次锻冲工作后即自动停止，与是否仍压着或松开单次开动按钮无关。为了人身安全，该型冲床要求滑块从上死点向下运动在曲柄转角为区域内，脚或手必须直压住单次控制开关或按钮不放防止手脚进入冲床工作区，旦松开，滑块立即停止运动。待曲轴从上死点向下转过时，脚或手才能松开，此时滑块仍继续运动，不管脚或手是否仍按压着开关或按钮，滑块运动到上死点时必然停止运动。具体功能模型图如图具体功能模型图所示。图具体功能模型图下面对冲床的运动控制系统功能进行详细描述寸动将工作规范选择开关转向寸动位置，双手同时按下双手开动按钮，滑块运行，运行的距离由操作者控制。注意寸动操作仅用于安装调整模具时使用，切勿当正常冲压操作单次滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向单次位置，双手同时按下双手开动按钮，直到曲轴超过后松开双手，滑块运转个行程停止在上死点位置，上死点灯亮，才能再进行单次行程。如滑块运行在之间松开双手，滑块立即停止，并不能再次开动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行单次行程连续滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向连续位置，首先按连续予置按钮，连续予置指示灯亮，双手同时按下双手开动按钮，直到连续予置指示灯熄灭后松开，滑块连续运行。在连续予置灯灭之前，双手松开，滑块会立即停止，并不能再次起动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。若按行程停止按钮，滑块停在上死点且上死点灯亮按紧急停止按钮，滑块立即停止。如果滑块不停在上死点，利用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。般只有在紧急情况下才按此紧急停止按钮定点停止选择定点停止，分为上死点停止和任意设定角度停止资料保存开关当开关打开时，可以保存相关加工工艺参数和系统设定参数双手开动左右用以启动滑块的动作，两个按钮同步时间差般不超过秒行程停止当机床连续运行时，按下行程停止按钮，滑块自动停在上死点紧急停止急停当机床运行时，按下急停按钮，滑块立即停止。主要用于机床出现故障或在调试机床时，用于安全保护连续预置当机床准备连续工作时，按下连续预置按钮，连续预置指示灯亮，按下双手开动按钮，滑块开始运行。当连续预置指示灯熄灭后，松开双手开动按钮，机床连续运行滑块调整主要用于装模高度调整，首先把滑块调整开关置于开状态，按下滑块向上按钮，滑块调整电机正转，带动滑块提升按下滑块向下按钮，滑块调整电机反转，带动滑块下降。在调整过程中，机床不允许运行，当调整完毕后，把滑块调整开关置于关状态复位按钮当机床出现保护和故障，并解决后，按复位按钮后，机床才可以恢复到正常状态气压检测主要用于机床工作所需气压的压力，只有气压压力够时，机床才可以运行润滑检测用于机床润滑油路的工作状态，当润滑出现故障时，机床要停止工作并产生报警指示过载保护检测用于保护机床的冲载吨位检测，当出现过载时，过载电磁阀工作，保护装置进行油压卸荷，机床立即停止工作。同时，故障指示灯亮。此时，需要用寸动方式使滑块运行到上死点，按下复位按钮过先了解了冲床的结构运动需求，由此来选择控制其运动，又设计了冲床的电气控制图，然后对如何运动来控制冲床运动进行了详细的设计。在硬件方面通过选择合适的来满足所设计冲床的运动要求，软件方面选择了操作非常简单的软件来用于该研究的梯形图编程。通过本课题的设计，我明白了独立思考的重要性，不能面对困难就退缩，要勇敢地面对，请教老师和同学。当然由于时间和本人的能力有限，本次毕业设计还有许多的不足，希望老师多指教。致谢本文的研究工作是在曹春平老师和倪文彬老师的精心指导下完成。在整个课题研究过程中，两位老师在各方面给予了我无尽的关心帮助和教诲，使本论文的研究工作顺利完成。老师学识渊博，经验丰富，思维敏捷，时时给我热情的鼓励和不倦的教诲，在研究思想和研究方法上给了我诸多启示，解答了许多难题，从课程学习论文选题课题研究到论文撰写无不凝聚着老师们的心血和汗水。老师待人诚恳，心胸宽大，精深的知识令我受益匪浅。在此向两位老师表示无尽的感谢，同时此课题能够顺利完成也离不开同学给我的帮助和指导，在此也特别向他们表示深深的谢意。参考文献王卫卫材料成形设备北京机械工业出版社,李硕本冲压工艺理论与新技术，北京机械工业出版社，龚运新,杨劲松工业机实用技术北京师范大学出版社，吴俊海,郑伯学的控制系统应用设计争鸣与探究杨长能,张兴毅可编程控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，赵升吨型冲床的控制制造业自动化赵升吨在冲床控制中几个关键技术的研究制造业自动化薛迎成,何坚强工控机及组态控制技术中国电力出版社，彭林,张小良用技术改造俄罗斯液压冲床电子工艺技术徐洪学,郭秀英油压冲床的控制辽宁师专学报，刘振堂国外数控冲床的现状和发展趋势锻压机械范永胜,王岷电气控制与应用中国电力出版社，龚运新,陈淑兰,解小飞三菱实用技术教程北京北京师范大学出版社，张广明机电系统控制技术北京国防工业出版社，态过程监控，模拟网络资源共享高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本高可靠性由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，些公司已将自诊断计数冗余计数容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。即使在恶劣不稳定的工作环境下，坚固全密封的模版依然可以正常工作，在操作运行过程中模块依然可以正常工作，在操作运行过程中模块还支持热插拔。系统需求分析系统控制功能分析系列冲压设备主要是完成空调翅片的冲压工作。该冲床主要完成两个主要动作，个冲压，个是拉伸。在这两个动作过程中，要求该冲床能够实现单次脚踏单次双手双手连续单手寸动个操作规范以及些过载保护报警等功能。所谓寸动操作规范是指压下寸动接钮，滑块产生运动，松开按钮，滑块停止运动所谓连续是指压下连续开动按钮，滑块就连续运动，松开连续开动按钮，滑块照样运动，只有当按下连续停止按钮，滑块在上死点才停止所谓单次是指按下单次按钮，滑块从上死点运动到下死点再回到上死点后必定停止，即滑块完成载电果如图所示图图加工中心机床整机热特性分析的必要性对高速高精度加工中心来说，整机的热变形是制约机床加工精度的个突出问题。由于机床床身进给系统导轨拖板等零部件在运行中所产生的热和热变形对机床的加工精度均产生影响，因此，通过研究机床整机的热性能和热变形分析，确定对整机热性能有较大影响的热源并对其进行有效的控制，为优化机床结构设计提供必要的参考。型卧式加工中心机床的有限元建模型高速卧式加工中心主要包括床身立柱滚珠丝杠方向电主轴轴拖板以及待加工的工件。床身固定在机床底座上，是机床的基本支撑件，因此床身的结构对加工精度产生较大的影响。立柱对加工精度也起着很重要的作用，在切削加工中，由于切削力的存在，形成固定振源，使加工精度降低，并在工件表面留下振纹。在高速加工机床迅速发展的过程中，进给系统速度的提高是实现高速的主要部件之。经验可知，转速越高，预压越大，则丝杠螺母的稳定温度越高。此外高速电主轴的热稳定性问题机床拖板结构的动态性能工件本身的些物理特性和加工形状将直接影响到机床的加工精度精度稳定性和生产效率。在本模型中为了简化计算，把工件简化为实心圆柱体，但在机床整机的热分析中也不失其般性。在对整机主要部件进行分析的基础上，建立了如图所示的整机模型。机床的有限元模型的建立在整机有限元模型中，对各主要部件作了如下假设和定义滚珠丝杠部分。滚珠丝杠各部分间的结合面传热采用热接触单元模拟，床身总装配与滚珠丝杠之间由滚珠丝杠的支座相连，滚珠丝杠是机床整机的主要热源之，发热量较大，它与床身总装配之间的热量交换通过在二者之间的结合面间建立热接触单元，定义热接触传导率来描述。床身及其上各部件，简称床身总装配。方面，床身总装配只有床身存在局部热源，在稳态热分析时，床身上各部件间的结合面对它们之间的热量传递影响不大，而床身及其上各部件的热容量会直接影响床身总装配的温度场另方面，考虑到机床整机模型的复杂性，因此，此处床身总装配处理成个整体，不再考虑其上各结合面间的接触传热。床身与空气间的对流传热系数按自然对流条件给定。电主轴部分。由于电主轴在此机床上采用自带的冷却的系统，故在机床上的影响要比滚珠丝杠的小。但在整机中仍是个不可忽略的热源，它与床身总装配之间的热量交换通过在二者之间的结合面间建立热接触单元，定义热接触传导率来描述。工件部分。工件在切削中产生大量的切削热，但由于很大部分随切屑带走，只有小部分传人工件与刀具。它与床身总装配之间的热量交换通过与拖板的结合面间建立热接触单元，定义热接触传导率来描述。按照上述原则建立整机有限元模型，模型采用热实体。单元，热接触单元对和。型高速卧式加工中心的有限元模型如图所示。图加工中心整机模型图整机模型机床的热特性研究机床的热源与发热量的计算电主轴发热量计算电主轴有两大热源内置电动机的发热和主轴轴承的发热。在于型高速卧式加工中心电主轴系统中，其内置电动机的发热量由以下公式计算式中内置电动机发热量电机在定输出扭矩和转速下的功率电机的机械效率。而电机工作时的次锻冲工作后即自动停止，与是否仍压着或松开单次开动按钮无关。为了人身安全，该型冲床要求滑块从上死点向下运动在曲柄转角为区域内，脚或手必须直压住单次控制开关或按钮不放防止手脚进入冲床工作区，旦松开，滑块立即停止运动。待曲轴从上死点向下转过时，脚或手才能松开，此时滑块仍继续运动，不管脚或手是否仍按压着开关或按钮，滑块运动到上死点时必然停止运动。具体功能模型图如图具体功能模型图所示。图具体功能模型图下面对冲床的运动控制系统功能进行详细描述寸动将工作规范选择开关转向寸动位置，双手同时按下双手开动按钮，滑块运行，运行的距离由操作者控制。注意寸动操作仅用于安装调整模具时使用，切勿当正常冲压操作单次滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向单次位置，双手同时按下双手开动按钮，直到曲轴超过后松开双手，滑块运转个行程停止在上死点位置，上死点灯亮，才能再进行单次行程。如滑块运行在之间松开双手，滑块立即停止，并不能再次开动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行单次行程连续滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向连续位置，首先按连续予置按钮，连续予置指示灯亮，双手同时按下双手开动按钮，直到连续予置指示灯熄灭后松开，滑块连续运行。在连续予置灯灭之前，双手松开，滑块会立即停止，并不能再次起动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。若按行程停止按钮，滑块停在上死点且上死点灯亮按紧急停止按钮，滑块立即停止。如果滑块不停在上死点，利用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。般只有在紧急情况下才按此紧急停止按钮定点停止选择定点停止，分为上死点停止和任意设定角度停止资料保存开关当开关打开时，可以保存相关加工工艺参数和系统设定参数双手开动左右用以启动滑块的动作，两个按钮同步时间差般不超过秒行程停止当机床连续运行时，按下行程停止按钮，滑块自动停在上死点紧急停止急停当机床运行时，按下急停按钮，滑块立即停止。主要用于机床出现故障或在调试机床时，用于安全保护连续预置当机床准备连续工作时，按下连续预置按钮，连续预置指示灯亮，按下双手开动按钮，滑块开始运行。当连续预置指示灯熄灭后，松开双手开动按钮，机床连续运行滑块调整主要用于装模高度调整，首先把滑块调整开关置于开状态，按下滑块向上按钮，滑块调整电机正转，带动滑块提升按下滑块向下按钮，滑块调整电机反转，带动滑块下降。在调整过程中，机床不允许运行，当调整完毕后，把滑块调整开关置于关状态复位按钮当机床出现保护和故障，并解决后，按复位按钮后，机床才可以恢复到正常状态气压检测主要用于机床工作所需气压的压力，只有气压压力够时，机床才可以运行润滑检测用于机床润滑油路的工作状态，当润滑出现故障时，机床要停止工作并产生报警指示过载保护检测用于保护机床的冲载吨位检测，当出现过载时，过载电磁阀工作，保护装置进行油压卸荷，机床立即停止工作。同时，故障指示灯亮。此时，需要用寸动方式使滑块运行到上死点，按下复位按钮过