1、“.....税后利润 亿元，所得税万元，对地方经济的发展具有 重大贡献......”。

2、“.....这些就业人员主要来自古冶区下岗待业人员以 及周边的些农民工，对提高中低收入层的收入促进社会稳定具有 重要意义。 项目建成达产后，公司年销售收入。 项目具有良好的社会经济效益 镍铁合金是生产不锈钢的必需原料，本项目建成后年产镍铁 合金万吨，能为国内不锈钢市场提供紧缺的镍铁合金，支持 钢铁行业的发展。本项目可以增加就业岗位个，为效果好产品质量稳定环保效果好等优点，整个冶炼过程 工艺参数由计算机控制，电极的升降采用了液压传动，实现了操作机 械化和控制自动化，属目前国内镍铁生产行业领先水平......”。

3、“.....产品运输与减排措施 第章环境保护与劳动安全 建设地区的环境现状 项目施工期环境影响分析 运营期间环境影响分析 减轻本项目对环境影响的措施和建议 第章企业组织和劳动定员 企业组织 劳动定员和人员培训 第章项目实施进度安排 项目实施的各阶段 项目实施进度表 项目实施费用 第章投资估算与资金筹措 项目总投资估算 资金筹措方案及贷款偿还计划 第章经济与社会效益评价 油缸推力焊缝效率，可取.焊条材料得抗拉强度安全系数，取.并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。.液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小......”。

4、“.....取额定工作压力为.。液压缸的基本形式如下图所示图.整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图.活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图.图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用.内径，截面直径为.其基本形式如下图.图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图.图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取........”。

5、“.....导向杆机构设计.导向机构的作用导向和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计.在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践......”。

6、“.....参考文献濮良贵,纪名刚主编.机械设计第七版.北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.郑堤，唐可洪主编.机电体化设计.北京机械工业出版社,张建民著.机电体化系统设计第二版.北京高教出版社,.冯辛安主编.机械制造装备设计.大连机械工业出版社,.刘杰等编著.机电体化技术基础与产品设计.北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编.机器人技术及其应用.北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编.机器人学.广州华南理工大学出版社.丁树模主编.液压传动.北京机械工业出版社,王春行主编.液压控制系统.北京机械工业出版社,张海根主编.机电传动控制.高等教育出版社.孙训方,方孝淑编著.材料力学.人民教育出版社徐灏主编......”。

7、“.....北京机械工业出版社，宗光华主编.机器人创意设计与实践.北京航空航天出版社.宋德玉主编.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京冶金工业出版社.郭洪江主编.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社.朱世强,王宣银主遍.机器人技术及其应用.浙江大学出版社.朱孝录主编.中国机械设计大典.江西科学技术出版社.范次猛主编.可编程控制器原理与应用.北京理工大学出版社.孙开元,李长娜主编.机械制图新标准解读及画法示例.化学工业出版社.产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量.夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计其他部件的质量估计工作机构荷重.取的确定......”。

8、“.....其加速时间约为.,.总负载取实际负载为.液压缸缸筒内径的确定.式中,可取.,取液压缸缸筒内径为。.活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比.。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，......”。

9、“.....所以.为长度上的断面惯性矩。查.时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得.所以活塞杆强度是满足条件的。.缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚.因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核.式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数.校核符合要求缸筒外径.缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度.取缸底厚度为......”。