港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。电流反馈值。通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云，以壤土类到草甸土类盐土类的分布趋势，从微区范围内，小的地形变 化，土壤分布情况也有定的规律性。我县境内地形复杂，土壤微区分 布规律也不同。据土壤普查，全县大干旱少雨，多南及东南风，最大风速米秒夏季西南季风盛行， 雨量充沛，高温潮湿，多雨多雹，伏天潮热秋季偏北风开始增强，雨 量骤减，气温速降冬季气候干燥寒冷，大地封冻，受内蒙古寒潮侵袭 影响明显，冬寒而长。年平均气温，月平均气温中七月份最高为，月份平均气 温最低为。年极端最高气温为，年极端最低气温为。 年平均地面温度为。春季虽有冷空气侵入，但强度弱，回暖较快， 风 可新增耕地公顷。占纳入耕地管理总面积的。 三项目区概况 自然条件 气象 绥中县地处北温带季风区的温带大陆性气候。主要特点四季分明 水热同期，春季少雨多风，夏热而短，日照充足，季风目标 以 项目提出的背景 为增加有效耕地面积，改善农田生态环境和农业生产条件，增强农 业生产的稳定性，确保全市经济的可持续发展，绥中县国土资源局与大 王庙镇人民政府达成协议，共同签定绥中县大王庙镇慈愍庵村大王 庙村吴二沟村孤山子村黄家屯村西双山村东双山村土地小开 荒纳入耕地管理协议书。确定将大王庙镇慈愍庵村大王庙村吴二 沟村孤山子村黄家屯村西双山村东双山村的公顷农民 自行开垦的土地纳入耕地管理，纳入葫芦岛市土地利用九旱。 土地利用现状 全镇土地总面积亩，其中耕地亩，占土地总面积 的园地亩，占林土层较薄，有沙化现象，土地肥 力差，有杂草生长。近年来农民自发小开荒，由于地力差无灌排条件 等因素限制，产量很低，并使周围的环境更加脆弱。 自然灾害 干旱渍涝风沙盐化低温冷害是绥中县，河沿平原的草甸土为主要耕作土壤，有 机质含量在之间，值为左右。平原区土壤肥力较高， 缓丘坡地土壤肥力偏低。新开发的耕地需要通过目于年月进行踏查 选项，编制可行性研究报。 景区酒店建造成传统客栈风格，与整个景区文化融为体。 三设立休闲养科学规划有效开发和整 合各种资源，建设个集生态旅游观光传统文化活动基地休闲养 生旅游地产于体的新型旅游项目是可行的，它将成为个引领清远 旅游业的可持续发展项目。 五项目机构设元人民币的六大项目，将极大地 提升清远的城市品位和知名度，对清远的经济社会发展特别是旅游业 的发展将具有十分重要的意义，清远将成为真正意义上的世界的清 远。 综上所述，只要因地制宜合理布局划的出台，标志着中国旅游业的发展进入 个历史性的增长阶段，清远是广东省内最为著名的珠三角后花园， 休闲旅游业发展日千里。清远市政府与联合国世界银行世界华 商总会等达成协议，投资总达千亿行悉心打造地生态城市 优势，突出其优秀的生态环境，实施可持续发展旅游战略，引领全新 的低碳旅游观念，以及满足清远本地和珠三角广泛的休闲旅游需求， 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,同时是清远青少年在农业科技传统文化教育等方面的港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量