转最大占空比左转信号伺服电机电气接口图舵机工作原理图脉宽调制模块发送定周期的高电平到舵机中的控制电路板，控制电路板通过对比脉宽调制模块之中高电平的脉冲宽度来决定伺服电机的正反转。当伺服电机反向转动时，减速齿轮组带动指针向左运动当伺服电机正向转动时，减速齿轮组带动指针向右运动。如图所示，指针安装在伺服电机上，随着舵机起转动。图舵机总线技术汽车应用多路传输技术的背景随着汽车电子技术的不断发展，汽车上电控系统的数量不断增多，而且功能也越来越复杂。很多汽车采用了多个芯片，如奔驰采用了多个模块。每个都需要与多个传感器执行器之间发生通信，而每个输入输出信号又可能与多个电脑之间发生通信。如果每个电控系统都独立配置整套相应的传感器执行器，那么将有大量的线束插接件密布于汽车的各个部位，这样不仅会增大汽车生产车间组装工人的装配困难如穿过控制面板的线束，般线束和仪表板后部的线束以及车身重量，而且也会增加了汽车售后维修人员对故障诊断维修的难度，降低汽车电子电器系统的工作可靠性。另外，为了提高汽车综合控制的准确性，综合控制系统也迫切需要输入输出信号数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。例如，驾驶员车门控制模块就可利用来自于自动变速器控制模块的变速挡挡位传感器信号和来自控制模块的车速信号去控制车门的自动落锁。过去，汽车通常采用点对点的通信方式，用线束直接将电子控制单元及负载设备连接起来。随着电子设备的不断增加，势必造成导线数量的不断增多，从而使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。同时导线质量每增加，油耗会增加。此外，电控单元并不仅仅是与负载设备简单地连接，更多地是与外围设备及其它电控单元进行信息交流，并经过复杂的控制运算，发出控制指令，这些是不能通过简单地连接所能完成的。而单从线束本身来说，它也是汽车电子系统中成本较高连接复杂的部件之。因此，汽车制造商开始考虑其它获取信息的方式，即传感器共享的概念，以及另种方式的执行器控制系统，即资源共享概念。于是种全新的理念呈现在人们面前重新设计和组织电控单元，将计算机的功能更加集成化。例如，多功能发动机电控管理系统就囊括了喷油点火尾气排放和冷却管理等控制功能。控制系统更是集合了等众多功能。另外，等，它不仅在汽车电子工业控制中高挡机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟最高可达片内资源包括。串行接口模块。脉宽调制模块可设置成路位或者路位，可宽范围的选择逻辑时钟频率。它还提供两个路位精度转换器，控制器局域网模块，增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式。如图所示，系统结构大致可以分为核心和外设两部分。图系统结构图核心该部分包括的的三种内存多电压调整器，包括数字电路和模拟电路电源电压具有单线背景调试接口和运行监视功能的增强程序内存的页面模式控制具有终端识别读写控制工作模式等。控制功能的系统综合模块可用于系统扩展的分时复用总线端口，其中口和口可单位允许时间周期允许脉冲宽度，高电平允许上升和下降时间地址建立时间数据延迟时间数据建立时间数据保持时间地址保持时间写操作和读操作对液晶显示进行读写操作是都是在下降沿进行，具体方式见图。图读写操作模块引脚功能液晶共有个引脚，其中引脚为背景灯，其余引脚功能见表。表模块引脚功能引线号符号名称功能接地电路电源液晶驱动电压保证电压差寄存器选择信号数据寄存器指令寄存器读写信号读写片选信号下降沿触发，锁存数据数据线数据传输寄存器选择功能液晶显示器在进行数据写入时应注意寄存器的选择是否正确，否则将发生，甚至液晶不工作。寄存器的选择及其功能见表。表寄存器选择功能操作指令寄存器写入忙标志和地址计数器读出数据寄存器写入数据寄存器读出步进电动机的驱动方式步进电动机用于驱动车速表转速表油量表和水温表，是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，因此非常适合于用单片机控制。世纪年代以后，随着数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展，极快的推动了步进电动机的发展。本设计中选用的步进电机为，基本技术参数如表，实物如图。表基本技术参数名称数值电阻精度电感精度温升环境温度绝缘等级介电强度转轴径向跳动转轴轴向跳动电流范围电压范围力距范围电机厚度电机极数两相步距角精度图实物图步进电动机的特点步进电动机有如下特点步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转周后，没有累计误差。由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既具有非常简单廉价，又非常可靠的特点。步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。④步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。步进电动机的工作原理汽车仪表上使用的步进电动机，按工作方式主要分为双四拍和六拍两种。图是两相步进电机工作在双四拍时的工作过程，其转子是永久磁铁，定子是互相垂直的两个线圈，可以形成垂直的磁场。所谓的双四拍指的是每次两相都通电，定子转过周为全步，每周有四分步。图双四拍两相步进电机的工作过程步进电动机的振荡和失步步进电机的振荡和失步是种普遍存在的现象，它影响应用系统的正常运行，因此要尽量避免。振荡步进电机的振荡现象主要发生于步进电机工作在低频区步进电机工作在共振区步进电机突然停车时。减小步距角可以减小振荡幅值，以达到抑制振荡的目的失步步进电机失步的原因有两种。第种是转子的转速慢于磁场的速度。因此，步进电机有个启动频率，超过启动频率时，肯定会产生失步。第二种是转子的平均速度大于旋转磁场的速度，这主要发生在制动和突然转向时，产生过冲，引起失步。总之，在为步进电机编写控制程序时，要有加速段，匀速段和减速段程序。伺服电机的驱动方式设计所用的伺服电机是舵机，它主要由舵盘减速齿轮组位置回馈电位计直流电机和控制电路板等组成，其主要特点是低成本高扭矩重量轻，时无负荷动作时消费电流为，输出扭矩为，动作速度为秒度，晃动量最大值为。舵机工作原理如下控制信号控制电路板电机转动齿轮组减速舵盘转动控制电路板回馈。其工作原理见图。最小占空比右作为好项目的前期工作， 争取早日动工兴建同时，建议项目承经济社会发展中发挥着越来 越重要的作用。 按照我国加入世贸组织的承诺，从年月日起，我国涉 及物流的大部分领域已全面对外开放，既给云南物流业的发展提供了 新的机遇，也带来了新的挑战。白恩培书记在年月召开的中 共云南省委七届六次全委会上为云南现代物流业发展提出了明确的目 标和任务，他在报告中指出云南要规划建设批对接大西南和东 盟市场的物流基地和专业物流中心，切实抓好现代水量 占年降水量的，其中月降水尤为集中，个月的降水量占 年降水量的近。月次年月降水稀少，个月的降水量出现在月，历年月平均气温为， 最冷月是月，历年月平均气温。按气候学标准划分，每年 月日月日共天为春季，月日月日共计 天为夏季，月日月日共计天为秋季，全年无 冬季。 历年平均降使是降水集中的至月，除雨天外，相对湿度般在以下。月至次年 月的半年中，相对湿度则更小，大多在以下，最小可达到。 历年平均气温，历年极端最高气温，历年极端最低 气温。年中，最热月分，北纬 度分。 场址土地权属及占地面积 项目建设用地的土地权属为白鹤滩镇七里村与旱谷地村的集体荒 坡，总占地面积约亩。 场址条件 自然条件 项目选址由于地处金沙江干热河谷，气候干燥，即楼栋，面商务度假型酒店，酒店在南国桃园旅游度假区内，于年月日正式对外营业。 酒店由法国名师按五星级标准设计建造，占地面积约二十三万多平方米，建筑面积四万八千平方 米，总投资超过亿元。酒店由区区和广场三个危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 酒店概况 酒店是由南海区国土资源局规划，南海土地资源开发总公司投资兴建的商务度假型酒 店。酒店位于广东省佛山市南海区市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试达。同时， 其它许多国家也制定了相应的生物质能开发研究计划，如日本的 新阳光计用能方式，实现经济社会可 持续发展的重要举措，完全符合国家提出的低碳发展节能减排 和秸秆能源化利用的政策，以炭气电油联产的专利生产技 术，是在把秸秆能源由农业产品转化为工业化产品充分利用收期税前年不含建设期 投资收益率 序号项目名称单位数量备注每个林场为个建设单元，每个建设单元的技术经济指标如下 所示 表单个项目技术经济指标 结论 本项目是落实科学发展观转转最大占空比左转信号伺服电机电气接口图舵机工作原理图脉宽调制模块发送定周期的高电平到舵机中的控制电路板，控制电路板通过对比脉宽调制模块之中高电平的脉冲宽度来决定伺服电机的正反转。当伺服电机反向转动时，减速齿轮组带动指针向左运动当伺服电机正向转动时，减速齿轮组带动指针向右运动。如图所示，指针安装在伺服电机上，随着舵机起转动。图舵机总线技术汽车应用多路传输技术的背景随着汽车电子技术的不断发展，汽车上电控系统的数量不断增多，而且功能也越来越复杂。很多汽车采用了多个芯片，如奔驰采用了多个模块。每个都需要与多个传感器执行器之间发生通信，而每个输入输出信号又可能与多个电脑之间发生通信。如果每个电控系统都独立配置整套相应的传感器执行器，那么将有大量的线束插接件密布于汽车的各个部位，这样不仅会增大汽车生产车间组装工人的装配困难如穿过控制面板的线束，般线束和仪表板后部的线束以及车身重量，而且也会增加了汽车售后维修人员对故障诊断维修的难度，降低汽车电子电器系统的工作可靠性。另外，为了提高汽车综合控制的准确性，综合控制系统也迫切需要输入输出信号数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。例如，驾驶员车门控制模块就可利用来自于自动变速器控制模块的变速挡挡位传感器信号和来自控制模块的车速信号去控制车门的自动落锁。过去，汽车通常采用点对点的通信方式，用线束直接将电子控制单元及负载设备连接起来。随着电子设备的不断增加，势必造成导线数量的不断增多，从而使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。同时导线质量每增加，油耗会增加。此外，电控单元并不仅仅是与负载设备简单地连接，更多地是与外围设备及其它电控单元进行信息交流，并经过复杂的控制运算，发出控制指令，这些是不能通过简单地连接所能完成的。而单从线束本身来说，它也是汽车电子系统中成本较高连接复杂的部件之。因此，汽车制造商开始考虑其它获取信息的方式，即传感器共享的概念，以及另种方式的执行器控制系统，即资源共享概念。于是种全新的理念呈现在人们面前重新设计和组织电控单元，将计算机的功能更加集成化。例如，多功能发动机电控管理系统就囊括了喷油点火尾气排放和冷却管理等控制功能。控制系统更是集合了等众多功能。另外，等，它不仅在汽车电子工业控制中高挡机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟最高可达片内资源包括。串行接口模块。脉宽调制模块可设置成路位或者路位，可宽范围的选择逻辑时钟频率。它还提供两个路位精度转换器，控制器局域网模块，增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式。如图所示，系统结构大致可以分为核心和外设两部分。图系统结构图核心该部分包括的的三种内存多电压调整器，包括数字电路和模拟电路电源电压具有单线背景调试接口和运行监视功能的增强程序内存的页面模式控制具有终端识别读写控制工作模式等。控制功能的系统综合模块可用于系统扩展的分时复用总线端口，其中口和口可