1、“.....采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定......”。

2、“.....其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取,导向杆机构设计导向机构的作用导向和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于。北东向构 造主要有王杖子背斜，西水泉南岭断层等构造形迹......”。

3、“.....中生界 遍布全县，为河湖相砂页岩含煤沉积，新生界零星分布，以冲积与洪积的 砂砾和亚粘土最为发育。 平泉县境内构造形迹褶皱和断裂，大致可分为东西向构造北东向 构造轴的接壤部位，属阴山东西 向复杂构造带与新华夏第二沉降带交接处。七沟韩家营洼子店八家 山线以北，出露太古界和下元古界地层，此线以南为中上元古界和古生 界地层。中上元古界和下古生界，以浅海间上呈同步变化，全年约 的径流量发生降水集中的月份。瀑河多年平均径流量为。项目厂址北侧为瀑河，含氟污水经处理后全部回用，不排入瀑河。 ，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社......”。

4、“.....谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取......”。

5、“.....其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，所以为碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。安全系数，取,般取由前面计算可得......”。

6、“.....限期整改。每月下达生产计划，必须制订有针对性的安全措施，布置生产任务的同时，要交待安全工作注意事项，月底进行安全工作技术总结。安全保证体系见框图全员安全管理保证体系框图。安全目标我们的安全目标是做到三无控三消灭。五无是无工伤死亡和重伤事故无行车事故及交通死亡事故无机械事故。控是年负伤频率控制在以下，重伤事故率以下。三消灭是消灭违章指挥，消灭违章操作，消灭惯性事故。二施工安全保证组织机构及运转安全管理组织机构建立健全安全生产管理机械，成立以项目经理为组长的安全生产领导小组，全面负责并领导本项目的安全工作。主管安全生产的项目副经理为安全生产的直接责任人，项目总工程师为安全生产的技术负责人。机构配置项目部设安全质量监察部，下设安全质量监察室。工程队设安全室，配置专职安全员，作业班组设安全监督员安全监督岗。三施工安全保证制度针对工程特点，定期进行安全生产教育，重点对专职安全安全监督岗岗员班组长及从事特种作业的起重工爆破工电工焊接工机械工机动车辆驾驶员进行培训和考核，学习安全生产必备的基本知识和技能，提高安全意识。未经安全教育的管理人员及施工人员不准上岗......”。

7、“.....变换工种或参加采用新工艺新工法新设备及技术难度较大的工序的工人必须经过技术培训，并经考试合格者才准上岗。通过安全教育，增强职工安全意识，树立安全第，预防为主的思想，提高职工遵守施工安全纪律的自觉性，认真执行安全操作规程，做到不违章指挥不伤害自己不伤害他人，不被他人伤害，确保自身和他人安全，提高职工整体安全防护意识和自我防护能力。四安全保证措施设立安全保证基金本工程项目设立安全保证基金，资金提取比例及来源安全保证基金为中标工程建安价值的，从每月项目部的计量款中按比例提取，建立专用账户。仅对安全作出贡献的单位和个人进行奖励，实行专款专用。建立安全奖励制度对全年无员工用工轻伤以上事故和其它般以上事故，给予全员人均奖励，主要负责人给予倍奖励。对获得安全标准工地称号的项目，按奖励级别等级给予奖励。对防止各类事故有突出贡献的人，给予特别奖励。对发生伤亡事故，机械事故，交通事故，为火灾事故，行车事故的主要责任者，采用责任者相应责任人，有责任的单位负责人及事故单位根据事故种类情况给予不同程序的行政经济处罚。临时及附属工程保证措施临时工程施工中的安全工作按国家有关部门标准规范规定的要求进行......”。

8、“.....施工生产和生活中产生的废碴均达到国家规定的排施工标准。为施工服务的临时道路按批准的设计或设计说明施工。经案施工，严格遵守操作规程，标准化作业。配合材料试验人员做好来料抽检和配合比选择，施工中随时检查材质情况，杜绝偷工减料和任意缩减施工建筑物各部位尺寸的行为。及时检查填写分部分项工程质量评定表和各种报表原始记录尤其是隐蔽项目检查签证，定要按时填写，报监理工程师及时签认。避免日后有误认，影响施工。班组长含施工员班组长在各级质量检查工程师指导下进行质量保证工作。，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为......”。

9、“.....活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取,导向杆机构设计导向机构的作用导向和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际......”。