1、“.....毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社......”。

2、“.....王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域......”。

3、“.....单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管理器中单击相等约束按扭,再另外选两条边,并添加同样的约束三角形边长为其中边与螺纹圆柱体纵剖面边线重合,且该边的个端点与梯面的投影线重合如图所具选项菜单命令在系统选项选项卡上,单击备份选项,选择每次更改后,自动恢复信息复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板......”。

4、“.....并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义......”。

5、“.....选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生成......”。

6、“.....单片机控制存储的起始单元为。转换子程序主要采用外部中断源来读取中断信号。程序转换控制首先选择通道并启动转换，接着计算转换次数，当转换次数没有达到时，则中断读取转换结果，并且开始调用串口子程序而当转换次数达到时，则控制切换到另通道，再中断读取转换结果并调用串口子程序。转换子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。开始中断向量设置选择通道,外存存放地址设为,数据转换个数清零，启动转换等待转换结束中断结束外存数据存放地址加,转换次数加转换次选中通道为,为中断返回中断处理读取转换结果切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换开始图转换子程序的流程图串口通信子程序定时器计数器既作为波特率发生器又作为中断源。首先运行初始化程序，设置为中断允许状态，选用串口方式，波特率设置为，由此计算出初值为。最后由单片机控制输出信号。串口通信子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示......”。

7、“.....假设输入的心音信号为幅度，频率的正弦信号输入的脉搏信号为幅度，频率的正弦信号。下面详细介绍信号处理电路对采集的心音和脉搏信号进行的滤波和放大功能。心音前置放大电路波形仿真图如图所示。通过仿真图可以看出，输入幅值为的心音信号，经过心音前置放大电路后，输出幅值为的心音信号。因此可以算出前置放大电路的放大倍数为，符合电路设计要求。图心音前置放大电路波形仿真图心音带通滤波电路波形和频谱显示仿真图如图所示。通过波形显示仿真图可以看出，输入幅值为的心音信号，经过心音带通滤波电路后，输出幅值为的心音信号。因此可以算出的幅值为，经过后级放大电路的输出信号的幅值约为，因此可以算出后级放大电路的放大倍数约为，在设计放大倍数范围内。如果想要改变电路的增益，可以调节的阻值。图脉搏信号后级放大电路波形显示仿真图信号通过信号处理模块，则进入主控模块进行存储和输出，下面利用软件对系统主控电路进行仿真。仿真实现过程中，由于本文没有制作实物，无法和硬件设备机连接显示，因此本文利用示波器代替机进行软件仿真。仿真图中......”。

8、“.....脉搏信号为脉冲信号，频率都为。心音脉搏处理信号分别输入转换电路的模拟输入端口的和，信号先转换成数字信号，然后单片机控制存储到外存储单元。由于示波器不具备机的转换功能，所以电路中设计了的芯片，对输入示波器中的信号进行转换。仿真图表明，采集到幅值为的心音信号和的脉搏信号，两种信号的频率不变。电路如图所示。图心音和脉搏信号显示仿真图结论本文通过心音和脉搏的传感器模块心音和脉搏信号处理电路模块和系统主控电路模块成功的综合采集了心音和脉搏信号，并经过单片机控制和在计算机上显示，可以融合处理与终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识......”。

9、“.....培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示......”。