1、“.....则照明灯数据中的时间将减少分钟并刷新显示，当照明灯的时间中的分个位减少到后，分十位则减，分个位变为并刷新显示。依次进行下去就可以实现时间上分和时的定时。当在运行中途被重新设置了灯的时间，则将要清除各个计数器。照明灯定时控制程序流程图如图程序开始关总中断重新赋定时器初值，等于在液晶的时与分之间显示在液晶的时与分之间显示等于清零秒标志等于秒标志清零分的个位大于分的个位减刷新显示分的十位大于分的十位减，分个位赋值为刷新显示时的个位大于时的个位减，分设为刷新显示时的十位大于时十位减，时个位为，分设为刷新显示时间为开关灯动作取反开关状态取反并记录开关显示刷新停止定时器程序结束开中断图照明灯定时控制模块流程图液晶显示模块设计在智能照明控制系统当中，照明设备不仅要求在监控室里能够设定其开关情况，也要求在照明灯现场能够设定本节点的照明灯情况。这样子，当我们在现场时就无需跑到控制室里开了灯再返回现场上班工作了。我们就可以在现场直接开灯，然后就可以上班工作了，这样工作效率得到了大大的提高。而从节点液晶显示模块就是用于实现在现场能够对本节点灯设备的设置和监控功能的......”。

2、“.....还可以看到开关灯的剩余时间。预期要设计的从节点显示界面效果如图所示。图从节点显示界面效果从节点液晶显示模块的实现为实现如图所示的显示效果，首先，在液晶的首行显示字符串，然后根据，开关状态变量，更新液晶上的，再根据实际时间刷新时间即可。从节点液晶显示模块程序流程图如图所示。程序开始在液晶上显示字符串在液晶的地址显示为开灯在液晶的地址显示为设置的时间符合规则在处显示时在处显示分程序结束图从节点液晶显示程序流程图系统测试测试准备测试条件测试温度由于现在夏天温度较高，室内温度为。测试距离主从节点距离米左右。通信介质采用长度为米左右双绞线。硬件环境计算机，用于单片机语言的编程编译链接调试以及程序加载。个电源个智能节点个继电器模块及个照明灯设备根约长的双绞线两根供电线两块液晶模块块彩屏液晶模块。数字万用表个台模拟示波器根转串口的通信线根杜邦线螺丝刀镊子斜口钳吸焊器。电烙铁把焊锡松香。软件环境和，用于单片机和处理器的程序编写编译链接和调试。系统中各节点软件程序相关的库和头文件。程序下载软件程序下载软件和串口调试软件。测试系统测试项目主节点测试主节点触摸屏功能测试......”。

3、“.....主节点离线检测功能测试测。主节点运行和通信指示功能测试。从节点测试从节点液晶显示功能测试从节点设置灯状态功能测试从节点定时控制功能测试测试指标测试性能指标如表所示表测试性能指标序号测试功能主节点节能控制多个从节点上的照明灯所有从节点也能独立控制本节点照明灯各从节点的照明灯的状态能够实时的反映到主节点上，集中监控控制室的主节点能监控到所有从照明灯状态，现场个从节点也能显示本照明灯状态主从节点都能实时动态的显示灯开关的剩余时间主节点具有对从节点离线的检测功能主节点具有运行和通信指计中已经详细介绍过。如需了解请查阅主节点软件设计中模块设计部分内容，在这里不再重复讲解应用层协议内容。下面主要讲解驱动层程序，驱动层程序与主节点类似，包括帧发送程序和帧接收程序。由于在本设计中从节点发送给主节点的数据类型只种，即常规的灯数据。故，帧发送程序得到了简化，首先将帧设置为标准数据帧，数据字节长度为字节。然后将照明灯的剩余时间和灯状态填入发送缓冲区，最后请求发送。从节点总线帧发送程序流程图如图所示。总线帧接收程序采用外部中断服务程序进行接收，当控制器接收到数据后，产生中断......”。

4、“.....通过触发单片机的外部中断，从而通知单片机向控制器提取数据。接收中断服务程序如图所示。程序开始是否正在接收先前发送是否成功读取状态寄存器读取状态寄存器读取状态寄存器发送缓冲区锁定否将灯时间及状态填入发送缓冲区启动发送程序结束程序开始关中断读取状态寄存器总线关闭否清除中断标志位，恢复总线数据溢出否清除中断标志位，释放接收缓冲区调用数据解包函数并释放接收缓冲区接收缓冲区有数据释放总裁捕捉寄存器和捕捉寄存器开中断程序结束图帧发送程序流程图图帧接收程序流程图照明信号数据处理模块设计照明信号数据处理模块主要是根据主节点发送过来的灯设置信息，决定何种情况打开还是关闭照明设备开关，并根据情况决定是否需要开启定时器，以及是否需要刷新显示等。在从节点接收到灯设置信息和确定信息后，开始调用数据处理函数，首先关闭定时器，重新赋值初值和清零相关计数变量，接着根据开关状态变量刷新显示，然后判断是开灯还是关灯，再做相应的动作和启动定时器。具体程序流程图如图所示。程序开始禁止定时器计数，重赋初值清除相关计数器变量根据开关状态变量的值......”。

5、“.....用于设置本从节点灯设备的开关灯情况。键盘是个输入设备，其软件驱动方法主要是通过检查按键是否按下，当按键按下时，该管脚将与地线相连为低电平，否则为高电平。处理器就是通过检测该引脚的高低电平来判断按键是否按下的。键盘扫描及处理模块程序流程如下首先，判断循环选择键是否按下,若按下则停止定时器，禁止接收中断，循环键按下次数变量，并在特定位置显示闪烁光标，然后等待按键松开。接着判断加键按下否，若按下则将对应的变量加，并刷新显示。接着判断减按键按下否，按下则将对应变量减，并刷新显示。键盘扫描及处理模块程序流程图如图所示。程序开始循环选择键按下关接收中断，停定时器循环键按下次数显示光标闪烁松开不等于加键按下吗减键按下吗相应变量加处理并刷新显示加键松开了吗相应变量加处理并刷新显示减键松开了吗程序结束图键盘扫描及处理程序流程图照明灯定时控制模块设计照明灯定时控制主要是通过单片机定时器进行定时控制的。由于每产生次定时中断，通过记录中断次数,当中断次数达到次时，表示计时，清零，变量自加，当计数值达到时......”。

6、“.....并没有对小车位置进行控制。小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。和代表控制器传递函数的分子和分母。下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献单波,徐燕,赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽,张冬军,魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制,高强,王云亮,刘红金,张鹏,刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇,徐莉苹,王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉......”。

7、“.....王俊,汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然,罗大庸,张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义,陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报,图未调整参数系统响应图由图可知系统响应是不稳定的，需要调整参数，和，直到获得满意的控制结果。首先增加比例系数，观察它对响应的影响，取，系统响应如下当时图参数时系统响应图系统稳定时间约为秒。由于此时稳态误差为，所以不需要改变积分环节可以改变积分系数，观察系统响应会变坏系统响应的超调量比较大，为了减小超调，增加微分系数，取，观察响应曲线当时图参数时系统响应图由图可知，系统稳定时间约为秒，稳态误差为，超调量为。如果再加积分，则结果会变。当时，图参数时系统响应图相对图来讲，这次结果明显变坏。但是作出调整，则结果为图参数，时系统响应图这个结果也是令人满意的......”。

8、“.....在生产单位 与用户 计量法设置的产品质量监督检测计量检定的综合性法定检测机 构，以行为公正方法科学数据准确服务高效为质量方针。中 心遵循科学公正廉洁高效规范准确及时满意的质量方针， 液检测，通，归档资料。 未经允许，请勿外传,环境影响评价 第八章节能节水 必要性 节能节水原则 节能措变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大示计数达到分钟，则照明灯数据中的时间将减少分钟并刷新显示，当照明灯的时间中的分个位减少到后，分十位则减，分个位变为并刷新显示。依次进行下去就可以实现时间上分和时的定时。当在运行中途被重新设置了灯的时间，则将要清除各个计数器。照明灯定时控制程序流程图如图程序开始关总中断重新赋定时器初值，等于在液晶的时与分之间显示在液晶的时与分之间显示等于清零秒标志等于秒标志清零分的个位大于分的个位减刷新显示分的十位大于分的十位减，分个位赋值为刷新显示时的个位大于时的个位减，分设为刷新显示时的十位大于时十位减......”。

9、“.....分设为刷新显示时间为开关灯动作取反开关状态取反并记录开关显示刷新停止定时器程序结束开中断图照明灯定时控制模块流程图液晶显示模块设计在智能照明控制系统当中，照明设备不仅要求在监控室里能够设定其开关情况，也要求在照明灯现场能够设定本节点的照明灯情况。这样子，当我们在现场时就无需跑到控制室里开了灯再返回现场上班工作了。我们就可以在现场直接开灯，然后就可以上班工作了，这样工作效率得到了大大的提高。而从节点液晶显示模块就是用于实现在现场能够对本节点灯设备的设置和监控功能的。从液晶显示器里不仅可以看到灯的开关状态，还可以看到开关灯的剩余时间。预期要设计的从节点显示界面效果如图所示。图从节点显示界面效果从节点液晶显示模块的实现为实现如图所示的显示效果，首先，在液晶的首行显示字符串，然后根据，开关状态变量，更新液晶上的，再根据实际时间刷新时间即可。从节点液晶显示模块程序流程图如图所示。程序开始在液晶上显示字符串在液晶的地址显示为开灯在液晶的地址显示为设置的时间符合规则在处显示时在处显示分程序结束图从节点液晶显示程序流程图系统测试测试准备测试条件测试温度由于现在夏天温度较高，室内温度为......”。