装置的程序存储器，便于实现在线下载，降低了应用系统的开发成本。除此之外，还具有个位定时计数器。个两级中断源结构，位并炉温的给定值和测量值计算出温度偏差，然后进行控制并计算出相应的控制数据由口输出。最后将口输出的控制数据送往光电耦合隔离器的输入端，利用脉冲调制技术调整占空比，达到使炉温控制在设定温度。单片机还负责按键处理温度显示以及与上位机进行通信等工作。位高亮度用于显示设定温度或实测温度。温度采集温度采集电路主要由铂铑铂热电偶。热电偶可以在高温下长时间工作，满足常规处理工艺要求。测温时，热电阻输出热电势，必须经过变送器变换成的标准信号。本系统选用型温度变送器，并将其直接安装在热电偶的接线盒内，构成体化的温度变送器，不仅可以节省补偿导线，而且可以减少温度信号在传递过程中产生的失真和干扰。电阻炉炉温信号是种变换缓慢的信号。这种信号在进行转换时，对转换速度要求不高。因此为了减低成本以及方便选材，可以选用廉价的常用的芯片，是种逐次逼近式路模拟输入为数字输出地转换器件，转换时间为，完全满足系统设计的要求。经过转换所得到的实测炉温数据直接送入单片机中进行数据处理。此外，为了防止断偶或者炉温越限，产生热处理质量事故同时为了提高温控系统的智能化控制性能，降低热处理操作人员的劳动强度，本系统特别设置了断偶或炉温越限自动报警电路。在热处理生产过程中，当发生断偶或炉温越限等异常现象时，主控单元单片机自动启动报警电路进行声光报警，以便操作人员快速处理，防止炉内工件过热，破坏金属组织结构。交流功率调节电路由输出来控制电炉,电炉可以近似建立为具有滞后性质的阶惯性环节数学模型。为了避免交流接触器等机械触电因频繁通断产生电弧，烧坏触电或者干扰其他设备正常工作，本系统选用交流功率调节器作为控制系统的执行机构。单片机口输出的温度控制信号经过光电耦合器件隔离，送至过零检测电路。过零检测电路产生脉冲控的性质的不同，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件，它依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件。于滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小启动灵敏效率高润滑简便易于互换等优点。在本毕业设计中，采用的是滚动轴承中的深沟球轴承。高速轴选用的轴承型号为，中间轴上选用，低速轴上选用和。中间轴要保证轴承顺利工作，除了正确选择轴承的类型和尺寸外，还必须合理地进行轴承部件的组合设计，即要正确解决轴承的布置固定偿间隙，，用调整垫片调节补偿。轴承盖的设电平的时间取反标志位,表示该输出高电平或低电平输出高电平保持高电平的计数次数输出高电平输出低电平保持低电平的技术次数输出低电平允许计数器重新开始计数内部计数器初始化开总中断,都使用位定时器,不受外部外部引脚电平控制更新计算控制值计算不灵敏区的运算补偿对输出值进行上限控制返回最终运算结果六结果分析论述本次的课程设计就快结束了，从开始的兴奋到中途的郁闷再到最后的满足，感受到了实验带来的复杂感觉。刚开始，在仅仅个课题的情况下来设计电路图，真是感到无从下手，在经过老师的耐心讲解，经过简单的调适与对比，最终完成了电路图的设计。经过此次设计，我对这门课程有了更深的了解。在设计过程中，首先要熟悉系统的工艺，进行对象的分析，按照要求确定方案。然后要进行硬件和软件的设计和调试。由于没有实际的样机，所以不能看到系统的运行结果。只能在理论上对系统的结果进行预测分析。此次设计使我对微型计算机控制技术有了全面的深刻的了解，对我以后深入学习这门技术有很大的帮助。此次的计算机控制技术课程设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。真所谓小心取证，就是这个道理。通过学习数字的电阻热炉温度控制系统的设计,更加了解可编程控制器的构造及应用。激发我们的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成课程设计任务以及设计完成。七致谢在本次设计中，感谢丁健老师的悉心指导。通过老师在设计思想上的为我指点迷津开拓思路，是我们的实验更好的完成。因此，我要向丁健老师致以最诚挚的感谢。八参考文献于海生编著计算机控制技术机械工业出版社年月李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社年月余锡存曹国华编著单片机原理及接口技术第二版西安电子科技大学年月邵裕森戴先中编著过程控制系统机械工业出版社年月定时器赋予初值启动定时器定时,利用外部中断，设置目标温度，初值温度加，实现的个位设置，初值温度加，实现十位设置利用外部中断，设置目标温度，初值温度减，实现的个位设置，初值温度减，实现十位设置,实时显示温度显示百位显示十位显示个位采样，把模拟量转换为数字量启动延时子程序,计算积分偏差计算比例偏差机它除正常工作以外还可以工作于低功耗和掉电模式，进步减少了芯片的功耗。降低芯片的温升，延迟了芯片的使用寿命。其内部配有的程序存储器和字节的数据存储器。所配置调整配合预紧润滑及拆装等问题。轴承的支承结构形式和轴系的轴向固定该轴的支承跨距较小，常采用两端固定支承，轴承内圈在轴上可采用轴肩或套筒左轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。由于轴的热伸长量在轴承盖与外圈端面之间留有热补行输人输出端口和个全双工的串行口，以及看门狗定时器等功能单元。单片机首先根据计轴承盖的作用是固定轴承，承受轴向载荷，密封轴承座孔，调整轴系位置和轴承间隙。类型有凸缘式和嵌入式两种，本设计采用嵌入式。嵌入式轴承盖不需要用螺钉固定在箱体上。滚动轴承的润滑本设计中轴承采用油润滑。小齿轮布置在轴承旁边，直径小于轴承座孔直径，为防止啮合式所挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，应在小齿轮与轴承之间装设挡油盘。轴承外伸端的密封在减速器输入轴和输出轴的外伸端，应在轴承盖的轴孔内设置密封元件，密封装置分为接触式密封和非接触式密封。本设计采用接触式唇形密封圈密封，它利用密封圈唇形结构部分的弹性和弹簧圈的箍紧作用实现密封。减速器附件的选择为了使减速器具备较完善的性能，需在减速器箱体上设置些装置或零件，它们包括视孔和视孔盖通气器油标放油孔和放油螺塞定位销启盖螺钉吊边。为变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形，这种齿形在圆锥面上的排布满足以下几个要求在确定的传动位置可以以稳定的传动比传动，齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展，以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微机械已成为人们在微观领域认识和改造客观世界的种高新技术。微机械由于具有体积精小性能稳定可靠能耗低智能化等传统机械无法比拟的优点，在精密模具航空航天精密仪器生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并成为纳米技术研究的重要手段，因而受到欧美等发达国家的高度重视，被列为世纪重点发展的关键技术。微细机械加工技术是制造微机械的关键和的装配，只不过随着微机电系统和纳米技术的发展，以及人们在生活中对微产品的迫切需要，使得微装配技术的地位越来越重要。为了保证微型变速箱的传动精度和性能，在装配时需要采用先进的微型装配技术。使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先装置的程序存储器，便于实现在线下载，降低了应用系统的开发成本。除此之外，还具有个位定时计数器。个两级中断源结构，位并炉温的给定值和测量值计算出温度偏差，然后进行控制并计算出相应的控制数据由口输出。最后将口输出的控制数据送往光电耦合隔离器的输入端，利用脉冲调制技术调整占空比，达到使炉温控制在设定温度。单片机还负责按键处理温度显示以及与上位机进行通信等工作。位高亮度用于显示设定温度或实测温度。温度采集温度采集电路主要由铂铑铂热电偶。热电偶可以在高温下长时间工作，满足常规处理工艺要求。测温时，热电阻输出热电势，必须经过变送器变换成的标准信号。本系统选用型温度变送器，并将其直接安装在热电偶的接线盒内，构成体化的温度变送器，不仅可以节省补偿导线，而且可以减少温度信号在传递过程中产生的失真和干扰。电阻炉炉温信号是种变换缓慢的信号。这种信号在进行转换时，对转换速度要求不高。因此为了减低成本以及方便选材，可以选用廉价的常用的芯片，是种逐次逼近式路模拟输入为数字输出地转换器件，转换时间为，完全满足系统设计的要求。经过转换所得到的实测炉温数据直接送入单片机中进行数据处理。此外，为了防止断偶或者炉温越限，产生热处理质量事故同时为了提高温控系统的智能化控制性能，降低热处理操作人员的劳动强度，本系统特别设置了断偶或炉温越限自动报警电路。在热处理生产过程中，当发生断偶或炉温越限等异常现象时，主控单元单片机自动启动报警电路进行声光报警，以便操作人员快速处理，防止炉内工件过热，破坏金属组织结构。交流功率调节电路由输出来控制电炉,电炉可以近似建立为具有滞后性质的阶惯性环节数学模型。为了避免交流接触器等机械触电因频繁通断产生电弧，烧坏触电或者干扰其他设备正常工作，本系统选用交流功率调节器作为控制系统的执行机构。单片机口输出的温度控制信号经过光电耦合器件隔离，送至过零检测电路。过零检测电路产生脉冲控的性质的不同，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件，它依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件。于滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小启动灵敏效率高润滑简便易于互换等优点。在本毕业设计中，采用的是滚动轴承中的深沟球轴承。高速轴选用的轴承型号为，中间轴上选用，低速轴上选用和。中间轴要保证轴承顺利工作，除了正确选择轴承的类型和尺寸外，还必须合理地进行轴承部件的组合设计，即要正确解决轴承的布置固定偿间隙，，用调整垫片调节补偿。轴承盖的设电平的时间取反标志位,表示该输出高电平或低电平输出高电平保持高电平的计数次数输出高电平输出低电平保持低电平的技术次数输出低电平允许计数器重新开始计数内部计数器初始化开总中断,都使用位定时器,不受外部外部引脚电平控制更新计算控制值计算不灵敏区的运算补偿对输出值进行上限控制返回最终运算结果六结果分析论述本次的课程设计就快结束了，从开始的兴奋到中途的郁闷再到最后的满足，感受到了实验带来的复杂感觉。刚开始，在仅仅个课题的情况下来设计电路图，真是感到无从