1、“.....并且每个电极产生的信号强度都与指条的重叠长度成正比为第对叉指重叠的长度，则声表面波滤波器的频率响应可以表示为其中，是第对叉指电极的位置。对有限冲激响应滤波器而言，其频率响应可以表示为比较两个式子可以看出数字滤波器与声表面波滤波器的相似性，即是说可以用有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计方法来设计声表面波滤波器。常用的方法有本征函数叠加法和雷米兹交换算法，在本报告中所有滤波器的设计均采用交换算法。数字滤波器的设计过程主要包括两个步骤。第步，根据给定的指标，估计滤波器阶数。第二步，利用估计的阶数和滤波器指标确定传输函数的系数。根据叉指换能器的特性和声表面波滤波器的结构和工作原理，我们知道，般来讲，中心频率定时，带宽取决于的指条对数,越大，换能器的带宽越窄。的脉冲响应直接与其加权系数和结构有关，可通过改变叉指指长重叠大小位置等方法来实现加权，得到不同的频率响应特性及复杂的信号处理功育旨。器件性能主要由其叉指换能器决定，可以通过改变叉指参数位置相互距离指条宽度孔径大小等等，从而得到各种不同特性的时域或频域响应......”。

2、“.....此外还有些不常用的加权方法，如串联加权电容加权等。本文中的程序就是通过设置声表面波滤波器的机械指标和性能指标，得到其位置相互距离指条宽度孔径大小，并分析其频谱性能和相位性能。最后比较理想的和实际的频谱性能和相位性能。的信号处理工具箱中包括许多可用于设计数字滤波器的文件。本文的设计主要使用函数来实现滤波器。具体算法实现程序分为个函数子程序和主程序。子程序参数为滤波器的分子和分母的表达式，分别用表示。返回值是点复频响应向量点抽样频率向量绝对幅值响应向量相对幅值响应相位响应组延迟。主程序又分为四部分。第部分，包括声表面波滤波器的机械指标和性能指标的输入及计算。输入机械指标包括表面为自由表面的波速机电耦合系数叉指间静态电容基片材料的质量密度金属化率，然后利用式和的关系式计算出表面为金属化表面时的速度和压电基片上产生的速度。输入性能指标包括中心频率通带最大衰减阻带最小衰减带宽过渡带，然后利用公式计算出通带波纹峰值阻带波纹峰值和指条宽度。第二部分，根据输入计算出分界点的归化频率，以便确定边界向量理想幅频特性和加权向量......”。

3、“.....第三部分，先应用软件中的雷米兹函数,返回得出想要得滤波器。再利用自定义的函数,得到滤波器的幅频响应。最后利用如下的系列公式加上机械指标对滤波器的影响，得到实际的滤波器幅频响应。第四部分，画图。第幅图像是的实际几何图形，第二幅图像是的理想幅频响应图像和实际幅频图像的比较，第三幅图像是的理想线性相位响应和的实际线性相位响应的比较。流程图与实现代码本论文程序流程相对简单，流程图如下图仿真程序流程图具体的实现代码见附录。仿真结果分析仿真结果是得到五个图形和两个数字。五个图形是的实际几何图形的理想幅频响应图像的实际幅频响应图像的理想线性相位响应的实际线性相位响应仿真图形如下以中心频率带宽为例，其中和过渡带宽图几何结构示意图叉指条数开始提示输入机械和性能指标并计算出叉指宽度计算出理想和现实的幅频和相位响应画出图像程序结束算出叉指个数图的理想和实际幅频响应图像比较图滤波器理想和现实相频特性比较还得到两个数字是叉指宽度，叉指对数个，决定带宽。器件性能主要由其叉指换能器决定，可以通过改变叉指参数位置相互距离指条宽度孔径大小等等......”。

4、“.....所以这是设计声表面波滤波器必须的两个指标。其中，通过图形的比较我们可以看出理想和现实的滤波器在幅频响应和相位相应上的差别。实际的响应是考虑到机械指标对滤波器的影响后得出的，其性能较理想滤波器减低许多，这点显而易见的体现在图形上。需要指出的是，在的实际几何图形中，横轴上下的每根线条分别代表上下的每根叉指的长度，确切的说是的孔径，即上下叉指重叠的长度。它决定加权系数的大小。实践证明，改变所输入的任意样指标，无论机械指标还是性能指标，都会改变得到的图形和数字。本论文对声表面波滤波器的敏感性不做深入研究，只用来形象的表现下实际的响应。结论滤波器应用越来越广泛，它的市场前景十分可观。所以本文关于它的研究，无论是对现在的学习和今后的进步研究都具有很大的现实意义。应用软件平台，是当今最实用最流行的计算机辅助设计工具，对它的掌握也是今后科技人才的必备素质。所以对它的应用，也是本论文的价值的体现。论文由声波方程引出声表面波理论，而后才是声表面波的设计。但是，前面关于声波及声表面波的理论性叙述，只作为以下关于声表面波滤波器的工作原理研究和设计实现的理论依据，并不做深入性研究。另外......”。

5、“.....本文只在程序中用到，为的是更真实的了解声表面波滤波器的性能，也不涉及在研究范围以内。本论文的任务是应用软件平台上的仿真技术设计出滤波器，并得到仿真图形。本研究课题主要有两个重点滤波器的设计研究。包括声表面波叉指换能器声表面波滤波器和设计的最佳致逼近理论二软件的操作应用。包括基本的操作命令，和函图形在图像窗口中的位置的实际几何图形图形名称叉指数目纵轴标签图形在图像窗口中的位置画出横轴，为纵轴的图形的理想幅频响应图形名称,,控制中心轴的位置和外观频率横轴标签分贝纵轴标签,,,,图形在图像窗口中的位置画出横轴，为纵轴的图形的实际幅频响应图形名称,,控制中心轴的位置和外观频率横轴标签分贝纵轴标签,,,,创建图形窗口,,,频率相位的理想线性相位响应,,,频率相位的实际线性相位响应数概念的应用。通过数月的学习和实践，逐渐攻克难题，任务基本完成。但还有很多地方还不甚了解，需要进步学习和研究。致谢首先感谢我的毕业设计指导老师沈老师。在攻读学士学位期间，沈老师对我悉心指导无论在学业上还是在对待生活态度上，给了我很多的帮助......”。

6、“.....其硬件系统包括时钟电路复位电路接口电路以及接口电路主要完成对霍尔信号的检测码盘信号的读取键盘的扫描显示器的动态刷新保护信号的处理等功能。其硬件系统包括位置速度检测电路方向脉冲接口电路电流采样电路转换电路过流检测电路及键盘显示电路最后介绍了与的总线接口电路。第章交流伺服系统的软件设计软件的总体设计方案本系统软件包括和两部分。完成方向判定和对脉冲的计数，定时检测故障检测线上的信号，发现时，立刻发送信号给的引脚以封锁脉冲输出，并且通过按键判断，以中断的方式更新键盘信息。完成三闭环的控制算法显示器的动态刷新键盘扫描保护信号处理，定时地从获取键盘和脉冲信息以及电流数据，并且完成接收及发送最新的系统参数，控制和监控电机的运行状态，实现人机交互。软件系统主程序设计的主程序主要由初始化子程序和循环语句构成，其主要功能是完成系统的初始化，不断的循环显示键盘处理定时对上位机扫描，等待中断的发生。由于本系统设计了故障保护调试功能，故在主程序中插入了故障调试处理入口，使得每次故障调试之后，系统可以回到主程序中执行循环语句，等待中断。流程图如图所示......”。

7、“.....在初始化过程中不允许中断发生，由中断允许位来禁止所有中断，在初始化程序执行完毕后再开启。禁止所有中断在系统初始化中完成，此外系统初始化中还包含存储器的定义，作为数据存储器对设置对引脚清零系统中断设置，能使级中断系统的时钟设置清中断标志位等。事件管理器模块初始化包括全局通用定时器控制寄存器的设置中断标志寄存器设置。初始化设置与上位机的通讯的数据位长度波特率奇偶校验等。初始化包括设置数据长度，主从方式，发送中断使能，时钟模式选择，波特率和优先级等。端口初始化包括对八个寄存器的初始化。图主程序流程图三电机的初始角度初始化本文利用由霍尔传感器检测到的信号实现对电机初始角度定位。信号的波形如所示。对于四极电机，脉冲信号在电机旋转时，每转变化电角度。每个的电角度，根据转子所在的位置的霍尔信号分成六个区间。如图所示。在电机转动之前，在电机的端口没有任何可以反映转子位置的电信号，由的状态就可以判定电机转子所处空间位置相应的区间。对于些系统，可以开环启动电机运行到该区间的中心线上，转子的初始位置即被确定......”。

8、“.....而对于大多数伺服系统是不允许在没有运行指令的情况下运转电机。在转子所在的区间确定以后，就可以咬合电机的转子，此时电机定子所形成的空间磁场位置应该和转子轴重合。如果转子在各区间的中轴线上，电机定子绕组通方向的定幅值的电流，电机咬合转子就可完成。各区间的中轴线况下，转初始化子程序显示开和中断电机的初始角度初始化编码信号初始化初始化调入故障信息变量初始化故障调试处理入口未屏蔽中断能使和校验正确故障处理定时扫描上位机信号键盘处理显示子程序子不在各区间的中轴线上。假设电机转子初始位置位于区间，转子者设每个叉指电极都是个信号源，并且每个电极产生的信号强度都与指条的重叠长度成正比为第对叉指重叠的长度，则声表面波滤波器的频率响应可以表示为其中，是第对叉指电极的位置。对有限冲激响应滤波器而言，其频率响应可以表示为比较两个式子可以看出数字滤波器与声表面波滤波器的相似性，即是说可以用有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计方法来设计声表面波滤波器。常用的方法有本征函数叠加法和雷米兹交换算法，在本报告中所有滤波器的设计均采用交换算法......”。

9、“.....根据给定的指标，估计滤波器阶数。第二步，利用估计的阶数和滤波器指标确定传输函数的系数。根据叉指换能器的特性和声表面波滤波器的结构和工作原理，我们知道，般来讲，中心频率定时，带宽取决于的指条对数,越大，换能器的带宽越窄。的脉冲响应直接与其加权系数和结构有关，可通过改变叉指指长重叠大小位置等方法来实现加权，得到不同的频率响应特性及复杂的信号处理功育旨。器件性能主要由其叉指换能器决定，可以通过改变叉指参数位置相互距离指条宽度孔径大小等等，从而得到各种不同特性的时域或频域响应。在实际运用中广泛采用的方法有指条重叠加权抽指加权相位加权，此外还有些不常用的加权方法，如串联加权电容加权等。本文中的程序就是通过设置声表面波滤波器的机械指标和性能指标，得到其位置相互距离指条宽度孔径大小，并分析其频谱性能和相位性能。最后比较理想的和实际的频谱性能和相位性能。的信号处理工具箱中包括许多可用于设计数字滤波器的文件。本文的设计主要使用函数来实现滤波器。具体算法实现程序分为个函数子程序和主程序。子程序参数为滤波器的分子和分母的表达式，分别用表示......”。