1、“.....值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅......”。

2、“.....张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。本课题中步距角的误差允许在左右。转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电......”。

3、“.....因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。它的存在势必使转子恢复到平衡位置。当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数......”。

4、“.....即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。其特点如下步距角小。最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩......”。

5、“.....单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点,还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高......”。

6、“.....就必须苦练内功，采取各种措施改进成本控制，以低于竞争对手的成本水平进行生产经营，才能在竞争中立于不败之地。现代中小企业管理需要更加关注成本控制，成本控制也必须更加科学。参考文献潘国明试论企业的成本控制上海企业黄加邦关于成本控制的几点思考经济师潘秀丽企业内部控制评价北京中国财政经济出版社，姜立军，周凤娟试论管理会计在企业中的应用森林工程，刘辉全面成本控制的探析河北工业科技，财政部企业司企业成本管理北京经济科学出版社，张玉兰，王素萍浅谈企业成本控制与科技进步河北工业科技报，肖凌，中小企业理财。清华大学出版社。姜少敏，丁跃进中小企业经营管理，致谢本文是在王月华老师的悉心指导下完成的。论文几次易稿均得到王老师耐心细致的帮助。王老师严谨的治学态度，诲人不倦的品格给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。在此，谨向王老师表示最深的敬意和衷心的感谢,另外，我还要感谢论文评阅老师及论文答辩组所有老师，并恳请提出宝贵意见。感谢唐山函授站的两位老师和所有的授课和指导老师，正是你们严格的要求和孜孜不倦的教诲，使我在思想上和学业上都取得了进步。最后......”。

7、“.....衷心地祝愿你们工作顺利前程似锦，即正确处理好以下几个关系，从观念上行动上进行转变是要处理好生产与消费的关系。将经营管理模式由供给推动型向需求拉动型转变。生产与消费永远是对矛盾。在卖方市场的计划经济条件下，通常是供给推动型的经营管理模式，通过加大生产库存来调节消费。它是以巨大的仓储费用存货的资金占用费用以其它损耗费用为代价的。这种经营管理模式，在以买方市场为主的市场经济条件下，越来越行不通了，而代之以需求拉动型经营管理模式。其核心是按市场需求开发产品和组织生产，建立起对多变市场需求作出快速灵敏反应具有弹性的生产能力，并尽量缩短产品在流通领域的待售时间和待售数量，以便使各种费用和损失降到最低限度。二是要处理好产品与市场的关系。选择适宜的目标市场，按单生产。根据市场集中原则，应在全面市场分析和动态分析基础上，选择个或少数几个目标市场，投入企业全部力量。由于中小企业生产规模小，营销能力有限，用于广告宣传的资金不足，撒开大网，漫海捕鱼，必然难有所获。而相对集中的市场可培育相对优势，提高局部市场占有率，且能节省营销开支，获得相对完整的市场信息，以达到事半功倍之效......”。

8、“.....除低值易耗商品和小日用品采用存货生产外，般厂家宜采用订单生产。各协作厂家间可按订单，形成产销网络，既可避免生产的盲目性，又能保证产品质量，且应特别重视按合同期限交货，以建立良好市场信誉。订单生产能有效克服产品滞销，加速资金周转，在很大程度上弥补资金不足的困难。三是要处理好质量与成本的关系。将设计目标由功能越多越好向功能合理成本适宜转变。在般情况下，产品的功能越多质量越好。但是，对大多数消费者来说，其中有些功能是重复的或者是不必要的。而这些多余的功能是以成本为代价的。高成本带来的高价值将会抑制消受益匪浅。值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆......”。

9、“.....杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知......”。