1、“.....丁筱玲,赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报,周虹气动与技术相结合在机械手设计中的应用液压与气动,白传悦装配机械手控制系统机械制造行业应用,陈志权基于气动机械手的控制系统兵工自动化,始所有程序打开软件，启动界面。图主界面创建个新的控制器文件从菜单选择，显示对话框。从的下拉菜单中选择。在的下拉菜单中。在栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字如。从下拉菜单中选择。在栏内选择，与机架中的控制器模块的位置匹配。在栏内键入文件保存路径或点击键定位地址目录。图对话框确认输入与图所示吻合，然后点击，由此创建了个控制器文件。图创建后的主界面编辑例程在试验部分，将在的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加个输入输出指令。从,双击图标，在梯形图编辑器中出现条空语句。对本生产线机械手控制系统进行软硬件配置和网络组态，编写梯形图，经调试，系统上电后，机械手部分可以流畅运行，完成取物抓取放置运送分拣等自动生产线工艺流程，完全符合控制要求。说明系统的软硬件组态正确，控制思想明确，控制方法可靠。第章课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出......”。

2、“.....锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程回顾起此次基于的机械手控制系统设计，我仍感慨颇多，从理论到实践，在接近个星期的日子里，不仅巩固了课上所学过的工业控制网络知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。本文介绍了罗克韦尔公司生产的系列控制系统在机械手控制中的设计应用，说明了机械手的动作原理，设计要求以制器透明地收发信息，兼容性好。快速。结构在背板上提供了高速数据传输总线。可组态。可根据工业生产的需要增减控制器和通信模板的个数，可在个机架内使用多个控制器。工业化。提供了高强度平台，可耐受振动高温及各种工业环境下的电气干扰。除此之外，其结构紧凑，可有效减少配电盘的空间可无需控制器而在网络间实现桥接多个控制器模板及通信模扳可任意组合可带电拔插个模块而无需断开系统的其他模块，并提供可拆卸接线端子排，使用方便，易于维护。本系统以罗克韦尔公司的系列产品系统为控制核心，设计自动生产线机械手控制系统实验模型，该系统涵盖了计算机工业控制网络控制器气动机械手传感器等技术......”。

3、“.....工业生产的操作方式也发生革命性的变化,从手工作坊式的劳动逐步演变成自动化智能化的生产方式,些生产过程凭手工也逐渐无法完成。为了适应生产需要,出现了特殊的生产工具机械手。以往由于自动化程度较低,设计出的全机械式机械手仍操控不灵活,目前根据最新的自动化技术,设计出了以可编程控制器为控制核心的机械手。系统方案设计该系统的结构如图所示，主要由机监控客户端网络控制模块输入模块输出模块气动机械手传感器生产线组成。图系统组成框图第章硬件设计机监控客户端机监控客户端作为网络的个工作站，主要完成拟的点，符合的操作系统提供多任务环境，最多可支持个任务，其中个时间片可由用户设定，支持长文件变量名。以微处理器为核心，采用了先进的过程控制技术通讯技术计算机技术，负责对生产过程进行检测和控制，是数据采集过程控制部分。通过组态和编程，具有丰富的运动控制功能顺序控制功能传动及过程控制功能运算功能，可直接采集来自现场的各类工艺过程数据，经处理运算后，将检测信号送至操作站进行监视，将控制信号送至现场。具有可靠性高，扫描处理速率高等特点，并具有自诊断功能。是操作人员和系统的人机接口......”。

4、“.....同时，还能够对收集到的信息加工处理和保存，对工艺参数进行实时显示和报警，实现对生产的集中监视集中操作集中显示集中处理，具有数据处理历史数据保存报警显示及打印报表生成多种显示及对控制回路实施操作等功能，方便对生产的控制和管理。机械手在自动模式程序的设计当位于自动工作方式时,具体的控制要求有在自动生产线上，使物料自仓库由机械臂推出机械手升高后旋转至仓库口物料所在位置，伸长手臂后落下至物料位置，夹住物料按原来路径返回并将物料放置于传送带上传送带口传感器检测到信号之后，启动传送带与传送带电机，使两个传送带运行当传送带口传感器检测到物料后，停止两个传送带的电机，同时停止机械手的操作当传送带口物料检测信息消失后，机械手继续之前停止的工作。在自动运行过程中，可以随时停止机械手的运行，有开关可以设置让机械手做最后个循环后停止运行，在设计自动运行模式时采用了状态转移。图机械手运行状态图软件编程步骤打开软件运行开及控制的方法，这系统主要完成货物通过检测元件，将货物按照不同的颜色，材质分类，然后通过机械手，气动装置将货料分拣出来送回仓库的过程，同时将程序编写出来，并进行了系统调试......”。

5、“.....在机器人系统特点基础上，设计了基于系列为主控的机械手控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。经多次实验，验证该机械手操作方便性能稳定，可以弥补操作工效率低成本高等缺陷。另外该系统有很好的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增减功能部件，进行自主创新。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。参考文献王登贵气动机械手控制系统的设计与实现自动化技术与应用,彭坚气动机械手控制系统设计电工技术,熊幸明,曹才开种工业机械手的控制微计算机信息,应群民,黄海龙可编程序控制器机电工程,刘成云,吴谨,陈振学开放式分布控制系统的研究微计算机信息,袁森,肖军......”。

6、“..... 公司也为各大专院校和科研院获得兵团科学进步二等奖，智能化移动式个体奶牛识别 饲喂装臵和规模化奶牛场奶牛卧床的推广应用项目也 已通过兵团科技成果鉴定，获得兵团科学进步三等奖。西部 牧业已具备了完成重大科研项目的组织持，规模为第十批国家农业产业重点龙头企业国家清真冻牛肉储备 承储单位国家学生奶奶源示范基地国家绒毛用羊试验站 中国畜牧协会会员单位自治区循环经济试点企业兵团首 批创新型企业兵团肉类加工协会理事长单位。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,二企业技术开发机构建设及研发投入情况 西部牧业股份有限公司自成立以来直坚持科技兴企， 坚信科技是第生产力，近年来，公司被兵团批准设立了全 资子公司兵团畜牧工程技术研究中心有限公司垦区规模化奶牛场二胎以前奶牛全部使用性控冻 精，累计使用性控冻精万余只。 年，西部牧业公司良和欧洲等畜牧业发达国家进行学习深造。 主要研发内容与水平 良补冻精性控冻精使用性控胚胎移植技术 年，农八师石河子市通过冻精细管集中招标 采购，全垦区统使用冻精细管......”。

7、“..... 技术人以为控件和数据库之间快速建立连接，它提供了个易于使用的界面，使用户用较少的代码创建数据库应用程序，以实现对数据库的访问。本模块对控件和属性的设置在本窗体的过程中完成。客户会员管理菜单实现客户信息窗体实现客户信息窗体为用户提供了对客户信息如基本信息驾驶证信息抵押担保信息的查找修改添加删除功能。并且提供将普通客户加入会员的服务。本窗体上设置有六个命令按钮，个控件，个控件，个标签控件和个文本框。命令按钮分别取名为添加修改删除查找加入会员退出。其窗体布局如下图图客户信息窗体点击工程菜单，选择添加窗体，在工程内添加个空窗体，在窗体上画出各个所需控件，把这些控件移动至窗体中适当的位置，设置各个控件的属性，最后编写各个控件相应的事件过程。如对于命令按钮删除，当放置好按钮位置后，将其名称属性设置为,对于属性则设置为删除，字体属性设置为华文行楷，和属性设置为。删除操作时，首先由用户在列表框上显示出来的客户信息条目中选择条将要删除的，如果不选择，系统默认为选择了第条，作出选择后，被选条目呈高亮显示......”。

8、“.....显示个对话框，询问用户是否年国家服务业发展引导资金项目材料 以服务新型工业化满足居民生活消费合清真牛羊肉加 工有限公司未来生产规模，并为周边畜禽加工企业提供冷库租赁服务， 需建设冷库座，总库容为吨的。 具体建设内容如下 新建吨容量冷库。规划总建筑面积平方米，每座冷库 加工有限公司计划依托在市颍南界 陶路西侧，实施清真牛羊肉万吨冷库及物流项目。 企业目前年加工万吨清真牛羊肉项目正在实施，随着企业的发 展，未来几年屠宰加工能力将有所增长，本次结界陶路西侧 三项目建设内卫东基于的机械手控制系统设计煤矿机械,丁筱玲,赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报,周虹气动与技术相结合在机械手设计中的应用液压与气动,白传悦装配机械手控制系统机械制造行业应用,陈志权基于气动机械手的控制系统兵工自动化,始所有程序打开软件，启动界面。图主界面创建个新的控制器文件从菜单选择，显示对话框。从的下拉菜单中选择。在的下拉菜单中。在栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字如。从下拉菜单中选择。在栏内选择，与机架中的控制器模块的位置匹配。在栏内键入文件保存路径或点击键定位地址目录......”。

9、“.....然后点击，由此创建了个控制器文件。图创建后的主界面编辑例程在试验部分，将在的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加个输入输出指令。从,双击图标，在梯形图编辑器中出现条空语句。对本生产线机械手控制系统进行软硬件配置和网络组态，编写梯形图，经调试，系统上电后，机械手部分可以流畅运行，完成取物抓取放置运送分拣等自动生产线工艺流程，完全符合控制要求。说明系统的软硬件组态正确，控制思想明确，控制方法可靠。第章课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程回顾起此次基于的机械手控制系统设计，我仍感慨颇多，从理论到实践，在接近个星期的日子里，不仅巩固了课上所学过的工业控制网络知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。本文介绍了罗克韦尔公司生产的系列控制系统在机械手控制中的设计应用，说明了机械手的动作原理，设计要求以制器透明地收发信息，兼容性好。快速。结构在背板上提供了高速数据传输总线。可组态......”。