1、“.....所以在开发调试过程中能很方便地对程序进行优化和升级可重复性好数字信号处理系统由于元件的封装性，其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。此外，技术更新速度比模拟系统要快，没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。从结构上，分为定点型号和浮点型。他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式，在存储数据的时候就需要对数据结构做定的变换处理。我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。经验来说......”。

2、“.....而浮点型则正好与此相反。另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡,则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。采用了先进的改进哈佛式结构。片内的条总线条程序存储器总线条数据存储总线和条地址总线专用硬件逻辑的片内存储器和片内外围电路等硬件，加上高度专业化的指令系统，使具有低功耗高度并行等优点。而这些可以满足我们对信号处理系统的要求。可分为程序数据和空间个可单独寻址的存储器空间，其存储器空间如图所示。图中的任意个空间内或存储器映像外围设备都可以驻留在片内或者片外。其程序空间的大小为字，数据空间的为字，空间的为字。实际上，不但可以进行单寻址和双寻址和，另外也能由软件将片内映像成为数据存储器空间。其片内被分成若干小块，这样很大的提高的处理的速度。而且分块得设计，能让开发者在同个周期内从同块中取出两个操作数的同时......”。

3、“.....我们在进行双操作数寻址的时候，倘若操作数驻留在同块内，则要个周期要是操作数驻留在不同块内，那样个除把中的位电平变为，从而使定时器中断得以启动在启动全部中断以后，把位设置为。时钟设置的特点是非常的灵活，而其可以进行编程设置。我们所需的各种各样的时钟乘法器系数都可以从的时钟定时器得到，而且可以直接控制的连通和闭合。的锁定定时器在锁定之前，的时钟方式都可以通过它来进行延迟转换操作。数字信号处理系统上电复位以后，通过设置其中的三个外部引脚的电平状态可以对时钟方式进行改变。同时也把编写好的这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链......”。

4、“.....代表微分因子。，代表定子电流代表转子电流。矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。称电流为转矩电流。所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理......”。

5、“.....多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言......”。

6、“.....它包括操作码和地址码两部分。操作码送往指令译码器地址码送往操作数地址形成电路。指令译码器它是分析指令功能的部件。三江学院本科毕业设计论文堆栈指示器堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区般设置在内存单元区。堆栈中的数据是以后进先出的结构方式处理的。对于处理中断调用子程序非常方便。寄存器区单片机的内部有两片寄存器区，片在片内区的低端，占共个单元，每个单元为组或区用表示个寄存器，共组，究竟用哪区，由特殊功能寄存器中的，的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。另片在内部的高端，占共个单元，叫特殊寄存器区。接触器接触器是用来接通或断开电动机或其他负载主电路的种控制元件。它是利用电磁力使开关打开或闭合的电器。根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流接触器和交流接触器两种。它主要控制对象有电动机电炉电灯电焊机电容器组等。接触器主要由电磁机构主触点灭弧装置辅助触点反力装置支架和底座等组成。接触器的工作原理当电磁线圈通电时，在贴心中产生磁通，将衔铁吸合，主触点在衔铁带动下闭合，接通了主电路。与此同时，辅助触点的动合触点闭合，而动断触点断开。当电磁线圈断电或电压显著降低时......”。

7、“.....衔铁被释放，所有触点恢复常态。本设计中，需要控制装置两个方向角度的调整运动，故选用四个接触器，每个接触器控制台电动机的同步运动。接触器控制电机的正转，接触器控制电机的正转，接触器控制电机的反转,接触器控制电机的反转。根据本设计的特点，选用系列直流接触器，其相关技术参数如表所示。表系列直流接触器技术参数型号主触头辅助触头通断能力操作频率次固有动作时间额定电压额定电流触头数目常开额定电压额定电流触头数目常开常闭电压电流吸引释放行程开关行程开关也称限位开关，又称位置开关。行程开关有两种类型直动式按钮式和旋转式，其结构相同，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电机运行状态发生改变，即三江学院本科毕业设计论文按定行程自动停车，反转，变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。行程开关般安装在相对静止的物件上或运动的物体上。当运动的物体接近静止的物件上时，行程开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或断开的接点闭合。再由行程开关接点开合状态的改变去控制电路或机械的动作，当运动结构的档铁压到行程开关的滚轮上时，传动杠杆连同转轴起转动，凸轮撞块使得常闭触头断开，常开触头闭合......”。

8、“.....复位弹簧使其复位双轮旋转式不能自动复位。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此行程开关是种运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关都是由操作机构，传动系统，触头系统和外壳组成，主要区别在传动系统。直动式行程开关的结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点。高级语言如来编程，所以在开发调试过程中能很方便地对程序进行优化和升级可重复性好数字信号处理系统由于元件的封装性，其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。此外......”。

9、“.....没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。从结构上，分为定点型号和浮点型。他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式，在存储数据的时候就需要对数据结构做定的变换处理。我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。经验来说，定点型比较多应用于采样频率低且相对比较简单的算法上，而浮点型则正好与此相反。另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡,则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。采用了先进的改进哈佛式结构......”。