对象。图单片机与温度传感器的连接图温度调节控制器根据温度给定值和测量值之间的偏差调节,给出调节量,再通过单片机输出波,调节可控硅的触发相位的相位角,以此来控制执行部件的关断和开启时间,达到使温度升高或降低的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度,进行进步的控制修正,最终实现预期的温度监控目的。小结本文针对电炉温度控制系统模型,提出了组成及工作原理因为被控系统对升降温过程没有具体要求,对温度控制精度要求也不高,为了避免涉及过多的自动控制方面的知识本例选用继电器控制方式。图为温度控制结构框图,温度设定温度检测为输入量,电炉控制温度显示报警为输出量。具体说明如下室温切除所有电炉。般情况电炉工作若高于,则电炉停若低于,则再加电炉工作。般情况为电炉同时工作,若高于,则电炉停若低于,则再加电炉工作。因温度惯性较大,采样周期取,并刷新次温度控制输出状态。图温度控制系统组成框图热电偶将炉温变换为模拟电压信号,经低通滤波器滤掉干扰信号后送放大器,信号放大为后送模数转换器转换为数字量送单片机。同时,热电偶的冷端温度也由温度传感器变为电压信号,经放大和转换后送单片机。标度变换程度根据温检测值求得实际炉温。数字调节器程序根据恒温给定值与的偏差,按积分分离的控制算法得到输出控制量。数字触发器程序根据控制电阻炉子的导通时间,调节炉温的变化使之与给定恒温值致。导通时间长,输出功率大,温度升高快导通时间短,输出功率小,温度升高变慢。显示与恒温判断程序完成炉温与恒温时间显示恒温开始与恒温完成判别恒温完成时给出声光指示信号。断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路,若开路,则给出断偶报警信号。第二章系列单片机的结构与原理单片机的结构单片机按应用范围可分成通用型和专用型。专用型是针对种特定产品而设计的单片机。在通用型的单片机中,又可按字长分为位位位。位单片机成本低,价格低廉,便于开发,其性能满足主要的需要,只有在航天汽车机器人等高技术领域,需要高速处理大量数据时,才需要选用位,而在般工业领域,位通用型单片机目前应用最广的单片机。单片机包括存储器和输入输出接口三大基本单元,图是它的组成框图。片内包括下个部件时钟振荡器。位的。包括有个可以位寻址单元和位根的并行口线。个全双工异步串行通信口。两个位定时计数器。个中断源,两个优先级的中断结构。可寻址外部数据存储器和程序存储器的控制电路。看门狗及双数据指针。低功耗空闲如图所示。第三章温度控制的硬件设计系统图为主机系统电路图。本例对控制精度要求不高,控制功能般,程序并不复杂,因此选用作为,选用作为,作低位地址锁存器。图主机系统电路图温度检测图为温度检测和转换电路图。温度传感器选用。属于半导体集成电路温度传感器,测温范围,在其两端加上定工作电压,其输出电流与温度变化成线性关系误差有几种等级,本例选取品种。为高精度运算放大器,电流流经转换为电压信号,为运放负反馈电阻,组成反相比例放大器,将温度信号转换成的电压信号,再将其转换为数字信号,输入。计显示内容不变。显示十位温度值,显示个位温度值,显示十分位温度值,小数点固定在。图温度显示电路第四章软件设计总体设计图为系统程序总体结构主程序首先进行初始化。包括口定时器中断系统的初始化,然后转入显示温度并等待定时器中断。在定时器中断服务子程序中,先判断满否若未满,则返回。若满,则进行系列操作检测拨盘设定值,检测温度并进行标度变换,刷新显示温度,输出温度控制,并根据温度检测值是否超限而报警等。系统程序结构属中断方式,系统功能均在中断服务子程序中完成,完成次。根据总体结构,可将程序划分为几个功能模块温度设定输入温度检测温度值标度变换温度显示温度控制报警。图系统程序总体结构主程序和中断服务子程序的设计按图系统程序总体流程可编写出主程序和中断服务子程序,在列出清单之前,先说明定时的实现方法。当晶振采用时。每机周,定时器方式最大定时时间。要实现定时,还需另外设置个软件计数器,对定时时间计次,累加后实现定时。为了便于计算,取定时时间为,次合计。时间常数主程序定时器中断服务子程序温度检测子程序图为温度检测子程序流程图,为了确保检测数据的可靠性,采用四点均值滤波法,进行软件滤波,即每次测温都使连续次采样,然后取算术平均值作为该次检测值。温种基于单片机的设计方案。设计结果可以看出本设计的控制器工作稳定,控制精度高,软件采用模块化结构,提高了通用性。本设计的目的不仅仅是温度控制本身,主要提供了单片机外围电路及软件包括控制算法设计的思想,应该说,这种思想比控制系统本身更为重要。参考文献李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社张开生单片机温度控制系统的设计微计算机信息赵丽娟邵欣基于单片机的温度监控系统的设计与实现机械制造张之良单片机原理与控制技术第版机械工业出社陈堂敏单片机原理与应用北京理工大学出版社魏泽鼎单片机应用技术与实例电子工业出版社谢词本课题在选题及写作过程中得到瞿江峰老师的悉心指导。瞿老师多次询问写作进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨热忱鼓励。瞿老师丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅授予我以文,而且教我做人。虽立时数星期,却给我以终生受益无穷之道。对瞿老师的感激之情是无法言表与书面的。度检测值存入,记录采样次数,转换采用查询方式。图温度检测子程序流程图温度检测系统启动转换转换结束否有进位否返回温度检测程序如下,温度控制子程序图为温度控制子程序流程图。温度控制子程序的功能是将温度实侧值存于与设定值存于作比较,若实侧值高于设定值以上,则关闭台电炉,若实测值低于设定值以上,则接通台电炉,否则不予调节。三个电炉的接通顺序是,关闭顺序是,这样可以保证电炉的通断具有相对稳定性。图温度控制子程序流程图温度控制子程序如下,第五章调试与小结数据采集数据采集电路如图所示,由温度传感器采集被控对象的实时温度,提供给的口作为数据输入。在本次设计中我们所控的对象为所处室温。当然作为改进我们可以把传感器与电路板分离,由数据线相连进行通讯,便于测量多种算机行费等功能类别统计,并没有与物流服务水准联系起来,也没有按顾客类别和销售业务人员类别计算物流成本,以至于物流成本上升的责任不明确。解决这个问题的途径是采用近年来日益受到重视的物流作业成本法物流。传统的物流成本计算方法,虽然通过展示成本的大小来说明物流管理的重要性,在强化物流管理意识方面起到重要作用。但是,这些成本数据在物流管理上所发挥的作用有限。尽管不少企业已经把握了物流成本,但如何在物流管理中灵活应用这些数据却遇到了难题。这说明,按照传统的计算方法得到的成本数据在解决物流管理中出现的问题上,在促进物流管理水平提高方面表现出很大的局限性。例如,在推进物流管理方面十分有效的数据,按不同的服务水平区分的物流成本,按照原先的成本计算方法是无法得到的,而利用则可以掌握这个数据。通过不同作业环节的作业成本的计算获得的成本数据,可以清晰地说明物流成本增加的具体原因,从而为降低物流成本提供思路,明确降低物流成本的责任部门。例如,导致企业物流成本上升的个很重要的原因是物流服务水准的上升,而物流服务水准提高的原因是多方面的,其中有来自于销售部门的要求。销售部门出于获得用户的需要,会在物流服务上作出高承诺或者满足用户提出的苛刻要求如提高配送频率等,从而导致物流成本上升。物流部门担负着降低物流成本的使命,但是,对于自身以外原因造成的物流成本上升无法控制是物流管理上的个大问题。在物流部门更多的时候只是物流服务的执行者的情况下,物流部门在物流管理上要做的工作是,提供不同服务水准下的成本数据,说明成本上升的原因,分清部门责任,而最终的决策由销售部门作出。按照物流理论,物流服务与物流成本之间存在着效益背反关系,物流管理部门的任务是寻找二者的平衡点。但是,现实中要做到这点是不大可能的。物流部门的任务是满足销售部门提出的物流需求,物流服务水准的决策权掌握在对方手里。这里的问题不是费用的大小,而是上升的这部分物流费用是由于什么原因哪个部门的责任导致的。物流部门具有降低物流成本的责任,但是,引起物流成本上升的原因简单的讲来自于单价和数量两个方面。物流部门只能对单价,即单位作业成本负责,而数量责任则应归咎于物流的需求部门。物流部门虽然无权干涉销售部门的决定,但是可以通过向销售部门提供详实的成本数据来促使销售部门考虑物流成本对于利润的影响,而能够影响销售部门的就是成本数据。销售部门根据物流部门提供的成本资料,业战略管理上海复旦大学出版社,年许捍卫,俞小怡物流管理系统的分析与设计年期陈祥瑞物流动态管理信息系统设计年期刘东明物流企业财务管理高等教育出版社,年月李万秋仓储管理高等教育出版社,年月赵启兰刘宏志库存管理二高等教育出版社,年月于淼供应链管理高等教育出版社,年月丁俊发中国物流中国物资出版社,年月崔介何物流学北京大学出版社,年期致谢从开始写作至本论文最终定稿,总共花费了我个月以来所有的业余时间。虽说在繁忙的工作之余要完成这样篇论文的确不是件很轻松的事情,但我内心深处却满含深深的感激之情。感谢对象。图单片机与温度传感器的连接图温度调节控制器根据温度给定值和测量值之间的偏差调节,给出调节量,再通过单片机输出波,调节可控硅的触发相位的相位角,以此来控制执行部件的关断和开启时间,达到使温度升高或降低的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度,进行进步的控制修正,最终实现预期的温度监控目的。小结本文针对电炉温度控制系统模型,提出了组成及工作原理因为被控系统对升降温过程没有具体要求,对温度控制精度要求也不高,为了避免涉及过多的自动控制方面的知识本例选用继电器控制方式。图为温度控制结构框图,温度设定温度检测为输入量,电炉控制温度显示报警为输出量。具体说明如下室温切除所有电炉。般情况电炉工作若高于,则电炉停若低于,则再加电炉工作。般情况为电炉同时工作,若高于,则电炉停若低于,则再加电炉工作。因温度惯性较大,采样周期取,并刷新次温度控制输出状态。图温度控制系统组成框图热电偶将炉温变换为模拟电压信号,经低通滤波器滤掉干扰信号后送放大器,信号放大为后送模数转换器转换为数字量送单片机。同时,热电偶的冷端温度也由温度传感器变为电压信号,经放大和转换后送单片机。标度变换程度根据温检测值求得实际炉温。数字调节器程序根据恒温给定值与的偏差,按积分分离的控制算法得到输出控制量。数字触发器程序根据控制电阻炉子的导通时间,调节炉温的变化使之与给定恒温值致。导通时间长,输出功率大,温度升高快导通时间短,输出功率小,温度升高变慢。显示与恒温判断程序完成炉温与恒温时间显示恒温开始与恒温完成判别恒温完成时给出声光指示信号。断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路,若开路,则给出断偶报警信号。第二章系列单片机的结构与原理单片机的结构单片机按应用范围可分成通用型和专用型。专用型是针对种特定产品而设计的单片机。在通用型的单片机中,又可按字长分为位位位。位单片机成本低,价格低廉,便于开发,其性能满足主要的需要,只有在航天汽车机器人等高技术领域,需要高速处理大量数据时,才需要选用位,而在般工业领域,位通用型单片机目前应用最广的单片机。单片机包括存储器和输入输出接口三大基本单元,图是它的组成框图。片内包括下个部件时钟振荡器。位的。包括有个可以位寻址单元和位根的并行口线。个全双工异步串行通信口。两个位定时计数器。个中断源,两个优先级的中断结构。可寻址外部数据存储器和程序存储器的控制电路。看门狗及双数据指针。低功耗空闲如图所示。第三章温度控制的硬件设计系统图为主机系统电路图。本例对控制精度要求不高,控制功能般,程序并不复杂,因此选用作为,选用作为,作低位地址锁存器。图主机系统电路图温度检测图为温度检测和转换电路图。温度传感器选用。属于半导体集成电路温度传感器,测温范围,在其两端加上定工作电压,其输出电流与温度变化成线性关系误差有几种等级,本例选取品种。为高精度运算放大器,电流流经转换为电压信号,为运放负反馈电阻,组成反相比例放大器,将温度信号转换成的电压信号,再将其转换为数字信号,输入。计
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