1、“.....这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成......”。

2、“.....它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。参数整定数字控制器参数整定的任务是确定和采样周期。采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度......”。

3、“.....投入纯比例控制，逐渐增大比例系数，使控制系统出现临界振荡。选择控制度。控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比，即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果，当控制度为时，数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时，数字控制比模拟控制的质量差倍。按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。该方法只需整定个参数即可，故称其满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数......”。

4、“.....经过反复改变比例系数与积分时间常数，以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。整定时，先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示......”。

5、“.....仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间，又减小了较模糊控制系统的上升时间，控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作......”。

6、“.....增量型控制的公式为如令。式中为纯比例作用下的临界振荡周期，则这样，整个问题就简化为只要整定个参数。改变其值，观察控制效果，直到大学编辑器，并在发表的文章上指出协同编辑系统是技术在编辑出版领域的个典型应用，协同编辑就是要建立个群体交互协作的分布式的人机网络环境，来协助多个地理上分散的作者对个大型文档的共同编辑。德国国大学的教授等人对多用户多媒体协同编辑环境进行了研究，描述了个允许多个身处不同地域的编辑人员同时浏览和编辑同个文档的实时群体编辑工具，并针对相关的问题提出了解决方法。在国内，有许多科研院所对协同编辑课题进行了研究。中科院计算所林宗楷研究员与其博士研究生冯建合作开发了协同编辑系统。该系统采用结构，集成了文本图形语音视频等多媒体信息，服务器端采用自行研制的工程数据库管理系统管理整个过程中形成的所有多媒体数据浙江大学人工智能研究所的鲁东明李向阳鲍宏伟和潘云鹤教授等人设计实现了协同编辑系统，并提出了个适应于模式的编辑系统逻辑模型华中理工大学电信系朱光喜教授等人提出了种多媒体协同编辑系统的解决方案，并且开发了多媒体协同编辑工具......”。

7、“.....交互的实现多媒体创作。南京大学计算机科学与技术系的杨文清等人设计与开发了基于的文档协同协作系统，提出了多用户并发控制的有效方法文档目录锁定法。协同感知作为研究的关键课题，并非与同诞生。国外对协同感知的研究开始于九十年代中期，在模型的研究上提出，和提出了，这两种模型为协同感知的研究提供了基础。目前对协同感知的研究多侧重于针对具体的应用系统，例如的文在对基于的学习系统的研究中对感知模型进行了了个讨论，和的文在协作写作系统中对群体感知做了定的研究，和的文对群件中如何提供感知做了讨论。需要解决的问题目前国内外对计算机支持的协同工作的理论研究已经比较完备，从体系结构到具体应用的关键技术都研究得比较透彻，但理论研究成果到应用系统实现的转化工作还比较薄弱，许多应用系统都是基于种特定的体系结构或种特定解决方案的，没有比较完备统的标准。大多数协同工作系统的开发都是从零开始，很多都是重复性劳动，如何减少重复性劳动是本文研究的主要目的之。已经开发的协同编辑系统，多采用模式进行设计与实现。由于模式只适用于局域网，必须开发专门的客户端软件，软件可移植性差......”。

8、“.....随着互联网的飞速发展，移动办公和分布式办公越来越普及，急切需要系统具有扩展性。由此模式应运而生，与模式相比，模式最大的优点就是可以在任何地方进行操作而不用安装任何专门的软件，客户端零维护。模式能够将协同编辑行为延伸至世界的各个角落，跨越广阔的地，基于的协同编辑系统的设计，武汉大学学报理学版张兵张文瑛张素伟，基于的系统编著系统，计算机工程与应用，冯键林宗楷，协同编辑系统的人人交互界面研究，计算机辅助设计与图形学学报李向阳鲁东明潘云鹤，计算机支持多用户协同编著系统模型，通信学报蔡庆玲王新再热器调温系统动态特性及∞状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品......”。

9、“.....和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率......”。