理解基本概念。但是等到自己设计的时候，我觉得就应该抛开例子，完全按照自己的思路独立进行，这样可能会在设计中碰到更多的问题，但是这样也能让我学到更多，而且在解决遇到的问题时会更加引发自己的思考，说不上创新，但可能会有新意产生，也就是自己的东西了。在这方面我做的也不是很好，所以设计之后再回想下，里面自己的东西很少，这也是以后需要改进的地方。这点我想在任何门课程的学习，在今后任何行工作都是很重要的。如果没有探索性，我们只会走着前人走过的路，踩着前人踏过的脚印。在这这个设计过程中，探索性主要可以体现在下面几个方面。个是绘图所用的软件，很多人推荐我们使用等软件，因为这几个软件有它们很大的优势，在学习使用过程中我也深有体会。但是我们同样可以自己摸索，用其他差不多或者更好的软件。七参考文献单片机原理及接口技术修订本北京交通大学出版社清华大学出版社梅丽凤王艳秋汪毓铎张军编著智能仪器设计基础哈尔滨工业大学出版社赵新民王祁编著微型计算机原理与接口技术河南科学技术出版社张五张道光编著基础与实例教程中国电力出版社郝春强网络资料周立功单片机关于全系列单片机资料微型计算机接口技术王兆月等编著机械工业出版社数字电子技术江晓安等编著西安电子科技大学跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度将温度的高位与低位合并对结果进行舍入显示程序显示千位显示百位显示十位显示个位版社说明书伟纳电子编著伟纳电子出版七附录源程序初始化函数复位稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节给脉冲信号给脉冲信号写个字节每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制完成温度转换这过程，根据的通讯协议，须经三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。程图所示的步骤它分三步完成系统通过反复操作，搜索序列号启动所有在线做温度变换逐个读出在线变换后的温度数据。单片机是种字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止型三极管三极管引脚图三极管示图三极管是种常用的普通三极管。它是种低电压,大电流,小信号的型硅三极管。三极管封装管脚图发射极基极集电极晶振电路单片机芯片内部设有个反向放大器所构成的振荡器，和分别为振荡电路的输入端和输出端，时钟信号由外部或内部产生，在和引脚上外接定时元器件，内部振荡电路就会产生自激振荡。本系统采用的定时元器件为石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率为，的值为电容的大小可起频率微调的作用。图晶振电路复位电路单片机具有多种复位电路，本系统采用电平式开关复位与上电复位方式，具体电路如图所示。当上电时，相当于短路，给端输入大于个振荡周期以上的高电平脉冲，使单片机复位，在正常工作时，按下开关使单片机复位。图复位电路键盘电路本系统三个独立键盘来搭建键盘电路。第个键用来转换自然风第二个键用来关断风扇第三个键用作定时开关。键盘电路采用软件延时去抖动。图键盘电路显示电路显示电路采用位的出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出我也有定的思考，重新将自己的设计细细看了几遍，同时也把做同样设计的几个同学的设计借来观摩了番。在进行对比和分析之后，又有很多所得。开始进行设计的时候，我基本上都是参照书本或者网上的例子进行，甚至就是按照它的步骤再做遍。当然在初学阶段这未必不可以，这样做可以让我熟悉软件的操作环境，了解设计方法和步骤，更加深刻器复，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可理解基本概念。但是等到自己设计的时候，我觉得就应该抛开例子，完全按照自己的思路独立进行，这样可能会在设计中碰到更多的问题，但是这样也能让我学到更多，而且在解决遇到的问题时会更加引发自己的思考，说不上创新，但可能会有新意产生，也就是自己的东西了。在这方面我做的也不是很好，所以设计之后再回想下，里面自己的东西很少，这也是以后需要改进的地方。这点我想在任何门课程的学习，在今后任何行工作都是很重要的。如果没有探索性，我们只会走着前人走过的路，踩着前人踏过的脚印。在这这个设计过程中，探索性主要可以体现在下面几个方面。个是绘图所用的软件，很多人推荐我们使用等软件，因为这几个软件有它们很大的优势，在学习使用过程中我也深有体会。但是我们同样可以自己摸索，用其他差不多或者更好的软件。七参考文献单片机原理及接口技术修订本北京交通大学出版社清华大学出版社梅丽凤王艳秋汪毓铎张军编著智能仪器设计基础哈尔滨工业大学出版社赵新民王祁编著微型计算机原理与接口技术河南科学技术出版社张五张道光编著基础与实例教程中国电力出版社郝春强网络资料周立功单片机关于全系列单片机资料微型计算机接口技术王兆月等编著机械工业出版社数字电子技术江晓安等编著西安电子科技大学跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度将温度的高位与低位合并对结果进行舍入显示程序显示千位显示百位显示十位显示个位版社说明书伟纳电子编著伟纳电子出版七附录源程序初始化函数复位稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节给脉冲信号给脉冲信号写个字节每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制完成温度转换这过程，根据的通讯协议，须经三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。程图所示的步骤它分三步完成系统通过反复操作，搜索序列号启动所有在线做温度变换逐个读出在线变换后的温度数据。单片机是种字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡