量。的配置文件为，而提供的存储空间，对于大部分单板来说如系统的单板的为，是不需要增加硬件的。即使增加存储空间，通用存储器也会比专用便宜很多。实现真正现场可编程的特点就是现场可编程，只有使用对编程才能体现这特点。如果设计周全的话，单板上的可以做到在线升级。配置流程在正常工作时，配置数据存储在配置寄存器中，由于是易失性存储器，在重新上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入片内的配置中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及管脚必须初始化。等到初始化完成以后，芯片才按照用户设计的功能正常工作，即进入用户模式。在方式下，处于完全被动的地位，我们可以使用配置时钟配置数据配置命令状态信号和配置完成指示来完成配置过程。接收配置时钟配置命令和配置数据，给出配置的状态信号以及配置完成指示信号，具体的配置时序图如下图所示图配置时序图配置控制状态输入。低电平时使器件复位，由低到高上升沿跳变时启动配置程序。器件状态位输出。配置时先将此引脚拉低，然后在内释放。经的电阻上拉，该信号拉低时表示配置过程中发生，需要重新配置。器件状态位输出。双向漏极开路，在配置前和配置期间为状态输出，配置过程中将其拉低。所有配置数据无接收并且初始化时钟周期开始后，将其拉高，表示配置成功。配置时钟，般为外部数据源提供的时钟。数据输入，在引脚上配置数据位位输入。整个配置周期由三种阶段组成复位阶段配置阶段和初始化阶段。复位阶段当和被拉低时，处于复位模式。当拉高，也被释放后就表示随时接收来至于外部存储器的配置数据并开始配置阶段。配置阶段在拉高后，外部处理器将配置数据位位逐的送到脚上。当配置文件选择或者格式时，数据首先发送最低有效位，例如文件包含字符串,应该以的顺序发送数据。在上升沿时接收来自于的配置数据。数据按时钟顺序配置到，直到引脚被拉高。接收配置数据成功后，开漏极的引脚被拉高。的上升沿跳变表示配置结束，器件初始化阶段开始。初始化阶段初始化时钟的默认时钟是内部时钟。如果使用内部时钟，器件可以给正确的初始化提供时钟周期，可以将配置文件完整的传入器件，保证器件配置和初始化正确。在初始化阶段并不需要提供额外的外部时钟周期。配置完成后驱动不要影响到器件工作。当完成初始化过程后，正式进入用户模式。配置的实现设计中使用来配置配置，核心板内存高达，工作频率达到，资源丰富，完全适合配置的条件。下图为使用处理器配置的结构框图，被动串行配置的主要配置引脚有和。图使用配置依照上节所示的配置过程，配置的操作流程图如下图所示图配置程序流程图配置的具体程序如下全部设置为输出为输出为输出核轴轴结构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中，下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质，由手册可求过两次赋值端口初始化设置波特率为设置端口为模式，时钟使能，为主控模式禁止多主控检测使能，主机输出后释放检查的状态发送数据，准备下次发送数据设置端口为模式,禁止,选择主控模式使用的接口可以很方便的配置，但是在测试电路板上离较远，走线比较长，布线时比较复杂，导致测试时不得不使用飞线。为了解决布线困难的问题，我们采用模拟接口配置内部寄存器。使用配置内部寄存器的使用非常灵活，同片通过不同的程序可以产生不同的电路功能。下面就是使用语言编写个控制器，来发送配置数据给。当仅需要向中写入数据时，使用时钟线，数据线和片选线，三条信号线即可通信。根据图中的写入时序编写程序，具体代码如下配置数据,产生片选信号从串行发送配置数据程序编译仿真后得到的时序图如下图所示，整个程序综合之后仅占用个逻辑单元，使用类属参数定义配置数据，方便用户按照自己的设计随意修改。由于与直接相连，用直接配置要比配置在走线上方便很多，比较适合于我们的测试平台。通过中构建的发送波形数据，即可构成个简易波形发生器，产生些常见的波形。图模拟接口发送数据的时序仿真图动态配置在数据采集系统中有许多算法，包括数据的采集预处理变换还有基本参数的测量都可以在内完成，特别是对采集数据的多种变换，如快速傅里叶变换和小波变换等直接提高了系统的性能和分析能力。但是由于系统中要用的算法太多，但是的容量是有限的，因此在我们的系统中对使用了比较灵活的配置方式，既有用来调试的方式，又有固定的方式，还有可以重新配置的方式。在的中放置多个配置文件，既可以达到个系统多样的功能。配置方式简介配置是对的内容进行编程的过程。对于结构的来说，每次掉电都需要重新进行配置，这是工艺的个特点也是个缺点。在内部有许多可编程的多路器逻辑互连线结点和初始化内容等，都需要配置数据来控制。中的配置寄存器就起到这样个存放配置数据的作用。根据在配置电路中的角色，配置数据可以使用三种方式载入到目标器件中主动方式被动方式方式在主动方式下，目标来主动输出控制和同步信号给专用的种串行配置芯片，如和，在配置芯片收到命令后，就把配置数据发给，完成配置过程。由于设计中选用的容量比较大，所以设计中使用来配置。在被动方式下，由系统中的其他设备发起并控制配置过程。这些设备可以是的配置芯片，或者是微处理器等智能设备。在配置的过程中完全处于被动地位，只是输出些状态信号来配合配置过程。本设计就是使用外围的处理器来配置。是边界扫描测试协议的标准接口。绝大多数的都支持使用口进行配置。从接口进行配置可以使用的下载电缆，通过工具下载，也可以使用智能主机，如微处理器来模拟时序进行配置。相比较上述三种配置方式，我们设计中跟倾向与使用被动方式来配置，它与主动方式相比有以下几个优点降低硬件成本。省去了专用的成本，而几乎不增加其他成本。以的为例，板上至少要配片以上的，每片的价格要二十多元，容得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处，有轴直径变化，过渡圆角半径，由,和，由手册可知，如果个截面上有多种产生应力集中的结构，则分别求出有效应力集中系数，从中取最大值表面状态系数由手册可得，尺寸系数由手册查得ε，ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核，截面Ⅰ足够安全，其他截面尚需作进步的分析与校核。此外，安全系数较大时，对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴，所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响，不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造，淬火后硬度应不低于，工作表面要求磨削抛光。保持架选用较软材料制造，常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下，摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当，比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低，但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小，有利于在负载下起动。径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙，运转精度高。师请教加上老师对我的指点，或者是与同组同学的讨论，使自己的疑难问题得以解决，并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高，大家起相互帮助，学习中也有很多乐趣。认识到这些，并且有了这些经验，我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意，并且借鉴这些经验，多实践，多向老师请教，多向工人师傅借鉴经验。老师带领下的参观和实习，我学到了很多东西，这些东西都是以前感觉很模糊的，通过自己亲自实践，加深了对知识的掌握，知道自己所学远远不此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解，也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识，加深印象，同时也会提其力学性能，应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢，进行调质处理。在般情况下，轴的工作能力约定于它的强度和刚度，对于机床主轴，后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时，除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外，在结构设计上还须满足其他系列的要求，例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向体会的。我遇到过不少的困难，在困难面前我有时候感到孤单和无助，但这只是暂时的感觉，因为身边有许多人在帮助我，在指导我他们中有我的导师，有我的同学，有我的寝室舍友，有与我合作的课题组同学，当然还离不开我的家人，是他高了自己的动手能力独立思考和解决问题的能力，也加强了协同作业的能力，为我们踏入社会打下了定的基础。致谢在本科学习和量。的配置文件为，而提供的存储空间，对于大部分单板来说如系统的单板的为，是不需要增加硬件的。即使增加存储空间，通用存储器也会比专用便宜很多。实现真正现场可编程的特点就是现场可编程，只有使用对编程才能体现这特点。如果设计周全的话，单板上的可以做到在线升级。配置流程在正常工作时，配置数据存储在配置寄存器中，由于是易失性存储器，在重新上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入片内的配置中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及管脚必须初始化。等到初始化完成以后，芯片才按照用户设计的功能正常工作，即进入用户模式。在方式下，处于完全被动的地位，我们可以使用配置时钟配置数据配置命令状态信号和配置完成指示来完成配置过程。接收配置时钟配置命令和配置数据，给出配置的状态信号以及配置完成指示信号，具体的配置时序图如下图所示图配置时序图配置控制状态输入。低电平时使器件复位，由低到高上升沿跳变时启动配置程序。器件状态位输出。配置时先将此引脚拉低，然后在内释放。经的电阻上拉，该信号拉低时表示配置过程中发生，需要重新配置。器件状态位输出。双向漏极开路，在配置前和配置期间为状态输出，配置过程中将其拉低。所有配置数据无接收并且初始化时钟周期开始后，将其拉高，表示配置成功。配置时钟，般为外部数据源提供的时钟。数据输入，在引脚上配置数据位位输入。整个配置周期由三种阶段组成复位阶段配置阶段和初始化阶段。复位阶段当和被拉低时，处于复位模式。当拉高，也被释放后就表示随时接收来至于外部存储器的配置数据并开始配置阶段。配置阶段在拉高后，外部处理器将配置数据位位逐的送到脚上。当配置文件选择或者格式时，数据首先发送最低有效位，例如文件包含字符串,应该以的顺序发送数据。在上升沿时接收来自于的配置数据。数据按时钟顺序配置到，直到引脚被拉高。接收配置数据成功后，开漏极的引脚被拉高。的上升沿跳变表示配置结束，器件初始化阶段开始。初始化阶段初始化时钟的默认时钟是内部时钟。如果使用内部时钟，器件可以给正确的初始化提供时钟周期，可以将配置文件完整的传入器件，保证器件配置和初始化正确。在初始化阶段并不需要提供额外的外部时钟周期。配置完成后驱动不要影响到器件工作。当完成初始化过程后，正式进入用户模式。配置的实现设计中使用来配置配置，核心板内存高达，工作频率达到，资源丰富，完全适合配置的条件。下图为使用处理器配置的结构框图，被动串行配置的主要配置引脚有和。图使用配置依照上节所示的配置过程，配置的操作流程图如下图所示图配置程序流程图配置的具体程序如下全部设置为输出为输出为输出核轴轴结构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中，下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质，由手册可求