1、“.....计数结束。自校测频选择，测频，自校。,作为预置闸，门宽可通过键盘由单片机控制，时预置门打开当时，有第二功能，此时，当时测负脉宽，当时测正脉宽。利用此功能可分别获得脉宽和占空比数据。等精度测频计数结束状态信号，时计数结束。，计数值读出选通控制。液晶显示介绍带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字。也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。基本特性低电源电压−显示分辨率点内置汉字字库，提供个点阵汉字简繁体可选内置个点阵字符时钟频率显示方式半透正显驱动方式，视角方向点背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的通讯方式串行并口可选内置转换电路......”。

2、“.....简化软件设计工作温度,存储温度−。第六章软件设计本系统的模块主要有测频测周期选择模块计数模块控制模块脉宽宽度测量和占空比测量模块。这几个模块组成的逻辑结构，具体地描述了测频系统的设计。其中，计数模块是核心，主要对被测信号和标频信号进行计数，控制模块对测频等各功能的实现进行实时控制，脉宽占空比控制模块对这两种功能的实现具体地控制。功能黄智伟系统设计与实践北京电子工业出版社，,李宏伟,袁斯华基于的设计北京电子工业出版社，宋健，程继兴多通道高精度转速测量方法工业仪表与自动化装置电机转速测量方法的研究山东科学年月，第期，第卷魏西峰全同步数字频率测量方法的研究现代电子技术李红刚，张素萍等基于的高速等精度频率测量系统设计微计算机信息唐亚平基于与的等精度数字频率计设计微计算机信息王庆有光电技术北京电子工业出版社，黄智伟系统设计与实践北京电子工业出版社,。潘松实用教程成都电子科技大学出版社，刘韬数字电子系统设计与开发实例导航北京人民邮电出版社......”。

3、“.....当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用整形电路图为输入信号整形电路被测信号经限幅电路由两片组成限幅后由两级直接耦合放大器放大，最后再由施密特触发器整形，送入进行测频。该电路，参数根据实际所测信号的带宽确定，如频率较高大于则电路和布线都需作较大改动。本测频仪调试阶段所用信号为信号发生器输出的标准信号，故对该电路部分未做深入分析，如果要做实际应用，该电路部分还需进步研究。被测输入信号图整形电路芯片介绍本次设计选用公司系列的。公司系列是目前市场上性价比最优且价格最低的芯片......”。

4、“.....容量个逻辑单元，嵌入，个全功能的锁相环，最大用户数个，个差分通道。封装个引脚片上的锁相环电路可以提供输入时钟的分频或倍频移相或可变占空比的时钟输出，输出时钟信号的特性可直接在开发软件里设定。经过锁相环输出的时钟信号既可以作为内部的全局时钟，也可以输出到片外供其它电路使用多功能的结构支持差分和单端输入，并与位的局部总线兼容，输出可以根据需要调整驱动能力，并具有三态缓冲总线状态保持等功能整个器件的引脚分为四个区，每个区可以独立采用不同的输入电压，并可提供不同电压等级的输出。测频主系统在快速测量的要求下，要保证较高精度的测频，必须采用较高的标准频率信号而单片机受本身时钟频率和若干指令运算的限制，测频速度较慢，无法满足高速高精度的测频要求。采用高集成度高速的现场可编程门阵列为实现高速，高精度的测频提供了保证。是世纪年代发展起来的大规模可编程逻辑器件，随着电子设计自动化技术和微电子技术的进步，的时钟延迟可达到级，结合其并行工作方式，在超高速实时测控方面有非常广阔的应用前景并且具有高集成度高可靠性......”。

5、“.....实现所谓片上系统，从而大大缩小其体积。整个测频系统分为多个功能模块，如信号同步输入控制部件分频和计数部件定时脉冲宽度测量液晶显示放大整形和标频信号等模块。除液晶显示放大整形和标频信号外，其它模块可集成于芯片中，并且各逻辑模块用硬件描述语言来描述其功能，如用或来对各功能模块进行逻辑描述。然后通过开发平台，对设计文件自动地完成逻辑编译逻辑化简综合及优化逻辑布局布线逻辑仿真，最后对芯片进行编程，以实现系统的设计要求。放大整形频率输入晶振晶振图测频主系统框图图所示为测频主系统框图。片可完成各种测试功能,以及数据处理和显示输出。在标准频率信号为的情况下，其测量精度可达到，即能够显示近位有效数字。其中和为两计数器的计数值输出。计数器是位二进制计数器个位计数值。通过,数据读出选通端分别从这两个计数值输出端读出个位计数值，根据测频和测脉宽原理公式计算出频率和脉冲宽度。专用模块测试控制信号说明时等精度测频，时测脉宽。当时系统全清零功能，当时的上跳沿将启动，进行脉宽测试计数......”。

6、“.....但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度......”。

7、“.....流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便......”。

8、“.....抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较态信号，计数结束。自校测频选择，测频，自校。,作为预置闸，门宽可通过键盘由单片机控制，时预置门打开当时，有第二功能，此时，当时测负脉宽，当时测正脉宽。利用此功能可分别获得脉宽和占空比数据。等精度测频计数结束状态信号，时计数结束。，计数值读出选通控制。液晶显示介绍带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令......”。

9、“.....可以显示行点阵的汉字。也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。基本特性低电源电压−显示分辨率点内置汉字字库，提供个点阵汉字简繁体可选内置个点阵字符时钟频率显示方式半透正显驱动方式，视角方向点背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的通讯方式串行并口可选内置转换电路，无需外加负压无需片选信号，简化软件设计工作温度,存储温度−。第六章软件设计本系统的模块主要有测频测周期选择模块计数模块控制模块脉宽宽度测量和占空比测量模块。这几个模块组成的逻辑结构，具体地描述了测频系统的设计。其中，计数模块是核心，主要对被测信号和标频信号进行计数，控制模块对测频等各功能的实现进行实时控制，脉宽占空比控制模块对这两种功能的实现具体地控制。功能黄智伟系统设计与实践北京电子工业出版社，,李宏伟,袁斯华基于的设计北京电子工业出版社，宋健......”。