1、“.....孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统......”。

2、“.....根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转度实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣底座上表面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其......”。

3、“.....高速钢立铣刀,取，切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度钻上端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻前端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻后端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度镗轴承孔选用型卧式镗床粗镗毛坯孔,镗至镗刀材料高速钢......”。

4、“.....以上所选机床及加工过程均切实可行。结论本设计主要阐述了行星齿轮传动的传动特点，传动类型，传动比，配齿计算和结构设计等，并对行星齿轮减速器的各主要零件进行了详细的计算，画出装配图和数张零件图。在查阅了大量资料后，确定了此课题的主要设计依据和内容。通过对行星齿轮减速器的现有条件的分析，依据机械设计和减速器设计与使用数据速查等资料得出此设计，在本设计中，主要对各齿轮的参数，几何尺寸，传动效率，传动作用力等进行了计算，并对齿轮和轴的强度进行了校核。依据机械制造基础等资料对箱体的加工工艺进行了详细的介绍。对本设计来说，无论是计算部分还是绘图说明部分，都是按照传统设计方法进行的，因此整个设计在理论上是可行的，由于在该设计中箱体的厚度没有准确的数据，而是依传统同类产品的相应零件厚度来确定的，这对最后尺寸的精确性有定的影响。致谢影响着每个学生的毕业，对我们极为重要的毕业设计终于完成了。在我心喜之余，不得不对在这次设计中给予我极大帮助的指导老师于衷心的感谢。在设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，牺牲自己宝贵的时间对我进行悉心辅导......”。

5、“.....并为我提供了大量的参考资料。因此，我的这篇毕业设计的完成与老师的悉心帮助是分不开的，在此，我再次对老师表示衷心的感谢。参考文献李占权，李白宁，战晓红行星齿轮减速器的设计煤矿机械,王太晨宝钢减速器图册机械工业出版，张展减速器设计与使用数据速查机械工业出版社，胡来瑢行星传动设计与计算煤炭工业出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第七版高等教育出版社，刘李梅行星齿轮减速器的设计和应用无锡职业技术学院学报，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社，刘海霞，王泉祥，高鹏程组合式减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，彭定，江荧，陈跃忠薄板焊接型减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，姜勇基础培训教程人民邮电出版社，范思冲画法几何及机械制图机械工业出版社，饶振纲行星传动机构设计北京国防工业出版社，该行星齿轮减速器的齿轮材料均为合金调质钢，经过调质处理后，其硬度为软齿面。由于该行星齿轮减速器具有短期间断的工作特点，故可按齿根弯曲强度条件的设计公式可确定其模数即式由于型传动有三个啮合齿轮副和。在此先按高速级齿轮副进行模数的初算。首先求得转矩，即式式中......”。

6、“.....在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态......”。

7、“.....包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成......”。

8、“.....还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，值为,孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣......”。

9、“.....再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣前端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀......”。