1、“.....因此,对轴的有较高的同的弹性模量。在本文中,选用的材料是弹性模量较小的纯铜紫铜,它的硬度与弹性模量均比较符合材料的设计要求。弹性体和压电陶瓷片的材料分别为紫铜和,它们的材料属性如下表。根据定子谐振频率简易计算公式,结合实际设计的定子结构,就可以计算出定子的近似谐振频率湘潭大学兴湘学院表超声波电机定子材料属性参数物理量紫铜压电陶瓷密度弹性模量泊松比将上面的参数,代入前面的定子的谐振频率计算公式计算其谐振频率为,满足超声波电机的频率要求。转子的设计及制作超声波电机是将定子的振动能通过摩擦传递给转子而使转子旋转的,因而转子担负着输出转矩,并通过它施加定转子间的预压力的功能。在厘米级行波超声波电机中,考虑到转子的低密度小惯量及摩擦系数等要求,本文选择紫铜作为转子的材料。在进行电机转子的设计时,主要需要考虑的是转子的柔性及定转子的静态径向弯曲配合,并由此确定转子的结构和尺寸。超声波电机转子的柔性要求由定转子接触模型可知......”。
2、“.....并要求在波峰处有定的接触长度,如图所示。转子通过柔性变形能够减小摩擦接触中的滑动损耗,从而优化电动机的性能。对于图二维定转子接触模型而言,由垂直振动引起的接触压力沿周向按正弦规律变化,定子表面的周向速度也按正弦变化,为了避免与波峰的低速或者反方向的速度区域接触,接触长度略小于半个波长,此时往往由摩擦层的变形来实现定转子的摩擦驱动。等人分析了刚性硬转子与软转子接触面对电动机性能的影响,指出了硬耐磨表面的转子可以通过其结构的变形获得转子的柔性,能够消除由于高聚物摩擦层振动损耗而损失的效率。其单纯的转子柔性可通过在接触区域采用柔韧的腔结构或者带结构来获得,如佳能公司的环形行波超声波电动机转子结构,也可以通过使用泡沫金属复合物材料的转子来获得。转子的柔性通常可由摩擦层的柔性和转子的结构合成,在垂直振动下可产生变形,从而实现良好的定转子接触。目前大多数的电动机都同时利用转子结构和摩擦层的柔性......”。
3、“.....使用寿命是超声波电机实用化生产的大障碍,为了提高寿命,可以增加定转子的接触面积,减小预压力,从而降低摩擦层的损耗和增加其使用寿命。为了能够使行波超声波电动机输出很大的力矩,常需要在定转子间施加相当大的轴向预压力,此预压力的施加常通过轴向定转子变形产生,这会使定转子沿径向弯曲,由于径向弯曲的存在,使得定转子的实际接触面积大大减小,压力分布不均匀,定子转子的内径接触方向迅速磨损,如图所示为早期的超声波电机定转子的径向弯曲效应和定子径向磨损情况。大机的局部接触压力是接触区域无径向弯曲效应情况下的倍以上。如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在,需要相应改变定转子结构设计,以配合径向弯曲效应,使定转子能够平行接触。定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度,使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布,极大地降低了局部接触压力,从而显著地减少材料磨损。另外,在保持周向接触比和压力不变的情况下,增加接触宽度,能够使加到转子上的周向预压力显著增加,因而使径向压力分布均匀......”。
4、“.....根据参考文献,考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域,大大降低了摩擦层磨损,且由于压力降低,摩擦层的损耗随之减小另外,定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键,其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。所以,转子与定子接触的表面要进行研磨,保证表面的平面度和粗糙度。装配时,定转子必须保持面接触,使预压力在整个面上均匀分布。摩擦层的设计超声波电机的摩擦材料必须满足耐磨耐高温摩擦系数稳定性好等特点。较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率,但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话,则可能发生磨损率高,电机不稳定等特点。据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核,不像我们平时学习的电机,有确切的验算数学公式。目前为止,还没有推导出,比较成熟的公式对其进行校核,对于现阶段......”。
5、“.....在利用仿真软件,对其进行仿真测试,然后判定其是否合格。因为本人在此次论文中,未涉及软件仿真,故未进行有效地验算,不过,行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小,般连的力矩都不到,故根据经验而言,所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标,设计的行波型超声波电机的实际样机结构如图所示。主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。定子和转子之间需要有加压装置,主要通过蝶簧来施加,并保证定子与转子在接触面上,预压力能均匀分布。在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承,轴两端有滑动轴承......”。
6、“.....局部接触压力过大引起的。而且,接触压力使得摩擦材料内部循环应力增大,造成极大的损耗和发热。等使用对定转子接触情况进行了计算,结果表明存在径向弯曲效应的电动轴度闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。指令光标或显示移位高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。,高向左,低向右。指令功能设置命令高电平时为位总线,低电平时为位总线低电平时为单行显示,高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符,高电平时显示的点阵字符。有些模块是高电平时为位总线,低电平时为位总线指令字符发生器地址设置,地址字符地址字符行数。将个字符分成点阵,次写入行,行就组成个字符指令置显示地址,第行为,第二行为。指令读忙信号和光标地址为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。指令写数据。指令读数据。显示电路设计显示电路如图所示图液晶接线图液晶屏的软件编程控制操作主要包含初始化,写指令和写数据三个部分。凡是写到液晶屏内部,用来控制液晶屏显示的内容都属于指令。写入到液晶屏后能直接显示出来的结果就属于数据。两种方案相比较......”。
7、“.....而且手工制作容易实现,而且液晶显示具有稳定性,不容易出现硬件出错。软件方面,两种方案的软件设计都比较容易实现。综上所述,方案二适合本设计,所以采用方案二。系统程序的设计系统设计内容系统程序主要包括主程序读出温度子程序温度转换命令子程序计算温度子程序和显示数据刷新子程序等。主程序主程序主要功能是负责温度的实时显示读出处理的测量温度值。温度测量每秒进行次。主程序流程图如图所示图主程序流程图读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节。在读出时须进行校验,校验有错时不进行温度数据的改写。读出温度子程序流程图如图所示开始调用显示子程序是否到秒是否初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新初始化发出温度转换开始命令图读出温度子程序流程图温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令,当采用位分辨率时,转换时间约为。在本程序设计中,采用显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如图所示图温度转换命令子程序流程图计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算,并进行温度值正负的判定......”。
8、“.....当最高数据显示位为时,将符号显示位移入下位。显示数据刷新子程序流程图如图所示图显示数据刷新子程序流程图温度数据的计算处理方法从读取出的二进制值必须转换成十进制值,才能用于字符的显示。的转换精度为位,为了提高精度采用位。在采用位转换精度时,温度寄存器里的值是以为步进的,即温度值为寄存器里的二进制值乘以,就是实际的十进制温度值。通过观子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。因此,对轴的有较高的同的弹性模量。在本文中,选用的材料是弹性模量较小的纯铜紫铜,它的硬度与弹性模量均比较符合材料的设计要求。弹性体和压电陶瓷片的材料分别为紫铜和,它们的材料属性如下表。根据定子谐振频率简易计算公式,结合实际设计的定子结构,就可以计算出定子的近似谐振频率湘潭大学兴湘学院表超声波电机定子材料属性参数物理量紫铜压电陶瓷密度弹性模量泊松比将上面的参数......”。
9、“.....满足超声波电机的频率要求。转子的设计及制作超声波电机是将定子的振动能通过摩擦传递给转子而使转子旋转的,因而转子担负着输出转矩,并通过它施加定转子间的预压力的功能。在厘米级行波超声波电机中,考虑到转子的低密度小惯量及摩擦系数等要求,本文选择紫铜作为转子的材料。在进行电机转子的设计时,主要需要考虑的是转子的柔性及定转子的静态径向弯曲配合,并由此确定转子的结构和尺寸。超声波电机转子的柔性要求由定转子接触模型可知,振动的定子与转子间的接触变形对于将齿端的周向振动通过摩擦力转换为转子的运动是非常必要的,并要求在波峰处有定的接触长度,如图所示。转子通过柔性变形能够减小摩擦接触中的滑动损耗,从而优化电动机的性能。对于图二维定转子接触模型而言,由垂直振动引起的接触压力沿周向按正弦规律变化,定子表面的周向速度也按正弦变化,为了避免与波峰的低速或者反方向的速度区域接触,接触长度略小于半个波长,此时往往由摩擦层的变形来实现定转子的摩擦驱动。等人分析了刚性硬转子与软转子接触面对电动机性能的影响......”。
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