束论文完成之际，在本次毕业设计中，在顾群老师精心指导下，顺利的完成了毕业论文。

在此，向顾老师表示衷心的感谢。

此期间她认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅。

没有她的指导，我就不能较好的完成课题设计的任务。

并且要我们把大学这三年来所学到的知识融会贯通熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力，相信这些对我们以后步入社会都有潜移默化的帮助。

再次感谢我们的朱老师，在做论文的过程中多次辅导我们以正确的论文格式和教我们如何把握论文重点。

顾老师提出了许多宝贵意见，三年的大学生活，也将随着本次论文的完成，画上个完美的句号。

同时要感谢各位老师的细心评阅，感谢来此参加我毕业答辩的各位老师，感谢你们的指导教育，感谢你们在答辩时对我的论文给予的详尽细致的审阅。

在此也感谢同学的支持和帮助，在做毕业设计期间，我们互相讨论，互相借鉴，共同研究，最终使得毕业论文能出色完成。

感谢科院三年来对我的培养，感谢我的老师同学和朋友们在各方面给予我的关心和帮助。

有了你们，我的学习生活变得丰富多彩，和你们起渡过的三年大学生活令我终生受益。

再次向你们表达我最诚挚的谢意，谢谢大家，参考文献康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社康华光电子技术基础数字部分第五版北京高等教育出版社潘永雄沙河电子线路教程第三版陕西西安电子科技大学出版社孙涵芳徐爱卿系列单片机修订版北京北京航空航天大学出版社柯南电路设计之北京中国铁道出版社，路勇电子电路实验及仿真北京清华大学出版社，元器件清单元器件型号数量电阻电容电容数码显示器晶振开关导线若干蜂鸣器三极管芯片集成电路内存