1、“.....和的定义如下中两个组成部分的量由指定抖动噪声功率为介质的总噪声功率函数来控制由式我们可以得到进程的噪声方差为到现在我们讨论的所有模拟随机变量都是连续时间变量，基于的信号发生器是种数字设备，每个随机变量都是由有限的位来表示。与此相关的量化过程中的损失将在下节中讨论。如果我们用离散变量来代表每个符号周期，当,和可以近似表示为,这里的,和,分别是失真脉冲查询表中第和第二个非失真脉冲，是脉冲的单位转变，是查询表中两个脉冲之间的脉冲宽度的单位变化，我们可以建立脉冲查询表使,其中。那么，式就化为用式和中的，和代入上式可有,,由于电子噪声的带宽由控制，式化为,现在，我们建立了信噪比和噪声过程之间的统计关系。零均值高斯随机变量根据下面所给出的方法，可以由上面的标准差产生单位。随机噪声发生器转换噪声......”。

2、“.....嵌入式伪随机数发生器是不相关的，而且具有良好的随机性。在我们的设计中，首先产生均匀伪随机数，然后转化到非均匀随机数。个有效和普遍的均匀伪随机噪声发生器是个线性反馈移位寄存器。它的输出是个最大长度序列序列为的周期，其中寄存器存储单元的数量。但是，如果许多随机噪声序列所需求的由的消耗的区域很大，那么无法实现这种情况。例如，五个位宽的伪随机噪声发生器可以产生周期大于的随机数，那么寄存器的数量应该。由于这设计领域的限制，我们采用了种替代方法线性混合元胞自动机例如，见文献和。元胞自动机的个原则是，每个寄存器的下个值是个布尔函数计算它邻近和本身的当前值。当有个空的边界条件时，元胞自动机，最左和最右边的数组中的寄存器连接到零。个空边界是反馈边界的首选，因为它可以避免长的边界反馈路径，从而降低路由延迟。由此表明，当布尔函数都是经过精心挑选，线性混合元胞自动机经过几个时钟周期初始化后，这样的寄存器阵列将输出个和同周期的最大长度序列。布尔函数由分类并称为计算规则。其中个设置是混合两个布尔函数寄存器内容的规则和规则，可以产生最大长度序列......”。

3、“.....如何确定个寄存器阵列的第条和第条规则的位置可以在文献和中找到。人们可以很清晰的看到，个寄存器的输出和阵列中的相邻寄存器有关。为了消除相关，每η位中有位来形成个随机数，其中η被称为站点间距参数。如上所述，和相比，如果η,伪随机噪声发生器中的数据寄存器可以产生个同组随机数，寄存器的数量可以减少个。图显示了伪随机数从均匀到不均匀的转变。将个位的均匀随机数先和累积分布函数预计算的转换表相比，然后编码成个位的非均匀随机数。此过程相当于在相应的概率密度函数区域下随即取点，并用代个回读脉冲位置在时间上的转移过渡抖动和形状的变化宽度变化。由这种现象引入的噪声被称为转换噪声，在种意义上该噪音只是在过渡存在的时候构成的个数据模式。这些噪声过程都可以用随机变量来模拟。重写式是反映过渡噪声。单脉冲的产生是个不确定的随机过程，它的样本空间是个具有不同的脉冲宽度和脉冲幅度系列。我们发现脉冲幅度的减少会使该区域的脉冲保持恒定。这是肯定的因为脉宽增加是由于磁转化的扩大。位置抖动是个在，的范围内随机变量，在这里我们假设是抖动的上下限。电子噪声通常被塑造为个由限制带宽的加性高斯白噪声......”。

4、“.....噪声损坏读信号的计算式可以写为头介质非线性磁阻的读磁头不是线性的传感器。当有的偏差存在，这就可能导致读磁头灵敏度的不对称。这种效应称为磁头的非线性。它非线性地放大了回读信号的振幅范围和正负脉冲间的的差。可以通过由个读取头测量的非线性函数来定义。另外两个非线性介质类型也发生在写过程非线性过渡移动和局部涂擦。它们通常造成其他位置的转移和振幅的减弱。对于数据的简单的假设参考和。我们要优先考虑并结合下式这里的是的参数，ε是非线性过渡移动量。除非出现连续两个转变，组分将减少为零，即≠。写时序慢变写时序被添加到写时钟合成器电路的相位抖动积累模型中。它可以被简化并作为速度缓慢的随机运动。如图所示，在,的范围内的每个时钟周期的均会产生个写。由于影响集中，这样它会影响所有以后的写脉冲位置。平均的漂移速度是在很长时间内为零，并由控制。图写时序道间串扰读头并不总是准确的在自己的轨道位置上。因此它邻近的受干扰影响的信号，也被称为道间干扰。是由于加入了两个独立的信号发生器的二加权输出信号而被考虑的。信噪比和噪声统计过程数据恢复计划的表现通常是比较全面的信噪比范围......”。

5、“.....使信号处理的有效性能够被评估。我们采用文献中的定义，是因为它包含与数据相关的转换噪声，同时消除了对符号密度依赖。我们简要地推导如下这里的是个单脉冲的能量，定义如下是每个过渡转换噪声平均能量的两倍，是电子噪声的功率谱密度，是转换噪声在总噪声中的比例假设位置抖动和宽度变化是没有关联的，我们可以把分解为,这里的,和分别表示位置抖动和宽度变化的能量。当对概率密度函数或累积分布函数的位置和宽度变化的抖动预定义以后，就很容易计算，因此，信噪比的大小就知道了。模拟噪声过程的统计数据可以通过两种方式确定。用户可以提供的噪声过程的累积分布函数并可以计算相应信噪比。或者，当所观察到的噪声可以得到完整的高斯分布，其中在第和第二次统计资料可以提供所有必要的有关资料近似噪声过程中，信号发生器的用户只需要指定的信噪比。信噪比是有效地定义了噪声变化的输入。此外，用户应确定不失真的单脉冲，转换噪声功率的百分比以及位置抖动构成和脉冲的变化。在下文中我们将主要关注第二种方法，因为它广泛应用于回读信号的建模。正如文献中描述......”。

6、“.....如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在，需要相应改变定转子结构设计，以配合径向弯曲效应，使定转子能够平行接触。定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度，使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布，极大地降低了局部接触压力，从而显著地减少材料磨损。另外，在保持周向接触比和压力不变的情况下，增加接触宽度，能够使加到转子上的周向预压力显著增加，因而使径向压力分布均匀，并在不增加局部压力和摩擦层磨损率的情况下提高行波超声波电动机的机械性能。根据参考文献,考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域，大大降低了摩擦层磨损，且由于压力降低，摩擦层的损耗随之减小另外，定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键，其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。所以，转子与定子接触的表面要进行研磨，保证表面的平面度和粗糙度。装配时，定转子必须保持面接触，使预压力在整个面上均匀分布......”。

7、“.....较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率，但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话，则可能发生磨损率高，电机不稳定等特点。据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核，不像我们平时学习的电机，有确切的验算数学公式。目前为止，还没有推导出，比较成熟的公式对其进行校核，对于现阶段，我们般根据经验公式设计出超声波电机的样机结构，在利用仿真软件，对其进行仿真测试，然后判定其是否合格。因为本人在此次论文中，未涉及软件仿真，故未进行有效地验算，不过，行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小，般连的力矩都不到，故根据经验而言，所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标......”。

8、“.....主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。定子和转子之间需要有加压装置，主要通过蝶簧来施加，并保证定子与转子在接触面上，预压力能均匀分布。在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承，轴两端有滑动轴承。超声波电机的输出轴主要起到三个作用首先是要通过超声波电机的输出轴传递定子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。因此，对轴的有较变化。和的定义如下中两个组成部分的量由指定抖动噪声功率为介质的总噪声功率函数来控制由式我们可以得到进程的噪声方差为到现在我们讨论的所有模拟随机变量都是连续时间变量，基于的信号发生器是种数字设备，每个随机变量都是由有限的位来表示。与此相关的量化过程中的损失将在下节中讨论。如果我们用离散变量来代表每个符号周期，当,和可以近似表示为......”。

9、“.....和,分别是失真脉冲查询表中第和第二个非失真脉冲，是脉冲的单位转变，是查询表中两个脉冲之间的脉冲宽度的单位变化，我们可以建立脉冲查询表使,其中。那么，式就化为用式和中的，和代入上式可有,,由于电子噪声的带宽由控制，式化为,现在，我们建立了信噪比和噪声过程之间的统计关系。零均值高斯随机变量根据下面所给出的方法，可以由上面的标准差产生单位。随机噪声发生器转换噪声，电子噪声和写入时序是由非线性数据随机产生的。嵌入式伪随机数发生器是不相关的，而且具有良好的随机性。在我们的设计中，首先产生均匀伪随机数，然后转化到非均匀随机数。个有效和普遍的均匀伪随机噪声发生器是个线性反馈移位寄存器。它的输出是个最大长度序列序列为的周期，其中寄存器存储单元的数量。但是，如果许多随机噪声序列所需求的由的消耗的区域很大，那么无法实现这种情况。例如，五个位宽的伪随机噪声发生器可以产生周期大于的随机数，那么寄存器的数量应该。由于这设计领域的限制，我们采用了种替代方法线性混合元胞自动机例如，见文献和......”。