1、“.....以下内容以压力传感器为例讲述应用进行校准及补偿的原理及步骤。的模拟部分包含激励传感器桥的所有信号成分，将传感器的微小信号放大，补偿温度变化引起的偏置误差和灵敏度误差，并为校准提供多路可选模拟通道。其模拟信号方框图如图所示。它主要由个功能模块构成，各模块功能见表。对传感器的校准和修正都是通过改变偏移量和可编程放大器的增益以及传感器电桥上的激励电压或电流实现的。压力传感器的静态参数校准包括零点和灵敏度校准。的校准程序相比起以前的产品来要简化很多。查找表里提供的对灵敏度和偏置的校准值，可以有效的隔离校准点上的互相依赖。另外，可提供其内部功能的高度可伸缩性和可见性，这样就可以避免校准前对传感器的预测试，从而加快校准过程的速度。图模拟信号通道方框图表的模拟功能框图功能模块描述桥激励为惠斯通桥式传感器电路提供稳定的电流源激励传感器信号放大将传感器的微伏级微分信号放大为单引脚输出的放大电压偏置及偏置温度补偿设置零点输出电压并在温度变化时维持零点输出电压满量程输出温度系数补偿在传感器和的温度变化时保持电压固定多路复用模拟输出为校准需要......”。

2、“.....由于不同传感器厂商生产的传感器桥路电阻灵敏度等参数存在很大差异，通常需要在使用前进行常温下的初始校准，以保证内部电路工作在线性可调节的范围内，同时为传感器设定初始参数。校正步骤如下在室温下对传感器施加最小压力调整的值，将桥路驱动电压调整至约调整的值，将模拟电压输出粗调到的范围内调整的值，将模拟电压输出进步细调至约对传感器施加最大压力，测量此时的模拟电压输出计算理想桥路驱动电压，即期望达到的如果的值小于或大于，则增大或减小增益后从步骤重新开始校准如果的值在的范围内，则将环境压力恢复为最小值调整的值，使实测的桥路驱动电压调整的值，使模拟电压输出等于要求的失调将数据写入。传感器校准补偿数据处理根据课题要求的测量范围，首先设定全量程需要检定的等间距压力点，然后使用压力泵给真空罐内从零点等间隔加压，当压力达到检定点值并持续稳定段时间后，数字精密压力表上显示的数值稳定后，记录数据并保存之后，开始进行下个标定点的测试，当压力达到设定的最大测量值后，压力泵开始等间隔的卸压，直至回到零点，从而完成了个循环......”。

3、“.....由计算机对数据进行处理，得出标定曲线与所需的结果。标准曲线的确定在系统整个测试量程内取个测试点，并进行次循环测试，各测试点的正反行程测试值得算术平均值，分别按下式计算式中正行程第个测试点第个测试输出值反行程第个测试点第个测试输出值分别由所连接的曲线成为正行程校准曲线和反行程校准曲线。各测试点的正行程和反行程测试值的算术平均值为由所连接的曲线称为该系统的校准曲线。标定曲线的确定端点连线方程可用下式表示式中测试物理量上限值测试物理量下限值测试上限处测试输出值的平均值测试下限处测试输出值的平均值测试系统在测试范围内的物理量值计算各测试点的正反行程算术平均值与端点连线方程的差值从上两式的数据中，找出最大的正偏差和最大的负偏差......”。

4、“.....按下式计算瑞多智能传感器通用开发平台的设计与实现仪器仪表学报陈爽面向灵巧蒙皮的微型压力传感器的设计与分析西北工业大学机械制造及其自动化专业硕士论文樊尚春传感器技术及应用北京北京航空航天大学出版社，徐继红数字补偿技术在高精度压力变送器中的应用仪表技术与传感器吴宗岱应变原理及技术北京国防工业出版社，刘迎春，叶湘滨传感器原理设计与应用长沙国防科技大学出版社，余进，黄继武多任务机制在单片机系统中的应用电子技术应用王勇，朱涛，张冈，陈幼平，周祖德智能传感器接口的设计和实现武汉理工大学学报邱公伟，赵祥元，巫淑萍实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术北京清华大学出版社李桢林，杨志兰，范和平柔性印制电路板及其基材用胶粘剂的研究进展绝缘材料李小兰聚酰亚胺薄膜超薄铜箔挠性覆铜板的研制绝缘材料孙晓辉微机械加速度计封装工艺研究中北大学测试计量技术及仪器专业硕士论文张文栋存储测试系统的设计理论及其应用北京高等教育出版社李现勇串口通信技术与工程实践北京人民邮电出版社廖捷，张琦，李焕良基于虚拟仪器技术的传感器静态标定仪的设计矿山机械陈爽......”。

5、“.....苑伟政，姜澄宇基于微型压力传感器阵列的边界层分离点检测方法航空学报陈爽，李晓莹，马炳和，苑伟政用于蒙皮表面空气流测量的微型压力传感器机械科学与技术徐继红数字补偿技术在高精度压力变送器中的应用仪表技术与传感器林颖，罗金炎，刘骄，陈忠，李伟光基于总线的机与多单片机系统的串行通信机械与电子修智宏，杨美健基于总线的计算机分布式测控系统仪表技术与传感器马祖长，孙怡宁，梅涛无线传感网络综述通信学报任丰原，黄海宁，林闯无线传感器网络软件学报吴仲城，虞承端嵌入式智能化传感器的设计电子技术应用致谢对本课题的研究和论文的撰写都是在我的指导老师岳老师的悉心指导下完成的，她严谨的研究态度，不辞辛苦的工作作风和对学生平易近人的作风都深深感染了我。同时她不仅在课题研究和论文撰写上给我很多的指导，还在我生活和工作中给我指导，在此谨向岳老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。正是由于您的帮助和支持，我才能克服个有个障碍，直至本文的完成。我还要感谢许多可敬的老师同学朋友，他们也给了我很多的帮助，请在这里接受我诚挚的谢意。同时感谢学校给了我这么好的学习环境。最后，在次对帮助过我的老师和同学表示衷心的感谢......”。

6、“.....分析总结了各种滤波算法以及现有算法的不足。在此基础上初步探讨了了基于曲率的点云数据剖面带滤波算法，基于不规则三角网剔除非地面点生成，并通过实验验证了算法的可行性，以及滤波效果。存在的不足和展望随着机载激光雷达技术的发展，其应用的领域也在不断的扩展，其硬件方面已经发展的很成熟，但在点云数据的后处理方面还存在很多的难题，这也制约了系统的推广。由于本人的能力问题，本文所做的工作有限，还存在很多的问题没有解决，提出的滤波算法存在很多的不足。基于曲率的点云数据剖面带滤波算法对原始的点云数据进行二维剖分，在定程度上损坏了数据的空间关系基于不规则三角网剔除非地面点生成算法在生成三角网时运算量较大，影响滤波的效率。算法的关键在于给定阈值的选取，这问题也是所有滤波算法的难点所在，算法都不能依据地形的变化自动调整阈值的大小，不能实现完全自动自适应地形的变化。机载激光雷达技术的研究是目前国内外研究的热点难点。其发展趋势主要有下几方面进步深入的研究机载激光雷达系统的误差来源和精度分析评定。机载激光雷达系统集成多个部分，因此分析各组成部分的误差来源......”。

7、“.....目前点云数据的后处理还处于研究发展阶段，几乎现有的算法都具有其自身的不足，有待进步的研究和改进。因此如何实现滤波分类的自动化和自适应性是目前的热点问题，也是国内外学者面对的巨大挑战。如何将机载激光雷达数据中的回波强度数据多重回波数据以及多波段影像数据等数据应用于点云数据的滤波分类地物提取等后处理，是目前众多学者研究和关注的问题。数都是基于高程突变的原理。基于高程突变原理的滤波算法有两个基本前提第个前提是在临近区域内非地面点高于地面点，也就是说在机载激光雷达扫描得到的数据，在经过预处理后，区域内的最低点就是真实的地面点。大多数滤波算法都基于这假设，寻找起始地面种子点。第二个前提是扫描区域内的地形比较平缓，不会出现比较剧烈的起伏变化。以这个前提为基础，依据定的数学原理，构造出用来判断种子点临近区域内激光脚点是否为地面点的判别函数，判别函数是滤波算法的核心部分。现有的滤波算法机载激光雷达系统经过多年的研究发展，硬件和系统技术已经很成熟，数据获取的精度也在不断提高，但数据后处理相对来说还是处于发展停滞状态，还有很多问题没有解决。国内外众多学者提出了多种滤波算法......”。

8、“.....移动窗口法是利用个大尺度的移动窗口找最低点计算出个粗劣的地形模型过滤掉所有高差以第步计算出的地形模型为参考超过给定阅值的点，计算个更精确的。然后重复几遍类似操作，在重复计算的过程中，移动窗口不断缩小。窗口最后的大小以及阀值的大小会影响最终结果。显然，这些过滤参数的设置取决于测区的实际地形状况，对于平坦地区，丘陵地区和山区，应该设不同的过滤参数值。直本课题所研究的压力及应变校准补偿均采用数字式信号调理器，以下内容以压力传感器为例讲述应用进行校准及补偿的原理及步骤。的模拟部分包含激励传感器桥的所有信号成分，将传感器的微小信号放大，补偿温度变化引起的偏置误差和灵敏度误差，并为校准提供多路可选模拟通道。其模拟信号方框图如图所示。它主要由个功能模块构成，各模块功能见表。对传感器的校准和修正都是通过改变偏移量和可编程放大器的增益以及传感器电桥上的激励电压或电流实现的。压力传感器的静态参数校准包括零点和灵敏度校准......”。

9、“.....查找表里提供的对灵敏度和偏置的校准值，可以有效的隔离校准点上的互相依赖。另外，可提供其内部功能的高度可伸缩性和可见性，这样就可以避免校准前对传感器的预测试，从而加快校准过程的速度。图模拟信号通道方框图表的模拟功能框图功能模块描述桥激励为惠斯通桥式传感器电路提供稳定的电流源激励传感器信号放大将传感器的微伏级微分信号放大为单引脚输出的放大电压偏置及偏置温度补偿设置零点输出电压并在温度变化时维持零点输出电压满量程输出温度系数补偿在传感器和的温度变化时保持电压固定多路复用模拟输出为校准需要，允许多路模拟信号在引脚输出温度索引指针内部有个数字化温度传感器用来索引数字系数阵列利用进行校准，由于不同传感器厂商生产的传感器桥路电阻灵敏度等参数存在很大差异，通常需要在使用前进行常温下的初始校准，以保证内部电路工作在线性可调节的范围内，同时为传感器设定初始参数。校正步骤如下在室温下对传感器施加最小压力调整的值，将桥路驱动电压调整至约调整的值，将模拟电压输出粗调到的范围内调整的值，将模拟电压输出进步细调至约对传感器施加最大压力，测量此时的模拟电压输出计算理想桥路驱动电压......”。