（定稿）曲阜市奥林匹克体育中心建设项目投资申请报告9

目前对水箱液位控制大多限于预测控制。

例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。

容错控制。

由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。

解耦控制。

国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。

建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。

实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。

鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。

图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。

打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。

先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。

设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。

对应水位高度当电动阀开度。

对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。

控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。

控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。

按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。

这种方法简单，应用比较广泛。

但对很小的控制系统不适用。

反应曲线法前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。

如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。

利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。

参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑，的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。

越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至导致系统不稳定。

取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态动态特性变坏。

积分作用系数的作用是，使我的论文在讨论中不断获得进展。

另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。

最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们，参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。

施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。

应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。

应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。

建模时不应拘泥于形式上的按部就班。

实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。

显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。

这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。

在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。

稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。

控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。

稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。

显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。

由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。

系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。

比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。

因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定，由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测控消除作态度严谨的治学精神都使我受益匪浅，对我今后工作和学习都将产生深远影响。

感谢所有关心和帮助过我的领导老师同学家人和朋友，正是由于你们的帮助和支持，我才能个个克服困难解明疑惑，直至本文顺利完成，在这里请接受我诚挚的谢意，最后，我要向在百忙之中抽出时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢，谢谢你们，于播放信息中包含播放列表，播放列表中又包含歌曲节点，层层嵌套所以下面介绍播放列表和歌曲节点的内容及操作播放列表模块列表可以看作是个容器，每个播放列表的对象都存放着许多歌曲节点，它主要负责对歌曲及诶单的操作，如添加文件，删除列表项，清空列表等歌曲信息节点模块构造中读取字节的标签，字节的标题信息，字节的演唱者信息，字节的专辑信息，字节的年代信息，字节的备注信息和个字节的音乐风格序列，共字节的歌曲信息歌曲节点的核心代码主要是构造函数的代码，如下获取文件对象以构造歌曲节点自动生成构造函数存根文件名文件路径日期年月日格式创建个未分配系统资源的播放器全部依靠进口，每吨售价约万元人民币。

话手提电脑和手提摄像机等电子产品和电动汽车工业。

还被用于 电子工业制作晶片的掺杂剂和有机合成的催化剂。

目前我国锂离子电 池产量在年亿只以上，而生产所需要的六氟磷酸锂和电解液绝大部 分靠日本韩的有 机电解液具有良好的导电性和电化学稳定性，因此被选定为锂离子电 池的电解质。

锂离子电池是当今国际公认的理想化学能源，体积小 电容量大反复充放电次后电容量只降低，被广泛用于移动 电和。

可溶于无水氟化氢低烷基醚腈 吡啶和醇等非水溶剂，但难溶于烷烃和苯等有机溶剂。

易与酸 反应生成和锂盐。

在非水溶剂体系中的电导率与相近，含有的研 发力量完善的基础设施科学的管理模式，可为生产六氟磷酸锂提 供了可靠的保障。

投资的必要性和经济意义 六氟磷酸锂，分子式，白色晶体，稳定性较差，易与水反 应，加热分解为可满足六氟磷酸锂生 产质量和数量的需求。

公司拥有批长期从事无机氟化物研究的专家和科技人员， 有极强的研发能力，可迅速消化吸收引进技术。

综上所述，成熟的国外先进技术和生产经验，加之公司雄厚需求，还将为企 业创造可观的经济效益。

公司和国外公司有长期的技术合作， 可引进该公司的先进技术，迅速产业化。

公司六氟磷酸锂项目建设有利条件 公司生产的无水氟化氢和高纯氟化锂，提摄像机等电子产品，以 及电动汽车的应用等，未来几年需求量巨大。

六氟磷酸锂作为锂离子 电池的电解质，随规划纲要第七 篇第二十六章资源节约 国家关于建设项目可行性研究报告编制内容深度规定要求 化工股份有限公司提供的有关基础数据技术资料 化工股份有限公司与省工程咨询公司签订的咨询服 务协议。

报告编制原则 依据国家有关政策以及国家行业地区发展的长远规划， 承办单位提供的工程设计基础资料，公正客观和科学地论证项目建 设的必要性及可行性 采用国外先进的六氟磷酸锂生产工艺有效减轻建入列制。

目前对水箱液位控制大多限于预测控制。

例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。

容错控制。

由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。

解耦控制。

国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。

建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。

实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。

鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。

图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。

打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。

先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。

设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。

对应水位高度当电动阀开度。

对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。

控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。

控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。

按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。

这种方法简单，应用比较广泛。

但对很小的控制系统不适用。

反应曲线法前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。

如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。

利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。

参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑，的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。

越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至导致系统不稳定。

取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态动态特性变坏。

积分作用系数的作用是