功由图示可知回程所对应圆心角曲柄轨迹推程所对应圆心角所以曲柄转动周期曲柄的角速度所以近似取又由四边形的内角和为,所以摇杆的摆角为为了使推头在整个行程中有较小的压力角，的值应为所以五原动机的选择根据设计要求所给的条件，无法确定原动机的功率，因此可根据实际需求选择。所以可选择参数如下的电动机作为原动机三相异步电动机型号功率频率电压电流联接转速功率因数绝缘等级六传动机构的设计及计算传动机构的设计传动机构在此系统中起着减速作用，设计如图所示,采用定轴传动机构有关参数的计算根据曲柄的旋转角速度，即齿轮转圈，电动机齿轮转圈，所以由传动比定义得避免根切的最小齿数所以可取七机构系统运动简图如图所示，传动机构与执行机构之由轴相连如图所示，刷子和导辊的运动是持续的，因此不用考虑它们间隙问题，图中采用了带传动，可保证运动传设计教研室，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模机械原理版北京高等教育出版社，梁崇高，等平面连杆机构的设计计算北京高等教育出版社，彭国勋，肖正扬自动机械的凸轮机构设计北京高等教育出版社，孙桓，傅则绍机械原理版北京高等教育出版社，孙桓机械原理教学指南北京高等教育出版社，递的稳定性。但是由于带传动没有学过，因此无法计算带传动的有关参数。八心得体会经过近两周的奋战我的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，而且还初步掌握了机械设计基本要求和基本步骤，更是对过去两年来所学知识的综合运用，为以后的进步学习打下坚实的基础。这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在设计过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。机械原理课程设计是机械原理课程的个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力重点在机械系统运动方案设计及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。因此通过方案设计的训练，可以提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。同时也是对名大学生对自己所掌握的资源的合理利用的次考验。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的九附录及参考文献附录参考文献穆塔里夫机械原理课程设计指导书新疆大学机八心得体会,九附录及参考文献,设计题目洗瓶机工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。原始数据及设计要求瓶子尺寸。大端直径，小端直径,长。推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性。方案三曲柄摇杆机构如图此洗瓶机构的执行部分类似于牛头刨床的执行构件。又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性，系统方案的经济成本，系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计画出最终方案的机构运动简图。撰写设计说明书二设计方案总功能的分解根据设计要求可知，洗瓶机构可分为推瓶机构和送瓶机构。送瓶机构如图中右上角。以推杆开始接触瓶底时为起点来回往复为个周期，分为度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图如下表。表方案曲柄滑块机构如图此洗瓶机构推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，并且在辊上运动时产生的摩察力较大，因而所需的驱动力也会加大。曲柄机构的运动还存在着死点，从而使机构运行不平稳。洗瓶机构是将待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面各部分洗净了，达到了清洗的效果。图中右上角的为单齿传动送瓶机构，可以实现间隙送瓶的功能。但由于导辊和刷子之间的距离是定的，因此瓶颈部分很难清洗，这也是该机构的个不足之处。方案二曲柄摇杆滑块机构如图此机构中运动轨迹能达到所需的推程条件，然而其中运动副较多，造成该机构,二设计方案,总能的为没有语音信息是的噪声与有语音信息时的噪声功率谱是相同的，因而可以利用发语音前的寂静帧来估计噪声。由式可以得到原始语音的估计值式中，下标表示加窗信号，表示估值，则表示无语音信号时的均值。如果式中结果出现负值，则将其改为或改变符号，因为功率谱不能为负数。由式可得原始语音估值根据人耳对语音的相位变化不敏感这特点，我们可以用原带噪语音信号的相位来代替估计之后的语音信号的相位，将估计后的频域信号进行逆傅里叶变换得到降噪后的语音时域信号。基本谱减法的原理图如图所示带噪语音相位增强插入相位噪声方差图基本谱减法的原理示意图改进谱减法消除噪声的原理传统的噪声估计方法是基于最优平滑和最小统计的噪声估计，还有种采用改进的算法基于语音活性检测的噪声估计算法。语音激活检测指从段包含语音信号中确定出语音的起始点和终点，又称端点检测。语音端点检测的目的就是从连续记录的带噪语音信号中分离出有用的语音信号。语音激活检测是各种语音处理中必需的个重要环节，精确地确定输入语音的起点和终点将保证语音处理系统良好的性能。对于语音激活检测在语音增强中的应用，为了得到更多的关于背景噪声特性，语音端点检测更注重于如何准确的检测出无音段。般的语音激活检测是根据语音帧来进行的，语音帧的长度在不等。语音端点检测的方法可以综述为从输入信号中提取个或系列的对比特征参数，然后将其和个或系列的门限阈值进行比较，如图所示。如果超过门限则表示当前为有音段，否则就表示当前为无音段。图语音激活因录音时是立体声，故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换原始信号波形原始信号频谱原始信号幅值原始信号相位其仿真图如图所示。前面读取的语音信号声音比较清晰，信噪比较高，用这样的信号实验对比效果不太明显。因此在进行消除噪声实验之前我们要人为的给原始信号添加随机白高斯噪声，降低语音信号的信噪比。下面是加入噪声的源代码因录音时是立体声，故取其中的第通道的音频数据设定噪声的频率为设置噪声的长度跟原语音信样长产生幅度为频率为的正弦波作为噪声将原语音信号跟噪声相加,为带有噪声的语音信号将带有噪声的语音信号转换为声音,中将有噪声下面是加噪后音频的仿真源代码因录音时是立体声，故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换加噪后信号检测框图目前语音端点检测所采取的方法大体可以分为两类加窗分帧特征提取与阀值比较判断有无语音带噪语音第类是噪声环境下基于模型的语音波形加噪后信号频谱加噪后信号幅值加噪后信号相位其仿真图如图二所示。下面是噪声的仿真的源代码读取文件并返回和的值。截取语音信息前点作为噪声信号对噪声信号进行傅里叶变换取噪声功率谱绝对值取噪声相位噪声信号波形噪声信号频谱噪声信号幅值噪声信号相位其仿真的图形如图三所示。下面是利用基本谱减法降噪处理源代码,下面是利用改进的谱减法降噪处理的源代码相对更容易点，但也有不小的难度。处理宽带噪声的最通用技术是谱相减法，即从带噪语音估值中减去噪声频谱估值，从而功由图示可知回程所对应圆心角曲柄轨迹推程所对应圆心角所以曲柄转动周期曲柄的角速度所以近似取又由四边形的内角和为,所以摇杆的摆角为为了使推头在整个行程中有较小的压力角，的值应为所以五原动机的选择根据设计要求所给的条件，无法确定原动机的功率，因此可根据实际需求选择。所以可选择参数如下的电动机作为原动机三相异步电动机型号功率频率电压电流联接转速功率因数绝缘等级六传动机构的设计及计算传动机构的设计传动机构在此系统中起着减速作用，设计如图所示,采用定轴传动机构有关参数的计算根据曲柄的旋转角速度，即齿轮转圈，电动机齿轮转圈，所以由传动比定义得避免根切的最小齿数所以可取七机构系统运动简图如图所示，传动机构与执行机构之由轴相连如图所示，刷子和导辊的运动是持续的，因此不用考虑它们间隙问题，图中采用了带传动，可保证运动传设计教研室，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模机械原理版北京高等教育出版社，梁崇高，等平面连杆机构的设计计算北京高等教育出版社，彭国勋，肖正扬自动机械的凸轮机构设计北京高等教育出版社，孙桓，傅则绍机械原理版北京高等教育出版社，孙桓机械原理教学指南北京高等教育出版社，递的稳定性。但是由于带传动没有学过，因此无法计算带传动的有关参数。八心得体会经过近两周的奋战我的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，而且还初步掌握了机械设计基本要求和基本步骤，更是对过去两年来所学知识的综合运用，为以后的进步学习打下坚实的基础。这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在设计过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。机械原理课程设计是机械原理课程的个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力重点在机械系统运动方案设计及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。因此通过方案设计的训练，可以提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。同时也是对名大学生对自己所掌握的资源的合理利用的次考验。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的九附录及参考文献附录参考文献穆塔里夫机械原理课程设计指导书新疆大学机八心得体会,九附录及参考文献,设计题目洗瓶机工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转