值位名称位值描述所在寄存器使能的时钟模式，并使其在变高之前半周期开始传输数据设置信号的极性设置引脚信号为输出主设备设置接收数据包的长度设置发送数据包的长度采样发生器时钟源时钟设置采样发生器的频率因子设置引脚信号为输出在每个数据包传输期间，信号都有效设置信号为低电平有效提供正确信号启动时间提供正确的信号启动时间主程序流程在图中先设定了系统的时钟，然后设定工作于模式，写中断向量的地址，并对的串口进行初始化，再对进行初始化，使能中断，然后开串口的接收和发送中断，进入中断。图主程序流程图中断图串口中断程序开始读同步缓冲值是发送还是接收接收数据存入内存中断返回，终止读取内存数据发送至串口该中断是用来控制是接收数据进入内存还是读取数据发送至串口。在中，中断向量地址是由寄存器中的中断向量指针，位和左移位后的中断向量序号所组成。其中所以，为，中断向量地址是。第五章总结设计总结本课题主要研究基于芯片的机与接口设计及连接的问题。这里选用在中运算速度最快的芯片作为数据处理核心，应用接口技术直接与控制器之间进行通信，应用接口技术直接与控制器之间进行通信，以这个芯片为各自模块中心完成了原理图的设计。最后在实验板上通过仿真器和连接，并下载程序实现在线和离线运行，以实现调试的目标。实验结果如图所示图实验结果图设计展望对于系统开发来说，在确定算法之后，软件设计主要工作是利用编程语言实现算法，并尽量提高程序效率。在本设计中，基本都是使用汇编语言编写，有些程序是汇编和语言结合而成的，这大大的提高了程序的执行效率，缩短了代码量。内置了律和律硬件压扩电路。是协议中编码方式的部分。该电路在通信系统中有着广泛的应用。同时接口还可作为通用引脚使用。上述这些只是接口强大应用功能的部分。由于本方案的高性能和可靠性，可预见的是在串行通信方面的应用会越来越广泛。致谢有句话说的好纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。张张的翻着自己的毕业论文，回味着过去自己的所作所为，我有了深深的触动。这次的毕业设计，让我对课题的认识从理论滑齿轮采用浸油润滑。当齿轮圆周速度时，圆柱齿轮浸入油的深度约个齿高，三分之齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离。轴承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的计算及说明结果采用稠度较小润滑脂。密封防止外界的灰尘水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。可参考文献。减速器的箱体和附件箱体用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。附件包括窥视孔及窥视孔盖通气器轴承盖定位销启箱螺钉油标放油孔及放油螺塞起吊装置。完成装配图标注尺寸可参考文献，标注尺寸反映其的特性配合外形安装尺寸。零件编号序号由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。技术要求参考文献审图加深四零件图设计零件图的作用作用反映设计者的意图，是设计生产部门组织设计生产的重要技术文件。表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。二零件图的内容及绘制上升到实践的高度，让我把以往不会的东西学会了，略懂的东西掌握的更牢固了。在这段时间内，我所认识的所有人都给了我很多鼓励和帮助。指导老师以热情及治学严谨的态度对我的毕业设计严格要求和细心的指导，并不断的督促鼓励我，给我提出了许多宝贵的意见。在这里，我要真挚的感谢武晓光老师，正是他遍又遍，不辞辛苦的为我的设计指出不足，指导我，我才可以完成。宿舍的舍友们也在毕业设计过程中给予了我很多帮助。我论文的顺利完成离不开他们的帮助和鼓励。同时，论文中也引用了大量的参考文献资料，在此，我向所有人表示深深的谢意。参考文献戴明帧,周建江结构原理及应用北京北京航空航天大学出版社,雷勇系统设计与实践北京电子工业出版社,郑红,吴冠应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社,戴逸民基于的现代电子系统设计北京电子工业出版社,计丹发送帧同步高电平有效,接收使能串口发送使能验证设置是否正确黄光明,雷环利与的接口应用电声技术李双勋,欧建平在音频处理中的应用国外电子元器件彭启琮实用教程北京电子科技大学出版社,刘益成应用程序设计与开发北京北京航空航天大学出版社,苏淘,蔡建隆,何学辉接口电路设计与编程西安西安电子科技大学,易克初,田斌,付强语音信号处理北京国防工业出版社,李利原理及应用北京中国水利水电出版社,李哲英基础理论与应用技术北京北京航空航天大学出版社,王念旭基础与应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,尹勇,欧光军集成开发环境开发指南北京北京航空航天大学出版社,计者姓名等内容。查和标题栏和明细表的格式装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。技术特性表和技术要求技术特性表说明减速器的主要性能参数精度等级表的格式可查文献例题，布置在装配图右下方空白处。技术要求包括减速器装配前滚动轴承游隙传动接触斑点啮合侧隙箱体与箱盖接合减速器的润滑试验包装运输要求。绘制过程画三视图绘制装配图时注意问题先画中心线，然后由中心向外依次画出轴传动零件轴承箱体及其附件。先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。个视图中以俯视图作基本视图为主。剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。对零件剖面宽度的剖视图，剖面允许涂黑表示。同零件在各视图上的剖面线方向和间距要致。轴系的固定轴向固定滚动轴承采用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定齿轮同样。周向固定滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采用过盈配合还采用圆头普通平键。可查文献润滑与密封润读配置时，为写数据时，为读数据。在进行通信之前，必须向写入命令控制字，之后才能正确的传输数据。配置为个数据位，个停止位，无奇偶校验位，使能接收和发送中断的标准进行异步数据传输。，写的配置字，读的配置字。的初始化接收复位，发送复位,设定发送接收帧长字长,设定帧同步信号，位同步信号以及周期,使能串口接收和发送,表给出了应设置的寄存器或寄存器位的值，未涉及的寄存器保持其默认值即可。表设置为模式时相关寄存器选择值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面，并兼顾其它方面。调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之以下。用选定的采样周期使系统工作工作时，去掉积分作用和微分作用，使调节器成为纯比例调节器，逐渐减小比例度直至系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，记下此时的临界比例度及系统的临界振荡周期。选择控制度所谓控制度就是以模拟调节器为基准，将的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。控制效果的评价函数通常用误差平方面积表示。控制度模拟公式实际应用中并不需要计算出两个误差平方面积，控制度仅表示控制效果的物理概念。通常，当控制度为时，就可以认为与模拟控制效果相当当控制度为时，比模拟控制效果差。根据选定的控制度，查表求得的值。表扩充临界比例度法整定参数控制度控制规律经验法经验法是靠工作人员的经验及对工艺的熟悉程度，参考测量值跟踪与设定值曲线，来调整三者参数的大小的，具体操作可按以下口诀进行参数整定找最佳，从小到„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 投标总价„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 投标银行保函„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 值位名称位值描述所在寄存器使能的时钟模式，并使其在变高之前半周期开始传输数据设置信号的极性设置引脚信号为输出主设备设置接收数据包的长度设置发送数据包的长度采样发生器时钟源时钟设置采样发生器的频率因子设置引脚信号为输出在每个数据包传输期间，信号都有效设置信号为低电平有效提供正确信号启动时间提供正确的信号启动时间主程序流程在图中先设定了系统的时钟，然后设定工作于模式，写中断向量的地址，并对的串口进行初始化，再对进行初始化，使能中断，然后开串口的接收和发送中断，进入中断。图主程序流程图中断图串口中断程序开始读同步缓冲值是发送还是接收接收数据存入内存中断返回，终止读取内存数据发送至串口该中断是用来控制是接收数据进入内存还是读取数据发送至串口。在中，中断向量地址是由寄存器中的中断向量指针，位和左移位后的中断向量序号所组成。其中所以，为，中断向量地址是。第五章总结设计总结本课题主要研究基于芯片的机与接口设计及连接的问题。这里选用在中运算速度最快的芯片作为数据处理核心，应用接口技术直接与控制器之间进行通信，应用接口技术直接与控制器之间进行通信，以这个芯片为各自模块中心完成了原理图的设计。最后在实验板上通过仿真器和连接，并下载程序实现在线和离线运行，以实现调试的目标。实验结果如图所示图实验结果图设计展望对于系统开发来说，在确定算法之后，软件设计主要工作是利用编程语言实现算法，并尽量提高程序效率。在本设计中，基本都是使用汇编语言编写，有些程序是汇编和语言结合而成的，这大大的提高了程序的执行效率，缩短了代码量。内置了律和律硬件压扩电路。是协议中编码方式的部分。该电路在通信系统中有着广泛的应用。同时接口还可作为通用引脚使用。上述这些只是接口强大应用功能的部分。由于本方案的高性能和可靠性，可预见的是在串行通信方面的应用会越来越广泛。致谢有句话说的好纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。张张的翻着自己的毕业论文，回味着过去自己的所作所为，我有了深深的触动。这次的毕业设计，让我对课题的认识从理论滑齿轮采用浸油润滑。当齿轮圆周速度时，圆柱齿轮浸入油的深度约个齿高，三分之齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离。轴承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的计算及说明结果采用稠度较小润滑脂。密封防止外界的灰尘水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。可参考文献。减速器的箱体和附件箱体用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。附件包括窥视孔及窥视孔盖通气器轴承盖定位销启箱螺钉油标放油孔及放油螺塞起吊装置。完成装配图标注尺寸可参考文献，标注尺寸反映其的特性配合外形安装尺寸。零件编号序号由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。技术要求参考文献审图加深四零件图设计零件图的作用作用反映设计者的意图，是设计生产部门组织设计生产的重要技术文件。表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。二零件图的内容及绘制