1、“.....动力转向器就应开始工作。转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。密封性能好，内外泄漏少。动力转向机构布置方案液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。动力转向机构布置方案由分配阀转向器动力缸液压泵贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据分配阀转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式图和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为分配阀装在动力缸上的称为联阀式，见图分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，见图分配阀装在转向器上的称为半分置式，见图在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时，常从结构上是否紧凑转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷拆装转向器是否容易管路，特别是软管的管路长短转向轮在侧向力作用下是否容易引起转向轮摆振能不能采用典型转向器等方面来做比较。例如整体式动力转向器，由于分配阀转向器动力缸三者装在起......”。

2、“.....管路也短。在转向轮受到侧向力作用时或者发动机的振动不会影响分配阀的振动，因而不能引起转向轮摆振。它的缺点是转向摇臂轴摇臂等转向器主要零件，都要承受由动力缸所建立起来的载荷，因此必须加大它们的尺寸和质量，这对布置它们带来不利的影响。同时还不能采用典型转向器，拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外，由于对转向器的密封性能要求高，这对转向器的设计，特别是重型汽车的转向器设计带来困难。整体式动力转向器多用于轿车和中型货车分配阀转向器动力缸图动力转向机构布置方案图分配阀的结构方案分配阀有两种结构方案分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路的称为滑阀式，以旋转运动来控制油路的称为转阀式。滑阀式分配阀结构简单，生产工艺性较好，易于布置，使用性能较好，曾得到广泛应用。转阀式与滑阀式比较，灵敏度高，密封件少，结构较为先进。由于转阀式是利用扭杆弹簧使转阀回位，所以结构复杂。转阀式分配阀在国内外均得到广泛应用。本文设计采用滑阀。动力转向机构的计算动力缸尺寸的计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸壳体壁厚。动力缸的布置若如图所示，则在计算前，应先行确定作用在直拉杆上的力......”。

3、“.....式中,汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩转向直拉杆长度,取为动力缸应产生的推力用下式计算式中，为转向摇臂长度为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。推力与工作油液压力和动力缸截面面积之间有如下关系所以因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小侧的工作面积来计算，即式中，为动力缸内径角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。球头销通过螺纹与齿条连接。当这些球头销依制造厂的规范孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。螺杆与螺母的螺旋滚道为单头单螺旋线的，且具有不变的螺距。转向盘与转向器左置时转向螺杆为左旋，右置时为右旋。钢球直径约为。般应参考同类型汽车的转向器选取钢球直径，并应使之符合国家标准。钢球直径尺寸差应不超过。显然，大直径的钢球其承载能力亦大，但也使转向器的尺寸增大。钢球的数量也影响承载能力，增多钢球使承载能力增大，但也使钢球的流动性变差，从而需要降低传动效率。经验表明在每个环路中以不大于为好......”。

4、“.....首先要确定其计算载荷。式曾给出了汽车在粗糙的硬路面上作原地转向时转向轮的转向阻力矩，利用它可求得转向摇臂上的力矩和在转向盘上的切向力，它们均可作为转向系的最大计算载荷。但对前轴负荷大的重型载货汽车，用关系式计算出来的力，往往会超过司机在体力上的所能施展的力量。这时在计算转向器的零件具体参数时，可取司机作用在转向盘轮缘上的最大瞬时力。确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩﹒即式中,为轮胎和路面间的滑动摩擦因数,般取为前轴负荷轮胎气压。由表可知道前轴负荷,因此确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。转向系力传动比为转向系角传动比为转向盘直径取为主销偏移距，货车的值般在范围内选取,这里取，所以作用在转向盘上的手力为,代入数据得轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向盘上的手力有以下关系代入数据有循环球式转向器零件强度计算钢球与滚道间的接触应力式中系数，根据查表求得，其中用下式计算螺杆外半径螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径钢球直径......”。

5、“.....取材料弹性模量，每个钢球与螺杆滚道之间的正压力转向盘圆周力转向盘轮缘半径螺杆螺线导程角钢球与滚道间的接触角参与工作的钢球数钢球接触点至螺杆中心线之距离。当钢球与滚道的接触表面的硬度为时，许用接触应力那么则有表系数与的关系齿的弯曲应力齿扇齿的弯曲应力为，许用弯曲应力为式中，为作用在齿扇上的圆周力为齿扇的齿高为齿扇的齿宽为基圆齿厚。齿扇啮合半径取转向摇臂轴直径的确定转向摇臂轴的直径可根据转向阻力矩及材料的扭转强度极限由下式确定式中，安全系数，根据使用条件可取，取为转向阻力矩，扭转强度极限，转向摇臂轴采用或钢，表面渗碳，渗碳层深为，重型汽车和前轴负荷大的汽车，为。淬火后表面硬度。转向器壳体采用球墨铸铁或可锻铸铁，制造。动力转向机构设计对动力转向机构的要求运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持定的比例关系。随着转向轮阻力的增大或减小，作用在转向盘上的手力必须增大或减小，称之为路感......”。

6、“.....对于需要人工干预的微控制器系统，键盘就成为人机联系的必要手段，此时需要配置适当的键盘输入设备。键盘电路的设计应使不仅能识别是否有键按下，还要能识别是哪个键按下，而且能把此键所代表的信息翻译成计算机所能接受的形式，计算机所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与按键对应的编码。在微控制器试验系统中，键盘接口分为两种接口方式，即独立式和矩阵式按键。本设计系统相对来说较为复杂，按键要求较多，方便起见，选择的矩阵式键盘，该键盘部分为数字按键，另部分为功能按键。为了识别键盘上的闭合键，常用的键码识别方法有行扫描法行反转法及行列扫描法等。本设计对键盘没做太多要求，所以，采用行扫描方法。行扫描法又称为逐行或列扫描查询法，是种最常用的按键识别方法，行扫描法识别按键的基本原理是先将所有的行线置，读列线的值，若此时列线上的值全为，说明无键按下。若有位为，则说明对应这列上有键按下，这时改变行扫描码，使行线逐行为，依次扫描。当读到列线的值为时，就可根据此时的行扫描码和列线的值唯地确定按键的位置，同时也就确定了该键的扫描码。本设计系统就用到了行扫描法......”。

7、“.....为了减少口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过个按键加以连接。这样，个端口就可以构成个按键。并且列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的口作为输出端，而列线所接的口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。图矩阵式键盘此矩阵式键盘根据设计要求，设置了功能键与数字键。功能键主要是启动键手动按键自动按键。启动按键要单片机处于待命状态手动按键要人自己控制时间，计算出误差值自动按键在设定时间内完成误差计算。数字键用于所测电能表型号选择。各按键所代表的具体功能如下数字键启动测量键停止测量键电能表盘转数输入确认键参数查看见测量转数输入。电源电路设计我们本次的系统设计中使用的直流电源是正直流电源，供及其外围电路电能计量芯片光电采样器显示器键盘接口电路使用。如图所示电路为输出电压的稳压电源。它由电源变压器，桥式整流电路，滤波电容......”。

8、“.....交流市电通过电源变压器变换成交流低压，再经过桥式整流电路和滤波电容的整流和滤波，在固定式三端稳压器的和两端形成个并不十分稳定的直流电压该电压常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化。此直流电压经过的稳压和的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高稳定度好的直流输出电压。本稳压电源可作为电路或单片机电路的电源。三端稳压器是种标准化系列化的通用线性稳压电源集成电路，以其体积小成本低性能好工作可靠性高使用简捷方便等特点，是目前稳压电源中应用最为广泛的种单片式集成稳压器件。图电源电路图软件设计软向力时因汽车形式不同而异，动力转向器就应开始工作。转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。密封性能好，内外泄漏少。动力转向机构布置方案液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。动力转向机构布置方案由分配阀转向器动力缸液压泵贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构......”。

9、“.....它分为整体式图和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为分配阀装在动力缸上的称为联阀式，见图分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，见图分配阀装在转向器上的称为半分置式，见图在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时，常从结构上是否紧凑转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷拆装转向器是否容易管路，特别是软管的管路长短转向轮在侧向力作用下是否容易引起转向轮摆振能不能采用典型转向器等方面来做比较。例如整体式动力转向器，由于分配阀转向器动力缸三者装在起，因而结构紧凑，管路也短。在转向轮受到侧向力作用时或者发动机的振动不会影响分配阀的振动，因而不能引起转向轮摆振。它的缺点是转向摇臂轴摇臂等转向器主要零件，都要承受由动力缸所建立起来的载荷，因此必须加大它们的尺寸和质量，这对布置它们带来不利的影响。同时还不能采用典型转向器，拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外，由于对转向器的密封性能要求高，这对转向器的设计，特别是重型汽车的转向器设计带来困难......”。