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【CAD设计图纸】SMART机器人结构设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】SMART机器人结构设计【全套终稿】

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《【CAD设计图纸】SMART机器人结构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....论文第五章从数字滤波器的原理入手,介绍了数字滤波器设计流程,研究了数字滤波器的设计方法。论文第六章用建立了个优化方案中所要求的数字滤波器,并进行了仿真与验证,并得出了最终系统达到的目标。本论文中利用技术对已经的系统进行优化与修补的方法,先利用进行系统建模,仿真,再直接生成源代码,对生成的代码进行功能和时序仿真,将文件下载到硬件平台上。这种设计方法将主要工作放在系统建模上,而不是底层代码编写上,从而节约上产品上市时间,减少了成本开销。参考文献段哲民信号与系统北京电子工业出版社,孙肖子,张企名模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版社,臧春华,蒋璇数字系统设计与应用北京电子工业出版社,姜咏江基于的计算机核心设计北京清华大学出版社,褚振勇翁木云设计及应用,西安西安电子科技大学出版社丁玉美高西全数字信号处理,西安西安电子科技大学出版社徐瑞萍谢松云李会方等模拟电子技术仿真与实验,西安西北工业大学出版社,樊昌信,曹丽娜通信原理,北京国防工业出版社,徐华基于的多功能数字滤波器设计与实现西安西北工业大学,致谢本文是我在胡君良老师的悉心指导下完成的......”

2、“.....胡老师每周百忙之中抽空对我的谆谆教诲让我受益匪浅,胡老师不仅在设计和论文写作方面给我许多帮助,更是以身作则的教会我对待工作的态度。同时感谢张铁峰贡瑞宁张琦张斌潘恺邓盼盼等同学,他们在我论文的完成过程中提出了宝贵的建议,让我事半功倍。最后,忠心感谢为评阅本论文付出辛勤劳动的各位老师。毕业设计小结硬件的实现就是通过常用的如原理图或者硬件描述语言等方法描述出滤波器的原型,验证则是把前面实现出来的原型转化成网表下载到器件里面,通过实际电路来观察设计是否正确,如果不正确,要返回上面的步骤重新开始设计。设计优化当第步硬件的实现和验证正确后可以根据实际情况对设计行进优化,优化完成通过验证,如果结果符合实际的要求,设计完成,如果不正确,则要返回上面的步骤重新开始,直至正确为止。数字滤波器的设计流程如图设计规范系数计算硬件实现及验证设计优化满足要求满足要求图数字滤波器设计流程第六章数字滤波器设计与系统优化结果设计与分析是信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具,以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱。可以设计几乎所有的常规滤波器,包括和的各种设计方法......”

3、“.....方便灵活。因第四章设计的宽带功放在內幅频特性有衰减,故需要设计个滤波器,使其幅频特性在内递增,以达到对其进行补偿,使其在频带内幅频率特性基本平坦的目的。在的中输入,打开工具箱,其界面如图图界面在此界面中,可以非常方便直观的设计所需要的滤波器,并进行系数的计算与导出。如图,设置选择与参数,设计出文中要求的滤波器,其幅频率特性与相频特性,冲激响应,滤波器系数与零极点分布分别如图,。图本文所要求的滤波器参数选择图幅频与相频特性图冲激响应图零极点图滤波器系数从图可以看出,计算出的值是个有符号小数,而延迟时间长。由上面的比较可以看出,滤波器还是存在缺点的,但采用进行滤波器的设计,运用中的算法来提高速度,缩短延迟的时间,可以使滤波器符合指标的要求。随着的快速发展,的缺点将逐渐被克服。滤波器的基本结构滤波器的构成形式主要有直接型,级联型,线性相位型三种基本结构。下面分别介绍直接型如图给出了阶型滤波器的结构。可见滤波器是由个抽头延迟线加法器和乘法器的集合构成的。赋给每个乘法器的操作数就是个滤波器的系数,显然也可以称作抽头权重,因为该结构也称为横向滤波器......”

4、“.....它是根据转置定理定义的。如果将图,网络中所有支路的方向代倒转,并输入和输出互换,则其系统传递函数形式不变,其转置结构如图。图转置形式的滤波器转置式滤波器通常是指滤波器的实现。该滤波器的优点是不再需要给提供额外的移位寄存器,而且也不必要为达到高吞吐量给乘积加法器树添加额外的流水线级。直接型滤波器的优缺点如下优点简单直观,乘法运算量较少。缺点调整零点较困难。级联型如果将式分解为二阶实数因子,其形式如下便可得二阶级联结构,是的变换,为实数级联型滤波器的优缺点如下优点每节控制对零点,因而在需要控制传输零点的场合时可采用缺点相应的滤波系数增加,乘法运算次数增加,因而需要较多的存储器,运算时间比直接型长。线性相位结构在许多应用领域,例如通信和图像处理中,在定频率范围内维持相位的完整性是种所期望的系统属性,因此,设计能够建立线性相位频率功能的滤波器是必须遵循的规范。系统相位线性度的标准尺度就是组延迟,其定义为完全理想的线性相位滤波器对于定范围的组延迟是个常数。如果滤波器是对称或反对称的,就可以实现线性相位。线性相位相移表示个系统的相频特性与频率成正比......”

5、“.....所以,信号通过它产生的时间延迟等于常数,所以不出现相位失真。即可以证明,线性相位条件为偶对称奇对称即如果单位脉冲响应为是实数,并且具有偶对称或是奇对称,即数字滤波器具有严格的线性相位。其对称中心在处,当为偶数时,其信号流图结构如图所示。图线性相位滤波器结构线性相位结构比非线性相位结构少用个乘法器,所以其最大优点是网络结构简单。滤波器的设计流程滤波器的设计流程包括以下几个方面设计规范设计规范包括滤波器的类型,阶数,滤波器的设计方法,选定设计方法后对应的参数的采样频率,截止频率等。系数的计算利用软件的模块,通过设置参数后可以简单地计算出滤波器的系数,之后再对系数进行量化,可得到系列整数,这样就可以在中使用。硬件的实现和验证图图系统幅频特性如图,系统幅频特性在带内基本平坦,已达到设计要求。第七章论文总结本论文第章介绍了宽带功放的发展和地位以及其应用,并阐述了本论文的目标和工作。论文第二章介绍了可编程逻辑器件的发展历程,的设计流程,及产品简介。论文第三章对和两个软件进行了简介。论文第四章介绍了宽带功率放大器的结构与原理,并设计和仿真了个宽带功率放大器......”

6、“.....位选通由各自独立的线控制,当单片机输出字形码时,所有数码管都接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管会显示出字形,取决于单片机对位选通端电路的控制,所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开,该位就显示出字形,没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的端,就使各个数码管轮流受控显示,这就是动态驱动。在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是样的,能够节省大量的端口,而且功耗更低。温度传感器单总线数字温度传感器芯片是美国半导体公司现已并入公司于世纪年代新推出的种串行总线技术。该技术只需要根信号线将计算机的地址线数据线控制线合为根信号线便可完成串行通信。单根信号线,既传输时钟,又传输数据,而且数据传输是双向的,在信号线上可挂上许多测控对象,电源也由这根信号线供给,所以在单片机的低速约以下的速率测控系统中,使用单根总线技术可以简化线路结构,减少硬件开销......”

7、“.....用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器。高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变,所产生的信号作为计数器的脉冲输入。计数器和温度寄存器被预置在所对应的个基数值。计数器对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当计数器的预置值减到时,温度寄存器的值将加,计数器的预置将重新被装入,计数器重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到计数器计数到时,停止温度寄存器值的累加,此时温度寄存器中的数值即为所测温度。图中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性,其输出用于修正计数器的预置值。系统对的操作协议为初始化发功能命令发存储器操作命令处理数据灯报警显示当温度低于第下限网上的信息,导致数码管显示直处于初始化即为度。插座的焊接。由于事先利用万用表测了高低电位,但却未能详尽,就以为插座的最下脚和边脚的电位是样的,又因为下脚不好焊接我就将其折去,但通电后后脚和边脚的电压只有远远达不到单片机工作要求。到后来才发现下脚才是负极,后脚是正极,而边角是接地端。蜂鸣器问题。由于本次课程设计给的是有源蜂鸣器内部有振荡器只需直接接电源即可......”

8、“.....但在焊接的电路上在蜂鸣器的两端只有,根据蜂鸣器的工作电压在即可,我在这方面尝试了很多次,都未成功,最后只和矩阵式按键。本设计系统相对来说较为复杂,按键要求较多,方便起见,选择的矩阵式键盘,该键盘部分为数字按键,另部分为功能按键。为了识别键盘上的闭合键,常用的键码识别方法有行扫描法行反转法及行列扫描法等。本设计对键盘没做太多要求,所以,采用行扫描方法。行扫描法又称为逐行或列扫描查询法,是种最常用的按键识别方法,行扫描法识别按键的基本原理是先将所有的行线置,读列线的值其基础上对其进行了结果分析并得出优化方案。论文第五章从数字滤波器的原理入手,介绍了数字滤波器设计流程,研究了数字滤波器的设计方法。论文第六章用建立了个优化方案中所要求的数字滤波器,并进行了仿真与验证,并得出了最终系统达到的目标。本论文中利用技术对已经的系统进行优化与修补的方法,先利用进行系统建模,仿真,再直接生成源代码,对生成的代码进行功能和时序仿真,将文件下载到硬件平台上。这种设计方法将主要工作放在系统建模上,而不是底层代码编写上,从而节约上产品上市时间,减少了成本开销......”

9、“.....孙肖子,张企名模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版社,臧春华,蒋璇数字系统设计与应用北京电子工业出版社,姜咏江基于的计算机核心设计北京清华大学出版社,褚振勇翁木云设计及应用,西安西安电子科技大学出版社丁玉美高西全数字信号处理,西安西安电子科技大学出版社徐瑞萍谢松云李会方等模拟电子技术仿真与实验,西安西北工业大学出版社,樊昌信,曹丽娜通信原理,北京国防工业出版社,徐华基于的多功能数字滤波器设计与实现西安西北工业大学,致谢本文是我在胡君良老师的悉心指导下完成的,首先感谢胡老师在我设计和论文创作期间给予我的帮助和指点,胡老师每周百忙之中抽空对我的谆谆教诲让我受益匪浅,胡老师不仅在设计和论文写作方面给我许多帮助,更是以身作则的教会我对待工作的态度。同时感谢张铁峰贡瑞宁张琦张斌潘恺邓盼盼等同学,他们在我论文的完成过程中提出了宝贵的建议,让我事半功倍。最后,忠心感谢为评阅本论文付出辛勤劳动的各位老师。毕业设计小结硬件的实现就是通过常用的如原理图或者硬件描述语言等方法描述出滤波器的原型,验证则是把前面实现出来的原型转化成网表下载到器件里面,通过实际电路来观察设计是否正确......”

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