1、“.....目前对水箱液位控制大多限于预测控制。例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度......”。

2、“.....并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。这种方法简单，应用比较广泛。但对很小的控制系统不适用。反应曲线法前三种整定调节器参数的方法......”。

3、“.....如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑,的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至导致系统不稳定。取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心......”。

4、“.....电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性......”。

5、“.....首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性......”。

6、“.....所以，本文提出了针对模糊综合评价的改进模型。另外，本文在对模糊综合评价结果进行分析时，对常用的最大隶属度原则方法考核的基本因素评定集非常受欢迎，般受欢迎，不太受欢迎由层次分析法可知因素内诸元素的权数分配,,,,从我们发放的调查问卷中，我们可以得到如下结果表食堂食堂非常受欢迎般受欢迎不太受欢迎建立隶属度矩阵，，，，,,因此，大部分人认为食堂还是比较受欢迎的表二二食堂二食堂非常受欢迎般受欢迎不太受欢迎建立隶属度矩阵,,，，,,根据这个结果，可以认为二食堂不太受欢迎表三三食堂三食堂非常受欢迎般受欢迎不太受欢迎建立隶属度矩阵,,，，,,根据上述结果，我们可以知道三食堂受欢迎程度为中等。表四快乐食间快乐食间非常受欢迎般受欢迎不太受欢迎建立隶属度矩阵,,，，,,由此可知，快乐食间的场调查王飞王正周调查表结果统计分析所有人论文撰写王飞王正周主笔吴攀攀修改审查论文打印及装订整理吴攀攀特别说明文章中以为参考文件引用欢迎程度也是非常高的。综上，快乐食间的受欢迎程度最高，与之最有竞争的是食堂，三食堂排第三，二食堂排第四。结束语通过对问题的初步认识，明确各个食堂的优势和不足......”。

7、“.....从食堂的地理位置饭菜质量饭菜价格用餐环境和服务质量五个方面对学校的食堂二食堂三食堂和快乐食间进行初步评价，然后综合调查结果，利用系统工程方法，对调查的数据进行较为科学的计算与分析，从而得出个较为合理的结论快乐食间和食堂受欢迎程度较高，三食堂次之，二食堂再次之。之所以说较合理，是因为食堂和二食堂在同学心目中确实是挺受欢迎的，但是二食堂和三食堂的欢迎次序与现实情况相反，造成这种结果的原因有几点首先是调查的对象不够全面由于条件的限制我们仅仅调查了七园区的学生，且全都是男生，其次是数据的计算与分析存在误差。总的来说，学生在选择食堂时，都是优先考虑食堂和快乐食间，毕竟这两个食堂无论是饭菜质量服务质量饭菜价格还是用餐环境相比另外两个食堂都要好。至此，我们的基于的重庆理工大学大学生食堂选择系统分析分析结束，谢谢,附录参考文献系统工程汪应洛机械工业出版社系统工程张晓冬科学出版社图书馆电子资源中的相关学术论文。附录调查问卷基于重庆理工大学学生选择食堂为了保证问卷的真实性和有效性，请认真读完题目并仔细思考再作答，作答时在每个选项中标明,分别代表你对各个选项的认可程度......”。

8、“.....代表认可程度轻，认可程度重，代表认可程度非常重。你平时都经常在哪个食堂用餐食堂二食堂三食堂快乐食间你觉得哪个食堂饭菜菜色最好食堂二食堂三食堂快乐食间你觉得哪个食堂的用餐环境最好食堂二食堂三食堂快乐食间你觉得哪个食堂价格最合理食堂二食堂三食堂快乐食间你觉得哪个食堂地理位置较好，方便同学们用餐食堂二食堂三食堂快乐食间你觉得哪个食堂服务质量最好食堂二食堂三食堂快乐食间对于以上食堂菜色饭菜价格服务质量地理位置用餐环境诸要素中你的关心程度注意此题有五个项目，请分别填上地理位置饭菜质量饭菜价格用餐环制。目前对水箱液位控制大多限于预测控制。例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开......”。

9、“.....其余阀门均关闭。鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度。对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等......”。