1、为得与开关的机械特性有关，般为。除了抖动之外还有重键，即个键按下后紧接着由按下另键，或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间，般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到，则说明前次查询结果为干扰或抖动，若这次查询到有键按下，则说明信号已经稳定，然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后，再去查询按键是否释放，待按键释放后再进行处理，这样既可消除释放抖动的干扰。对于重键则以后次查询为最后结果。键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到，消抖动延时无键盘按下，返回调用延时有无键按下，若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下，返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下，转第行，为键按下第行首列号转求键号列号，键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放，出栈键号放入。

2、标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处。

3、作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所。

4、以台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目。

5、，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工。

6、首地址放入跳转列号加,列扫描完，返回未完，左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表，跳转到相应的子程序上按键，将输入数码管显示，以下相同跳转到清除功能子程序跳转到查询功能子程序跳转到存储，修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图，因此必须做电路及结果的仿真，在此，我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上，可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器，如示波器逻辑分析仪信号发生器等。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。支持大量的存储器和外围芯片。总之，该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件。

7、理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀关闭。所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。模，如图。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能。

8、标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处。

9、器之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信。

10、以台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目。

11、理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀关闭。所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。模，如图。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能。

12、功能极其强大，可仿真。二，运行流程的工作界面是种标准的界面，如图所示。包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。运行程序后，进入软件的主界面。通过左侧工具栏中的从库中选择元件命令命令，在左侧窗口中选择所需元件的关键字，然后放置元件并调整方向和位置以及参数设置，最后进行连线。的工作界面先，将程序编写好，并在中编译正确，且反复调试确认程序准确无误，将调试的晶振设置为，并且勾选创建文件。再次编译生成文件。然后，在电路图中点击控制芯片，跳出如下对话框在中选择电路图所对应的程序载入其中，即可完成芯片程序的写入。最后即可对电路进行仿真观察显示器显示及键盘操作是否正确，并根据仿真结果反复调整程序以达到最好的效果。仿真功能键分别为运行，单步运行，暂停，停止仿真设计及其结果分析在了解了与的联合仿真方法后，我们针对本课题的电路及程序进行仿真，对仿真出现的问题。

参考资料：

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[4]【CAD设计图纸】6135G活塞工艺及铣顶面设计【全套终稿】（第2353696页，发表于2022-06-25）

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[6]【CAD设计图纸】6110型双层客车车身造型及骨架设计【全套终稿】（第2353694页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD设计图纸】6110型双层客车车身造型及骨架设计【全套终稿】（第2353693页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】60吨焊接变位机设计【全套终稿】（第2353692页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】60吨冲床上料机械手的设计【全套终稿】（第2353691页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】5自由度焊接机器人设计【全套终稿】（第2353690页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】5吨级的货车后驱动桥设计【全套终稿】（第2353689页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】5吨卷扬机设计【全套终稿】（第2353688页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】5吨三速电动葫芦的设计【全套终稿】（第2353687页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】5号电池充电器外壳的塑件注射模设计【全套终稿】（第2353686页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】5XD2型带式清选分离机设计【全套终稿】（第2353685页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计【全套终稿】（第2353684页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】5T单梁桥式起重机金属结构设计【全套终稿】（第2353683页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】500开坯线材轧机设计【全套终稿】（第2353682页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】5000KN四柱式通用液压机设计与计算【全套终稿】（第2353681页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】5010t双梁桥式起重机小车主起升机构设计【全套终稿】（第2353680页，发表于2022-06-25）

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