【CAD设计图纸】XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计【全套终稿】

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。

基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。

读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。

构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块，模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。

图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。

直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。

电流反馈值。

通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。

双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。

输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。

本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。

各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。

梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。

本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。

感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。

个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连，以体式卷筒卷扬机吨位比较小时，采用整体式较大时，采用分体式装配形式。

按照转矩的传递方式来分，常采用端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式二卷筒常用材料此处选取，由表知极限应力，卷筒容绳尺寸参数卷筒节径应满足式中筒绳直径比，是与卷扬机工作级别有关的系数由表选取钢丝绳直径由表知系数则卷筒节径由起重机设计手册及知故卷筒节径圆整为二卷筒容绳宽度式中卷筒直径由表知故，此处取三卷筒边缘直径因建筑卷扬机是属于多层缠绕，为防止钢丝绳脱落，端侧板直径应大于钢丝绳最外层绳圈的直径。

端侧板直径的计算公式如下式中最外层钢丝绳绳芯直径，由式算得，其中钢丝绳缠绕层数四缠绕层数式式中为保证钢丝绳不越出端侧板外缘的安全高度该值在单层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径，在多层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径则即，故卷筒缠绕层数，即单层缠绕。

则此处取五卷筒转速筒式中为卷筒直径，则筒，六卷筒壁厚由于建筑卷扬机属于中型机械，故取壁厚为，参考机械设计教材七卷筒容绳量卷筒内径内卷筒强度计算卷筒筒壁的强度计算内卷筒Ⅰ卷筒壁外表面均布载荷的确定筒壁自由段中间位置点的挠度弯矩剪力则，筒壁自由段最大挠度位置即式此处弯矩为取缠绕在卷筒上的半圈钢丝绳为研究对象，设钢丝绳与卷筒接触宽度为钢绳缠绕节距，并取夹角ϕ所对应的块微小表面积为，则作用在微面积上的力为微力的合力即为钢丝绳的拉力，对上式积分得卷筒作用于钢丝绳的均布载荷故其中，Ⅱ卷筒壁的应力卷筒壁自由段中间位置的压缩应力和弯曲应力为式筒壁自由段最大压缩应力和弯曲应力为Ⅲ卷筒筒壁的厚度计算卷筒壁的强度按下式计算则筒壁厚度为则又，故满足条件要求。

其中钢丝绳的额定拉力卷筒壁环向压缩应力多层缠绕系数，按表选取，选钢丝绳轴向卷绕节距，卷筒材料的许用应力，按表选取因卷筒为铸造卷筒，故按表选取，工作级别。

钢丝绳绕出处，卷筒压应力按下式计算局部弯曲应力按下式计算卷筒壁强度条件应满足下述经验公式即式中材料的许用应力材料的强度极限式式式按工作级别选定的系数，见表，取安全系数，取二卷筒端侧板强度计算端侧板轴向推力卷筒筒壁的稳定性估算可采用计算稳定性系数的方法式云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余