1、“.....这两种信号在单片机内进行模糊处理。单片机内部含有闪速存储器，模糊控制所执行的程序模糊控制表用于存放模糊控制所必须的变量都存放在内部闪速存储器中，无须再扩展外部程序存储器。转换器把反馈电路触发电路数字显示转换相序检测整形检测电路稳速负反馈转换单片机输出的数字量转换为模拟量，再经运算放大器变为电压信号作为双向晶扎管触发电路的控制电压，用于控制触发电路输出脉冲的触发角。当电动机达到额定电压时，驱动电路输出用于驱动晶扎管调压电路中的接触器触点闭合。由键盘输入图硬件电路框图在整个系统中，选用了国外进口的双向可控硅模块，并要求其反压大于，工作电流为被控电机额定电流的倍。它是该控制器主回路的控制元件，主控板上的单片机系统可根据现场的相关参数控制可控硅模块的导通角，最终改变被控电机的端电压。工作状态设置由两只位拨码开关组成，可用于设置启动时间启动电流和启动方式，来满足不同用户的需要。可靠性及采取的相关措施为了保证本控制器的质量及其工作的可靠性，在整个设计过程中采取了下列措施。电路设计方面在电路的设计上，留有了足够的余量，并且增加了许多的保护电路，如采取了光电隔离电路，将高压与低压隔开......”。

2、“.....又保证了各部份电路的可靠运行。元器件的选取本着高可靠性，优良性能的原则，尽量选取工业级。并从满足使用要求出发，尽量减少品种规格，并向已有定型产品靠拢，以方便采购和老化筛选。在工作电流电压和功率值上，相应地留有倍的余量。印制板整体布局在印制板布局及总装时,尽量做到布局合理,维修方便。整机的散热由于采取了合理的整体布局，并利用风扇散热就可以满足要求。驱动电路软件设计模糊控制的编程思路模糊控制器是整个控制系统的核心，首先将表和表中的数据存在内存中，然后根据实际采样值系统的转速误差和误差变化，运用通过专家意见和工人操作规律形成的数据库和规则库做出决策，查得的控制量双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。实现了对异步电动机的软启动，使得系统在启动过程中，避免了启动电流大，启动转矩小，较好的解决了传统方法和控制方法存在的缺点，使系统超调量小相应快启动过程平稳，提高了系统的可靠性。模糊控制软启动技术的应用将会在更多的领域发挥更大的作用。谢辞在这次毕业设计的过程中，感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会，让我们能够将所学得以所用，也感谢设计的指导老师刘法治老师的教导和帮助......”。

3、“.....让我们理解到了专业些前沿的知识，最终得以圆满的完成毕业设计任务，在此表示最衷心的感谢,参考文献曹巧圆单片机原理及应用北京清华大学出版社许承伟关于调节器的积分作用山东轻工业学院学报谭建成电机控制专用集成电路机械工业出版社越细，性能越好，但同时规则数和系统的计算量也大大增加影响调试和控制的实时性。因此，在工程实际应用中，必须选择个合适的分档次数，使得控制系统既能满足控制精度要求和实时性要求又能易于工程实现。鉴于此，此处和的语言值均选为。语言变量和的赋值表的建立语言变量的模糊子集的隶属度函数究变化乘以比例因子加到模糊控制输出上，然后经过积分环节输出。得到控制量，通过对晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。控制电机实现软启动，减小电流冲击陈启卷水轮机调节系统控制研究九江职业技术学院学报，陈国呈变频调速技术机械工业出版社李植鑫模糊目标规划方法及应用中国电机工程学报黄立培，张学变频器应用技术及电动机调速人民邮电出版社胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社陈伯时......”。

4、“.....张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动单片机，并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号，求信号偏差及变化率，通过查模糊控制表，将控制信号经转换后，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。初始化程序单片机上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行些初始化程序，才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法，编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中，往往有许多地方需执行同样的操作，而该操作又不能用循环到最低位吗启动转换采样输入电压信号复位逐次逼近寄存器位指针指向最高位位←转换过程位←位指针加结束否否吗程序实现......”。

5、“.....在主程序要执行这个操作的地方，指向条调用指令，而转至子程序完成规定的操作后，在用指令返回到主程序中原来的地方，继续执行下去，这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法，在处理件事情的时候，外部发生了事件，请求迅速处理，暂停当前工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作。设计中，有等中段程序结束语在设计中，通过用模糊控制原理，将三对反并联的晶闸管或三个。启动转换，输入被测状态。计算误差和误差变化。可控硅模块主控板面板给出输入比例因子量化模糊化，由此查询控制表。启动转换，作为模糊控制器实际模拟量输出。由输出的电流信号控制晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。图交流异步电动机软启动器原理框图硬件系统电路框图硬件电路框图如图示，它以公司的系列单片机为核心构成模糊控制器的硬件电路。运算放大器把检测到电动机启动电流信号变为电压。由键盘输入的电流给定信号送入......”。

6、“.....其变形将直接影响到面板变形，其处理标准应较为严格。要求将表土及松散的风化岩石予以清除，达到较完整的基岩面。在此范围内应对倒悬体或垂直岩面挖掉。上游坝基约底宽至坝轴线处。这区域内可以用土方机械开挖和清理，将土状表层沉积物清除，露出基岩面即可。在坚硬岩石露头间的土状物或松散分化岩石可以用反铲或其他工具挖除，也可用人工清理，但不必清洗干净。干净的砂砾石层可以留在原地。岩石倒悬体或陡坡可以不清除。坝轴线下游部分的坝基。由于其变形不影响到面板，故处理要求更可放宽。般要将表土及松散堆积物清除即可。岩石露头间的松散物也不必挖除。河床砂砾石层也可以利用。趾板基础开挖河床段开挖至弱风化基岩面以下,左岸开挖至弱风化或强风化中下部岩基面,右岸开挖至强风化岩基面,对贯穿趾板的断层夹层等进行深挖回填混凝土塞处理。施工质量控制趾板基础按混凝土浇筑的要求进行清理冲洗开挖按多造孔少装药弱爆破的要求进行过渡层区也按混凝土浇筑要求开挖,人工清除松碴反坡及突变。趾板混凝土浇筑前对基坑积水进行导排。混凝土分层浇筑,因故停顿时,按要求对施工缝专门处理。与混凝土表面应确保平整,螺杆等预埋件布设规范,防止移位......”。

7、“.....通常要求开挖的比较平顺，避免突然变化，以减少不均匀沉降和面板的应力集中。般要求是在坝轴线以上与趾板之间存在倒悬坡，对悬岩及高度大于的陡坡均要削缓或用混凝土回填成斜坡，特别是避免台阶地形，如有突出的基岩则需要削去，以便压实。在趾板下游的岸坡上为了防止少量的位移引起面板产生高拉应力，应将岸坡削缓。如在上游面板以下的岸坡范围内有断层破碎带风化土带等，当无法开挖时，应在岸坡上设置反滤保护层。对于坝轴线以下，可以简单处理或不处理。岩坡的修整，可以采用预裂控制爆破方法进行，以便尽可能使岩壁形成平顺的稳定边坡。固结灌浆除为特殊加固深层而采取深孔固结灌浆外，般是在岩石表层钻孔，进行固结灌浆。固结灌浆的主要目的改善岩石力学性能，如提高岩石的弹性模量和岩石承载强度，提高岩石的密实度，增进岩石的均性，减少岩石变形和不均匀沉降改善岩石条件，减少坝基岩石开挖深度基础岩石表层大面积的固结灌浆和帷幕前面较深钻孔的固结灌浆，对截断基础岩石内的渗流有利，可以增进帷幕的防渗效能上游坝基以外的固结灌浆也常能起到削减幕前水头的作用。固结灌浆的施工特点是孔浅孔多，灌浆孔在坝基内呈面状分布......”。

8、“.....有时需要划分孔组，使用风水进行群孔冲洗，而后进行群孔灌浆。帷幕灌浆及排水帷幕灌浆是在坝基内，平行于坝轴线，并多在其上游处，用灌浆方法将浆液灌入到岩石的裂隙或沙砾石层的空隙中去，形成道防渗的条带。帷幕灌浆的主要目的截断基础渗流，保证设计水头，以满足水库及坝工设计的经济效益降低基础扬压力，从而使大坝基础段面减小，节省工程量，降低造价，缩短工期防止集中渗流，避免在基础中发生冲刷管涌，保证坝基渗透稳定和大坝安全。帷幕灌浆施工的特点钻孔较深，钻孔呈线形排列，多采用单孔灌浆，灌浆。这两种信号在单片机内进行模糊处理。单片机内部含有闪速存储器，模糊控制所执行的程序模糊控制表用于存放模糊控制所必须的变量都存放在内部闪速存储器中，无须再扩展外部程序存储器。转换器把反馈电路触发电路数字显示转换相序检测整形检测电路稳速负反馈转换单片机输出的数字量转换为模拟量，再经运算放大器变为电压信号作为双向晶扎管触发电路的控制电压，用于控制触发电路输出脉冲的触发角。当电动机达到额定电压时，驱动电路输出用于驱动晶扎管调压电路中的接触器触点闭合。由键盘输入图硬件电路框图在整个系统中......”。

9、“.....并要求其反压大于，工作电流为被控电机额定电流的倍。它是该控制器主回路的控制元件，主控板上的单片机系统可根据现场的相关参数控制可控硅模块的导通角，最终改变被控电机的端电压。工作状态设置由两只位拨码开关组成，可用于设置启动时间启动电流和启动方式，来满足不同用户的需要。可靠性及采取的相关措施为了保证本控制器的质量及其工作的可靠性，在整个设计过程中采取了下列措施。电路设计方面在电路的设计上，留有了足够的余量，并且增加了许多的保护电路，如采取了光电隔离电路，将高压与低压隔开，既防止了干扰，又保证了各部份电路的可靠运行。元器件的选取本着高可靠性，优良性能的原则，尽量选取工业级。并从满足使用要求出发，尽量减少品种规格，并向已有定型产品靠拢，以方便采购和老化筛选。在工作电流电压和功率值上，相应地留有倍的余量。印制板整体布局在印制板布局及总装时,尽量做到布局合理,维修方便。整机的散热由于采取了合理的整体布局，并利用风扇散热就可以满足要求。驱动电路软件设计模糊控制的编程思路模糊控制器是整个控制系统的核心，首先将表和表中的数据存在内存中，然后根据实际采样值系统的转速误差和误差变化......”。