圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设置方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建球副时在接入方式中，安全检查可以在对页面访问时进行，也可以将检查延迟到对构件访问时进行。的安全服务页面，目前主要是通过调用底层的安全服务，提供对平台物理用户的管理。关于物理用户的概念请参见安全模型的相关内容。以身份登录的系统管理员可以执行添加删除用户，修改用户密码见下页图图安全服务页面小结以上是对目前中相关功能的逐个介绍。目前的实现的功能中，监控的内容比较多，随着底层其它服务的支持不断完善，以后的工作中将不断扩展的管理功能。管理服务设计与实现北京大学计算机科学与技术系第三章总结，及进步工作总结管理服务及相关工具，是开发人员系统管理人员与构件运行平台交互的重要方式之。通过管理工具，的用户可以查询当前部署应用的具体信息，了解底层服务的运行状况，部署卸载指定的应用等，方便地监控维护系统。本文通过对构件运行支撑平台的管理需求进行分析，叙述了基于微内核结构反射体系的管理服务的设计思路，并结合该底层服务，以及支持。接收事件。应用服务器厂商应提供的主要接口包括管理工具访问应用服务器平台部署功能的入口。服务器端部署信息的顶级构件，它是所有表示平台特定信息的对象的容器。用于向管理工具提供模块的平台特定配置信息。唯标识已部署的应用模块，管理工具通过指定部署管理相应的应用。下步工作的思路随着规范的给出，以往没有适应规范问题的管理服务势必需要做新的设计。不过由于的体系结构较为灵活，且新的管理规范同样是基于框架，因此管理服务可以很方便的根据规范给出的管理模型作相应的调整较大部分的工作量可能主要集中在对部署规范的支持上。针对管理规范，我们所需要做的工作主要包括规范管理对象的命名添加新的管理对象如等，以及对已有的管理对象中，提供的属性信息不符合规范要求的对象进行扩充提供，支持对管理模型的访问。事实上当前的管理服务，通过与协作，已经能很容易的实现对要求的接口的支持。，社区进程委员会将管理规范与部署规范分开，是基于以下想法管理规范的主要任务，是对平台的管理对象建模，提供对模型的访问方法，以及与现有其他管理规范等的映射各种管理规范的内容也都大致如此。而部署规范的任务主要是部署也包括反部署等过程中工具与构建平台间的互操作。目前的管理服务中同时管理服务设计与实现北京大学计算机科学与技术系包含对管理部署的支持接口，其中涉及部署的部分通过调用另个服务加以实现。为支持最新的规范，打算进行这样的设计变动在目前的管理服务基础上实现的接口，并从以前的底层服务改为，并在系统启动时部署于，管理工具通过名查找它以获取服务。对部署的支持以及对外接口的提供则都由来提供。示意图如下由于管理服务在系统中属于较完整独立的部分，因此以上的设计变动不会有太大困难。相对支持管理规范而言，对部署规范的支持需要相当时间的投入。在此基础上，下步的工作则集中于对管理规范中可选的部分，包括状态管理性能管理消息模型的支持。管理服务部署接口管理工具部署工具部署工具目前的设计支持规范的设计管理工具部署工具管理服务设计与实现北京大学计算机科学与圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设置