满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。经过反复改变比例系数与积分时间常数，以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。整定时，先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间，又减小了较模糊控制系统的上升时间，控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献王新再热器调温系统动态特性及∞状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。参数整定数字控制器参数整定的任务是确定和采样周期。采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度，应大于执行器的响应速度采样周期的下限是完成采样运算和输出所需要的时间。参数的工程整定法扩充临界比例度法选择合适的采样周期。投入纯比例控制，逐渐增大比例系数，使控制系统出现临界振荡。选择控制度。控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比，即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果，当控制度为时，数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时，数字控制比模拟控制的质量差倍。按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。该方法只需整定个参数即可，故称其为归参数整定法。增量型控制的公式为如令。式中为纯比例作用下的临界振荡周期，则这样，整个问题就简化为只要整定个参数。改变其值，观察控制效果，直到大学指导老师孙老师，感谢所有在座的评委老师，是你们让我能够静静地坐下来，在知识的海洋里吸取更多的营养，从而能够为自己进步地加油充电。通过论文的撰写，使我能够更系统全面地学习有关物流管理新型的先进的前沿理论知识，并得以借鉴众多专家学者的宝贵经验，这对于我今后的工作和我为之服务的企业，无疑是不可多得的宝贵财富。由于本理论水平比较有限，论文中的有些观点以及对企业示例归纳和阐述难免有疏漏和不足的地方，欢迎老师和专家们指正。人执行本企业的物流管理或产品分销职能的全部或部分。可以利用第三方物流服务的专业人员与技术优势使企业在实现规模经济更多地开展门对门运输等方面实现运输费用的节约。物流外包的利益不仅局限于降低物流成本，企业也能在服务和效率上得到改进，如可以增强战略行动的致性提高顾客反应能力降低投资需求带来创新的物流管理技术和有效的管理信息系统等。二企业应当实行物流成本单独核算为克服现行财务会计制度在物流成本核算方面的弊端，客观地评价企业的物流绩效，应实行物流成本单独核算。必须以物流活动为基础确认物流成本，根据企业会计原则，从会计核算年度各个期间的损益费用中分离出物流费用并对其进行单独集中核算。由于物流成本是在物流活动的各环节发生的，因此对物流成本的管理也要分环节分阶段进行。与物流活动的主要阶段相对应，企业物流成本应包括以下几类物流成本核算的基础是物流成本的计算，物流成本计算的难点在于缺乏充分反映物流成本的数据，物流成本数据很难从财务会计的数据中剥离出来。因此，要准确计算物流成本，首先要做好基础数据的整理工作。同时，为了保证企业物流成本的可比性，需要确定个物流成本计算的统标准例如，日本原运输省在年制定了物流成本计算统标准，用以统企业物流成本计算的口径。传统的物流成本计算按照运输费保管费包装费装卸会重新考虑物流服务水准的设定，或是从战略的角度部门提出的物流需求，物流服务水准的决策权掌握在对方手里。这里的问题不是费用的大小，而是上升的这部分物流费用是由于什么原因哪个部门的责任导致的。物流部门具有降低物流成本的责任，但是，引起物流成本上升的原因简单的讲来自于单价和数量两个方面。物流部门只能对单价，即单位作业成本负责，而数量责任则应归咎于物流的需求部门。物流部门虽然无权干涉销售部门的决定，但是可以通过向销售部门提供详实的成本数据来促使销售部门考虑物流成本对于利润的影响，而能够影响销售部门的就是成本数据。销售部门根据物流部门提供的成本资料，会重新考虑物流服务水准的设定，或是从战略的角度考虑维持现在服务水准，或是出于盈利的考虑降低物流服务水准。第五章物流成本管理使河北快运通物流有限公司取得了效益为企业创造了第三利润河北快运通物流有限公司在生产过程中通过降低物流成本可以降低企业的生产经营总成本，在销售收入和其他成本及费用不变的情况下，企业的利润因此会得到增加。同时，降低物流成本后，企业具备了产品在价格方面的优势，可以利用相对低的价格销售自己的产品，从而提高产品在市场上的竞争力。如果满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。经过反复改变比例系数与积分时间常数，以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。整定时，先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间，又减小了较模糊控制系统的上升时间，控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献王新再热器调温系统动态特性及∞状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工