信号。•警告有警告时输出低电平信号。•转速低于时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用。•抱闸动作指令该信号可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。当出现个或多个警告时•设置为警告功能的开关量输出端输出低电平选择功能•通过发光二极管故障闪亮显示警告分为下列几种类型•电机过热电机计算值达到•电机传感器警告当选用端子扩展板时监控轴承状态，电机风机，电机温度•传动装置警告封锁传动装置，没有电枢电流•通过开关量可设置端子的外部警告•附加板警告。模拟量可设置输入口模拟量输入口输入的值变换为数字值后可通过参数进行规格化滤波符号选择及偏置处理后灵活地输入。由于模拟输入量可用作连接器，所以它不仅可以作为主给定值而且可以作为附加给定值或者极限值。模拟量输出口电流实际值作为实时量在端子输出。该输出量可以是双极性的量或是绝对值，并且极性可以选择。还有可选的模拟量输出可用来输出其它模拟信号，输出量可以是双极性或绝对值。规格化，偏置，极性，滤波时间常数可通过参数设定。希望的输出量可通过输入该点的连接器号选择，可输出量值为转速实际值，斜坡函数发生器输出，电流给定值，电源电压等。开关量输入口通过端子启动停止此端子功能与串行接口控制位连接。当端子为高电平信号时经内部过程控制主接触器端子合闸。当端子运行允许加高电平信号时，那么调节器放开。传动系统按转速给定值加速到工作转速。当端子为低电平信号时，传动系统按斜坡函数发生器减速到，在等待抱闸控制延时后，调节器封锁，时主接触器断开。主接触器断电后经段设定时间，励磁电流减小到停车励磁电流该值亦可由参数设定。•通过端子发出运行允许命令此功能与串行接口控制位连接。在端子加高电平信号时，调节器锁零放开，当端子上为低电平信号时，调节器封锁，时，触发脉冲封锁。运行允许信号有高优先权，即在运行过程中，取消电平信号低电平信号导致电流总是变为零，使传动系统自由停车。可设置开关量输入口还有其它开关量输入端子可用于可选择功能，每个具有控制功能的可设置端子都有个开关量连接器编号。开关量输入口功能举例•切断电源当为低电平信号时，调节器立即封锁，电枢电流减小，时，主接触器断开，传动系统自由停车。•快停快停时低电平信号，转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值为急停可进行参数设定的电流极限值进行制动。时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。•点动当端子为低电平，端子为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到，然后调节器封锁，再经段可参数设定的延时主接触器断开，此外，可以选择，斜坡函数发生器此时是处于激活，或是加速时间减速时间状态下工作。开关量输出口开关量输出端子发射极开路具有可选择信号功能，每个端子都可输出任何个与选择参数相对应的开关量连接器值，输出信号的极性及延时值，由参数设定。开关量输出口功能举例•故障出现故障信号时输出低电平电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需控制引脚的对应关系，连接好之后，仔细检查，防止出错。系统连接实物照片如图所示。系统连接实物照片另外，安装调试过程中应注意以下事项焊接元件前检查有无断裂扭曲或明显刮伤，用万用表测量上端和之间的电阻值，在兆级以上为正常。焊接时按照电源调理电路显示的顺序逐步焊接，每焊接完个部分，检查各部分电源和地是否短路引脚有无虚焊或互相断路。上电测试前再次用万用表测量上端和之间的电阻值。对于二极管和带极性的电容如钽电容要特别留心正负极性。切忌在带电状态下用万用表二极管档测量。硬件调试过程中首先要注意电路板的做工问题，仔细检查每条导线是否完全联通，各焊盘焊点之间是否有虚焊，做板应该尽量工整美观。覆铜，并与地连接，这样可以尽量保证信号的稳定性。第三章系统软件设计系统设计流程图系统软件设计包括测量初始化模块显示模块信号频率测量模块定时器中断服务模块中断模块。系统软件整体流程图如图所示。图系统软件设计流程图各功能模块子程序介绍初始化模块设备初始化包括关闭看门狗，时钟初始化，端口初始化以及液晶初始化，其流程图如图所示。系统初始化流程图初始化程序如下关闭看门狗配置时钟显示频率值了，而且显示位置可以根据需要任意指定。软件调试本设计使用语言作为控制语言，在环境下进行调试，调试的时候可以分功能模块进行。分为显示模块，计数模块和中断模块。编译过程如下在下编写完程序后，执行编译,如图所示。图编译过程示意图如果出现，编译框下方会提示出错的原因，根据提示耐心修改。编译通过，执行，如图所示。图过程示意图这时必须仔细检查硬件与下载线是否连接完好，如果没有正确连接，程序无法被下载到单片机内。调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。如图所示。图观察寄存器和变量窗口示意图第四章总结与思考本作品通过与液晶的简单连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对周期信号频率的测量及显示。本作品设计简单经济实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。该频率计的性能指标总结如下能够测量正弦波三角波锯齿波矩形波等周期性信号的频率能直接用十进制数字显示测得的频率，结果保留位小数单位频率测量范围输入信号幅度范围为在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强作如下发挥通过改善调理电路元器件的频响特性，扩展频率的测量范围提高电路的抗干扰能力，使测量误差测量并显示周期脉冲信号的占空比测量任意周期信号的频率,设置端口设为输入设为第二功能开启中断设置定时器基信号。•警告有警告时输出低电平信号。•转速低于时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用。•抱闸动作指令该信号可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控