动将瓶子旋转以及将刷子转动。原始数据及设计要求瓶子尺寸。大端直径，小端直径,长。推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性。方案三曲柄摇杆机构如图此洗瓶机构的执行部分类似于牛头刨床的执行构件。又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性，系统方案的经济成本，系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计画出最终方案的机构运动简图。撰写设计说明书二设计方案总功能的分解根据设计要求可知，洗瓶机构可分为推瓶机构和送瓶机构。送瓶机构如图中右上角。以推杆开始接触瓶底时为起点来回往复为个周期，分为度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图如下表。表方案曲柄滑块机构如图此洗瓶机构推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，并且在辊上运动时产生的摩察力较大，因而所需的驱动力也会加大。曲柄机构的运动还存在着死点，从而使机构运行不平稳。洗瓶机构是将待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面各部分洗净了，达到了清洗的效果。图中右上角的为单齿传动送瓶机构，可以实现间隙送瓶的功能。但由于导辊和刷子之间的距离是定的，因此瓶颈部分很难清洗，这也是该机构的个不足之处。方案二曲柄摇杆滑块机构如图此机构中运动轨迹能达到所需的推程条件，然而其中运动副较多，造成该机构,二设计方案,总功由图示可知回程所对应圆心角曲柄轨迹推程所对应圆心角所以曲柄转动周期曲柄的角速度所以近似取又由四边形的内角和为,所以摇杆的摆角为为了使推头在整个行程中有较小的压力角，的值应为所以五原动机的选择根据设计要求所给的条件，无法确定原动机的功率，因此可根据实际需求选择。所以可选择参数如下的电动机作为原动机三相异步电动机型号功率频率电压电流联接转速功率因数绝缘等级六传动机构的设计及计算传动机构的设计传动机构在此系统中起着减速作用，设计如图所示,采用定轴传动机构有关参数的计算根据曲柄的旋转角速度，即齿轮转圈，电动机齿轮转圈，所以由传动比定义得避免根切的最小齿数所以可取七机构系统运动简图如图所示，传动机构与执行机构之由轴相连如图所示，刷子和导辊的运动是持续的，因此不用考虑它们间隙问题，图中采用了带传动，可保证运动传设计教研室，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模机械原理版北京高等教育出版社，梁崇高，等平面连杆机构的设计计算北京高等教育出版社，彭国勋，肖正扬自动机械的凸轮机构设计北京高等教育出版社，孙桓，傅则绍机械原理版北京高等教育出版社，孙桓机械原理教学指南北京高等教育出版社，递的稳定性。但是由于带传动没有学过，因此无法计算带传动的有关参数。八心得体会经过近两周的奋战我的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，而且还初步掌握了机械设计基本要求和基本步骤，更是对过去两年来所学知识的综合运用，为以后的进步学习打下坚实的基础。这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在设计过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。机械原理课程设计是机械原理课程的个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力重点在机械系统运动方案设计及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。因此通过方案设计的训练，可以提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。同时也是对名大学生对自己所掌握的资源的合理利用的次考验。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的九附录及参考文献附录参考文献穆塔里夫机械原理课程设计指导书新疆大学机八心得体会,九附录及参考文献,设计题目洗瓶机工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转能的设置，。寄存器中的位用于选择和。寄存器中的设置必须匹配命令。读指令表读指令指令指令代码相关的出错标志接收卡片上数据读，读指令允许通过来读取卡片上完整的个的数据块。写指令表写指令指令指令代码相关的出错标志接收卡片上数据写，写指令允许用户写数据到卡片上完整的个的数据块。第章调试调试过程系统调试是在实验室进行的，它是从设计向应用转化的关键步，需要大量调试，才可能使系统运行正常，系统调试是在这样的环境下进行的仿真器采用的是伟福公司的，软件采用与其配套的编译软件部分程序的编译也使用了编程器使用的是系列编程器型。主要测试的内容有读卡器的基本功能如系统时钟显示的读写非法卡报警等系统软件的功能模块测试读写卡功能模块测试。调试中发现的问题与解决方法在测试上述三项内容过程中，曾经出现过些问题系统显示模块不能正常工作。显示模块由和时钟芯片组成，时钟芯片与单片机的连接比较简单，并且程序部分也都通过了调试，但系统却不能正常工作，所以应该是的硬件出了问题，经过查找，是由于调节亮度的那个电位器值过大，造成虽然正常工作了，但信息并没有得到正常的显示，通过对电位器值的适当调整，正常工作了，问题得到了解决。数据写不到中去。通过二根线与单片机相连，理论上只要时序正确，对其进行数据的读写就应该能够成功，但是实际中每次调用该子程序都不成功，可能是时序上的问题，但经过调试发现程序的编写是正确的，所以应该是硬件连接上的问题。根据协议传输数据的规定，和都是要求加上拉电阻的，但参阅的资料上说由于口内部已带有上拉电阻，不用再加就能正常工作，但经过调试发现事实并非如此，经过对电路的修正，在和引脚上加了两个的电阻，最终解决了这个问题了。读卡器与卡片不能进行正常的通信。在调试过程中，当有卡进入天线范围内时，读写器却不能正常的与之进行数据交换，读不到卡片的信息。这个问题产生的原因有很多，可能是软件设计上的问题，也可能是天线设计的问题，最后在指导老师的帮助下，经过自己的努力找到了问题的所在，原来是天线匹配电路不合适，通过对匹配电路上电阻电容的适当调整，使问题得到了解决。结论本论文从整体的角度，对非接触式智能卡系统进行分析和研究，同时做到重点的突出。论文从智能卡整体系统入手，着重介绍了基于公司技术的非接触式智能卡读卡器的设计开发。该读卡器能够读写距离在范围内的符合标准的非接触式智能卡。读卡器采用外接电源供电，具有蜂鸣器报警系统时钟显示小键盘输入和采用接口同上位机通信的功能，能够很好地满足实际应用的需要。作为个系统在设计时可能要考虑到诸多因素，每个细节上，都可能出现意想不到的事情，有时个小小的问题，要花好多的时间和精力，需要耐心和恒心，经过努力，该系统设计已经完成，实际测试证明系统已能达到设计要求。然而本论文论述的非接触式智能卡系统还有很多方面需要进步提高，针对论文中所述，主要有以下几个方面本论文没有介绍上位机的软件设计问题。在应用系统中，这也是非常重要的部分，主要涉及数据库的操作与下位机的通信以及友好的用户操作界动将瓶子旋转以及将刷子转动。原始数据及设计要求瓶子尺寸。大端直径，小端直径,长。推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性。方案三曲柄摇杆机构如图此洗瓶机构的执行部分类似于牛头刨床的执行构件。又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性，系统方案的经济成本，系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计画出最终方案的机构运动简图。撰写设计说明书二设计方案总功能的分解根据设计要求可知，洗瓶机构可分为推瓶机构和送瓶机构。送瓶机构如图中右上角。以推杆开始接触瓶底时为起点来回往复为个周期，分为度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图如下表。表方案曲柄滑块机构如图此洗瓶机构推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，并且在辊上运动时产生的摩察力较大，因而所需的驱动力也会加大。曲柄机构的运动还存在着死点，从而使机构运行不平稳。洗瓶机构是将待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面各部分洗净了，达到了清洗的效果。图中右上角的为单齿传动送瓶机构，可以实现间隙送瓶的功能。但由于导辊和刷子之间的距离是定的，因此瓶颈部分很难清洗，这也是该机构的个不足之处。方案二曲柄摇杆滑块机构如图此机构中运动轨迹能达到所需的推程条件，然而其中运动副较多，造成该机构,二设计方案,总功