向力时因汽车形式不同而异，动力转向器就应开始工作。转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。密封性能好，内外泄漏少。动力转向机构布置方案液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。动力转向机构布置方案由分配阀转向器动力缸液压泵贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据分配阀转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式图和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为分配阀装在动力缸上的称为联阀式，见图分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，见图分配阀装在转向器上的称为半分置式，见图在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时，常从结构上是否紧凑转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷拆装转向器是否容易管路，特别是软管的管路长短转向轮在侧向力作用下是否容易引起转向轮摆振能不能采用典型转向器等方面来做比较。例如整体式动力转向器，由于分配阀转向器动力缸三者装在起，因而结构紧凑，管路也短。在转向轮受到侧向力作用时或者发动机的振动不会影响分配阀的振动，因而不能引起转向轮摆振。它的缺点是转向摇臂轴摇臂等转向器主要零件，都要承受由动力缸所建立起来的载荷，因此必须加大它们的尺寸和质量，这对布置它们带来不利的影响。同时还不能采用典型转向器，拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外，由于对转向器的密封性能要求高，这对转向器的设计，特别是重型汽车的转向器设计带来困难。整体式动力转向器多用于轿车和中型货车分配阀转向器动力缸图动力转向机构布置方案图分配阀的结构方案分配阀有两种结构方案分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路的称为滑阀式，以旋转运动来控制油路的称为转阀式。滑阀式分配阀结构简单，生产工艺性较好，易于布置，使用性能较好，曾得到广泛应用。转阀式与滑阀式比较，灵敏度高，密封件少，结构较为先进。由于转阀式是利用扭杆弹簧使转阀回位，所以结构复杂。转阀式分配阀在国内外均得到广泛应用。本文设计采用滑阀。动力转向机构的计算动力缸尺寸的计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸壳体壁厚。动力缸的布置若如图所示，则在计算前，应先行确定作用在直拉杆上的力。图动力缸的布置此力应用式计算出来的转向阻力矩换算。式中,汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩转向直拉杆长度,取为动力缸应产生的推力用下式计算式中，为转向摇臂长度为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。推力与工作油液压力和动力缸截面面积之间有如下关系所以因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小侧的工作面积来计算，即式中，为动力缸内径角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。球头销通过螺纹与齿条连接。当这些球头销依制造厂的规范孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。螺杆与螺母的螺旋滚道为单头单螺旋线的，且具有不变的螺距。转向盘与转向器左置时转向螺杆为左旋，右置时为右旋。钢球直径约为。般应参考同类型汽车的转向器选取钢球直径，并应使之符合国家标准。钢球直径尺寸差应不超过。显然，大直径的钢球其承载能力亦大，但也使转向器的尺寸增大。钢球的数量也影响承载能力，增多钢球使承载能力增大，但也使钢球的流动性变差，从而需要降低传动效率。经验表明在每个环路中以不大于为好。转向器的计算和校核循环球式转向器零件的强度计算为了进行强度计算，首先要确定其计算载荷。式曾给出了汽车在粗糙的硬路面上作原地转向时转向轮的转向阻力矩，利用它可求得转向摇臂上的力矩和在转向盘上的切向力，它们均可作为转向系的最大计算载荷。但对前轴负荷大的重型载货汽车，用关系式计算出来的力，往往会超过司机在体力上的所能施展的力量。这时在计算转向器的零件具体参数时，可取司机作用在转向盘轮缘上的最大瞬时力。确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩﹒即式中,为轮胎和路面间的滑动摩擦因数,般取为前轴负荷轮胎气压。由表可知道前轴负荷,因此确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。转向系力传动比为转向系角传动比为转向盘直径取为主销偏移距，货车的值般在范围内选取,这里取，所以作用在转向盘上的手力为,代入数据得轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向盘上的手力有以下关系代入数据有循环球式转向器零件强度计算钢球与滚道间的接触应力式中系数，根据查表求得，其中用下式计算螺杆外半径螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径钢球直径,此，取材料弹性模量，每个钢球与螺杆滚道之间的正压力转向盘圆周力转向盘轮缘半径螺杆螺线导程角钢球与滚道间的接触角参与工作的钢球数钢球接触点至螺杆中心线之距离。当钢球与滚道的接触表面的硬度为时，许用接触应力那么则有表系数与的关系齿的弯曲应力齿扇齿的弯曲应力为，许用弯曲应力为式中，为作用在齿扇上的圆周力为齿扇的齿高为齿扇的齿宽为基圆齿厚。齿扇啮合半径取转向摇臂轴直径的确定转向摇臂轴的直径可根据转向阻力矩及材料的扭转强度极限由下式确定式中，安全系数，根据使用条件可取，取为转向阻力矩，扭转强度极限，转向摇臂轴采用或钢，表面渗碳，渗碳层深为，重型汽车和前轴负荷大的汽车，为。淬火后表面硬度。转向器壳体采用球墨铸铁或可锻铸铁，制造。动力转向机构设计对动力转向机构的要求运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持定的比例关系。随着转向轮阻力的增大或减小，作用在转向盘上的手力必须增大或减小，称之为路感。当作用在转向盘上的切拧紧我也有定的思考，重新将自己的设计细细看了几遍，同时也把做同样设计的几个同学的设计借来观摩了番。在进行对比和分析之后，又有很多所得。开始进行设计的时候，我基本上都是参照书本或者网上的例子进行，甚至就是按照它的步骤再做遍。当然在初学阶段这未必不可以，这样做可以让我熟悉软件的操作环境，了解设计方法和步骤，更加深刻理解基本概念。但是等到自己设计的时候，我觉得就应该抛开例子，完全按照自己的思路独立进行，这样可能会在设计中碰到更多的问题，但是这样也能让我学到更多，而且在解决遇到的问题时会更加引发自己的思考，说不上创新，但可能会有新意产生，也就是自己的东西了。在这方面我做的也不是很好，所以设计之后再回想下，里面自己的东西很少，这也是以后需要改进的地方。这点我想在任何门课程的学习，在今后任何行工作都是很重要的。如果没有探索性，我们只会走着前人走过的路，踩着前人踏过的脚印。在这这个设计过程中，探索性主要可以体现在下面几个方面。个是绘图所用的软件，很多人推荐我们使用等软件，因为这几个软件有它们很大的优势，在学习使用过程中我也深有体会。但是我们同样可以自己摸索，用其他差不多或者更好的软件。七参考文献单片机原理及接口技术修订本北京交通大学出版社清华大学出版社梅丽凤王艳秋汪毓铎张军编著智能仪器设计基础哈尔滨工业大学出版社赵新民王祁编著微型计算机原理与接口技术河南科学技术出版社张五张道光编著基础与实例教程中国电力出版社郝春强网络资料周立功单片机关于全系列单片机资料微型计算机接口技术王兆月等编著机械工业出版社数字电子技术江晓安等编著西安电子科技大学跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度将温度的高位与低位合并对结果进行舍入显示程序显示千位显示百位显示十位显示个位版社说明书伟纳电子编著伟纳电子出版七附录源程序初始化函数复位稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节给脉冲信号给脉冲信号写个字节每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制完成温度转换这过程，根据的通讯协议，须经三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。程图所示的步骤它分三步完成系统通过反复操作，搜索序列号启动所有在线做温度变换逐个读出在线变换后的温度数据。单片机是种字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当向力时因汽车形式不同而异，动力转向器就应开始工作。转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。密封性能好，内外泄漏少。动力转向机构布置方案液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。动力转向机构布置方案由分配阀转向器动力缸液压泵贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据分配阀转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式图和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为分配阀装在动力缸上的称为联阀式，见图分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，见图分配阀装在转向器上的称为半分置式，见图在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时，常从结构上是否紧凑转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷拆装转向器是否容易管路，特别是软管的管路长短转向轮在侧向力作用下是否容易引起转向轮摆振能不能采用典型转向器等方面来做比较。例如整体式动力转向器，由于分配阀转向器动力缸三者装在起，因而结构紧凑，管路也短。在转向轮受到侧向力作用时或者发动机的振动不会影响分配阀的振动，因而不能引起转向轮摆振。它的缺点是转向摇臂轴摇臂等转向器主要零件，都要承受由动力缸所建立起来的载荷，因此必须加大它们的尺寸和质量，这对布置它们带来不利的影响。同时还不能采用典型转向器，拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外，由于对转向器的密封性能要求高，这对转向器的设计，特别是重型汽车的转向器设计带来困难。整体式动力转向器多用于轿车和中型货车分配阀转向器动力缸图动力转向机构布置方案图分配阀的结构方案分配阀有两种结构方案分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路的称为滑阀式，以旋转运动来控制油路的称为转阀式。滑阀式分配阀结构简单，生产工艺性较好，易于布置，使用性能较好，曾得到广泛应用。转阀式与滑阀式比较，灵敏度高，密封件少，结构较为先进。由于转阀式是利用扭杆弹簧使转阀回位，所以结构复杂。转阀式分配阀在国内外均得到广泛应用。本文设计采用滑阀。动力转向机构的计算动力缸尺寸的计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸壳体壁厚。动力缸的布置若如图所示，则在计算前，应先行确定作用在直拉杆上的力。图动力缸的布置此力应用式计算出来的转向阻力矩换算。式中,汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩转向直拉杆长度,取为动力缸应产生的推力用下式计算式中，为转向摇臂长度为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。推力与工作油液压力和动力缸截面面积之间有如下关系所以因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小侧的工作面积来计算，即式中，为动力缸内径角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。球头销通过螺纹与齿条连接。当这些球头销依制造厂的规