【图纸全套】液压式四轮转向汽车液压系统设计【终稿】

为了充分发挥优越的性能价格比，在设计上尽量做到硬件软化，进步体现软件编程的灵活性，使系统硬件设计得到简化。

系统软件采用单片机汇编语言编写，采用了模块化结构设计。

为增强系统的实时性，对那些偶然事件采用中断方式处理，主程序主要用于系统的控制和管理。

软件设计时，首先是做好准备工作，即读出每个按键的键值，并检查数码管是否可以正确显示所有数字。

电路设计时是按模块设计的，软件设计也样，采用中断子程序方式，首先编写大概的主程序，然后理出所需设计的子程序并逐个分析和设计子程序，编写出子程序后应给予编译检查，若有再更正直到通过编译即没有语法，等每个子程序编写完以后，再修改主程序完成整体的程序编写，最后在将程序进行调试。

串行接口总线技术是公司推出的串行总线技术，它是在器件之间实现同步串行数据传输的技术，是种采用两线制数据线和时钟线通信的标准总线。

总线主要有以下几个特征数据传输只需两根通信线，即数据线和时钟线。

总线模式包括主发送模式主接收模式从发送模式从接收模式。

每个连接到总线的器件都必须有唯的器件地址，通过这个地址，主器件可以对从器件寻址。

具有冲突检测和仲裁机制，以保证数据传输的可靠性和完整性。

传输速度高，标准模式下数据传输率可达，快速模式下可达，高速模式下可达。

由于总线接口引脚内部采用漏极开路工艺，所以总线上要接上拉电阻。

连接到总线上器件数量受到总线最大电容负载的限制总线的时序次完整的总线时序过程由起始信号，地址信号，应答信号，字节数据信号和停止信号等几部分组成。

起始和停止信号。

在次通信的过程中，应该有个起始信号和停止信号。

在总线协议中，起始信号和停止信号都是又主器件产生的。

起始信号表明次总线传输的开始，停止信号表明通信的结束。

当线为高电平时，线由高电平的到低电平的负跳变定义为起始信号，而由低电平到高电平的正跳变被定义为停止信号。

器件地址。

总线上每个器件都有唯的地址，每次发送器发送起始信号后，必须接着发出个字节的地址信息，以选取连接在总线上的个器件。

从器件地址占用个字节，其地址占用用共位，位是数据传送方向又称读写选择位。

当时，表示主器件向从器件读数据，表示主器件向从器件写数据。

串行接口采用串行方式与微处理器通信，串行数据从引脚送入芯片，并由端同步。

当片选信号变为低电平后，引脚上的数据在的上升沿被写入的缓冲寄存器中。

的指令结构有三种类型不带数据的纯指令，指令的宽度为个，即微处理器需发送个脉冲。

带有数据的指令，指令宽度为，即微处理器需发送个指令。

读取键盘指令，宽度为，前个位微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码。

执行此指令时，的端在第九个脉冲的上升沿变为输出状态，并与第十六个脉冲的下降沿恢复为输入状态，等待接受下个指令。

串行接口的时序如下图纯指令带数据指令读键盘指令主程序模块主程序主要完成初始化显示处理送显示键盘扫描以及键处理等功能，其中初始化又涉功能强等特点，在工业控制智能仪表航天航空设备机器人家电产品等领域得到了广泛应用。

掌握好单片机应用系统的般设计方法，对于单片机应用系统各工程设计与开发，有十分重要的意义。

通过这次的毕业设计我们得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力得到了提高。

在指导老师和同学们的帮助下，我毕业论文也终于告段落。

在设计写作时遇到些难题，自己能够去刻苦的钻研，能够谦虚的向老师和同学请教，毕业设计工作现已接近尾声，在这短短的实习过程中，我有着很深的体会，现在我就来谈谈我的体会此次毕业设计，给我的感触很大，不再是课本上的原理图和框图，而是由指导老师先给出设计课题，然后由自己通过查找资料，运用所学的知识，在指导老师的指引下拿出设计方案。

在硬件图设计方面，详细的了解课题要实现的功能，通过查找资料，对所需的元件的功能技术参数及适用范围等有个比较系统的了解。

再由多种方案经过反复的论证，最后得出个比较经济实用的方案来。

论文的写作是个不断积累丰富自己的过程，在设计的过程中，在老师的指导和帮助下，独立的完成的这个设计，也对相关的专业知识再次的巩固。

通过这次毕业设计使我得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力也得到了提高。

使我在工作中考虑问题的时候能够更加的深入，懂得了如何把理论知识转化为实践，同时又能从实践中领会理论知识，懂得了实践和理论的相结合，是次难得的机会，使我在以后的工作和生活中，有了很大的帮助。

致谢在毕业设计即将结束论文完成之际，在本次毕业设计中，在顾群老师精心指导下，顺利的完成了毕业论文。

在此，向顾老师表示衷心的感谢。

此期间她认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅。

没有她的指导，我就不能较好的完成课题设计的任务。

并且要我们把大学这三年来所学到的知识融会贯通熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力，相信这些对我们以后步入社会都有潜移默化的帮助。

再次感谢我们的朱老师，在做论文的过程中多次辅导我们以正确的论文格式和教我们如何把握论文重点。

顾老师提出了许多宝贵意见，三年的大学生活，也将随着本次论文的完成，画上个完美的句号。

同时要感谢各位老师的细心评阅，感谢来此参加我毕业答辩的各位老师，感谢你们的指导教育，感谢你们在答辩时对我的论文给予的详尽细致的审阅。

在此也感谢同学的支持和帮助，在做毕业设计期间，我们互相讨论，互相借鉴，共同研究，最终使得毕业论文能出色完成。

感谢科院三年来对我的培养，感谢我的老师同学和朋友们在各方面给予我的关心和帮助。

有了你们，我的学习生活变得丰富多彩，和你们起渡过的三年大学生活令我终生受益。

再次向你们表达我最诚挚的谢意，谢谢大家，参考文献康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社康华光电子技术基础数字部分第五版北京高等教育出版社潘永雄沙河电子线路教程第三版陕西西安电子科技大学出版社孙涵芳徐爱卿系列单片机修订版北京北京航空航天大学出版社柯南电路设计之北京中国铁道出版社，路勇电子电路实验及仿真北京清华大学出版社，元器件清单元器件型号数量电阻电容电容数码显示器晶振开关导线若干蜂鸣器三极管芯片集成电路内元，词来装装门面，实际是根本不把安全当回事，认为企业安全人员可有可无。

但国家有规定，不能不设，给你安排些又些事情去做吧，安全监督的职责不能成为你的主要任务办事情唯我领导的马头是转。

不要给我谈什么条件规定。

企业负责因领导的思想不重视，而成为雾里看花水中望月，成了谁也不负责责任。

当灾难来临时，方大梦初醒，然而切都悔之晚矣，好的领导还能认识自己的，承担责任，不好的将切责任推给搞安全这些的替罪羊，搞安全的人最怕出事成为替罪羊，整天提心掉胆，企业领导只看生产，搞安全的人不被重视，只能眼看不安全因素存在，请老天保佑，靠幸运搞好安全，企业领导投入不多，重视不够，安全生产蒸蒸日上，喜上笑脸，安全人员从老板哪里拿到提心掉胆的操心劝告钱，第五章抓好安全生产管理的对策和建议安全生产工作是个复杂的系统工程，需要运用安全系统工程的理论方式方法，对影响安全生产的人员素质设备和管理等基本因素进行有效控制，使之达到可控和在控。

如何提高安全管理水平可通过直接实践和间接实践提高安全管理水平。

间接实践是通过理论规范标准的学习而获得管理知识。

因此要求我们认真学习专业的科学基础知识认真学习来自于专业的科学基础知识与经验教训相结合的规章制度，实践别人的成功事例和做法。

例如，在企业安全管理中推行进行岗位隐患排查搞好安全评价采用管理法运用系统工程原理等。

直接实践是要从事故中得到经验和教训，因为事故是人们违背客观规律受到的惩罚是对各项工作进行的最公正检查是强迫人们接受的最真实的科学实践。

重视事故的调查处理，查清事故发生的原因，防止类似事故的发生。

做好事故的统计分析，掌握事故发生的规律，以此指导安全生产管理，提供安全管理水平。

解决认识问题，突出安全工作的基础地位。

企业是安全生产的主体，必须落实和强化企业在安全生产工作中的责任。

在企业整个生产流程中，每个环节每个岗位都要高度重视辨识风险评价危险预警与监测管理事故预防与风险控制管理等为主要内容的系统化安全生产风险管理。

现代安全生产管理中还存在着，安全认识不到位，普遍存在重生产轻安全的现象，没有做到以人为本安全第，预防为主缺乏法律观念和意识，逃避承担法律义务和责任没有实施有效的安全教育，安全意识谈薄，安全管理水平低下，安全管理手段落后安全责任不明确，安全管理制度没有得到很好贯彻落实，宏观安全管理有待进步加强，必须完善安全生产监督管理体系，健全和优化安全生产监督管理机制，应对突发事故的预案和预案的实施有明显不足等问题。

通过宏观和微观的诸多安全生产管理手段，制定和完善法律法规，健全各项规章制度，层层落实安全生产责任制，加强安全生产的日常管理和现场安全检查，严格按有关规定组织生产经营活动要及时查出隐患，认真进行整改，制定安全防范措施，保证安全生产所需的人力物力和资金的投入，防止出现新的事故隐患要加强职工的安全教育培训，不得安排没有取得特种作业资格的职工从事特种作业制定应急救援体系全面推行现代安全生产管理体系等等，真正做到以人为本安全第预防为主，最终实现事故控制和减少损存单合控制完成各种预定功能。

为了充分发挥优越的性能价格比，在设计上尽量做到硬件软化，进步体现软件编程的灵活性，使系统硬件设计得到简化。

系统软件采用单片机汇编语言编写，采用了模块化结构设计。

为增强系统的实时性，对那些偶然事件采用中断方式处理，主程序主要用于系统的控制和管理。

软件设计时，首先是做好准备工作，即读出每个按键的键值，并检查数码管是否可以正确显示所有数字。

电路设计时是按模块设计的，软件设计也样，采用中断子程序方式，首先编写大概的主程序，然后理出所需设计的子程序并逐个分析和设计子程序，编写出子程序后应给予编译检查，若有再更正直到通过编译即没有语法，等每个子程序编写完以后，再修改主程序完成整体的程序编写，最后在将程序进行调试。

串行接口总线技术是公司推出的串行总线技术，它是在器件之间实现同步串行数据传输的技术，是种采用两线制数据线和时钟线通信的标准总线。

总线主要有以下几个特征数据传输只需两根通信线，即数据线和时钟线。

总线模式包括主发送模式主接收模式从发送模式从接收模式。

每个连接到总线的器件都必须有唯的器件地址，通过这个地址，主器件可以对从器件寻址。

具有冲突检测和仲裁机制，以保证数据传输的可靠性和完整性。

传输速度高，标准模式下数据传输率可达，快速模式下可达，高速模式下可达。

由于总线接口引脚内部采用漏极开路工艺，所以总线上要接上拉电阻。

连接到总线上器件数量受到总线最大电容负载的限制总线的时序次完整的总线时序过程由起始信号，地址信号，应答信号，字节数据信号和停止信号等几部分组成。

起始和停止信号。

在次通信的过程中，应该有个起始信号和停止信号。

在总线协议中，起始信号和停止信号都是又主器件产生的。

起始信号表明次总线传输的开始，停止信号表明通信的结束。

当线为高电平时，线由高电平的到低电平的负跳变定义为起始信号，而由低电平到高电平的正跳变被定义为停止信号。

器件地址。

总线上每个器件都有唯的地址，每次发送器发送起始信号后，必须接着发出个字节的地址信息，以选取连接在总线上的个器件。

从器件地址占用个字节，其地址占用用共位，位是数据传送方向又称读写选择位。

当时，表示主器件向从器件读数据，表示主器件向从器件写数据。

串行接口采用串行方式与微处理器通信，串行数据从引脚送入芯片，并由端同步。

当片选信号变为低电平后，引脚上的数据在的上升沿被写入的缓冲寄存器中。

的指令结构有三种类型不带数据的纯指令，指令的宽度为个，即微处理器需发送个脉冲。

带有数据的指令，指令宽度为，即微处理器需发送个指令。

读取键盘指令，宽度为，前个位微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码。

执行此指令时，的端在第九个脉冲的上升沿变为输出状态，并与第十六个脉冲的下降沿恢复为输入状态，等待接受下个指令。

串行接口的时序如下图纯指令带数据指令读键盘指令主程序模块主程序主要完成初始化显示处理送显示键盘扫描以及键处理等功能，其中初始化又涉功能强等特点，在工业控制智能仪表航天航空设备机器人家电产品等领域得到了广泛应用。

掌握好单片机应用系