1、“.....安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮，双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。根据本设计的特点，座椅水平方向两个极限位置选用系列直动式行程开关，靠背调整两个极限位置选用系列旋转式行程开关。相关技术参数如表所示。表系列行程开关技术参数型号触头数量额定电压额定电流约定发热电流触头接触时间动作力动作行程或角度常开常闭本章小结本章研究了控制系统的构成，按照控制结构，把控制系统划分为电机，接触器，行程开关以及可编程控制器，并分别从软硬件及自动控制等几个方面做了研究设计。在这种控制系统下工作的该系统具备高度自动化智能化操作简单控制方便等特点。三江学院本科毕业设计论文第五章控制流程设计说明光强信号检测本设计采用个光敏传感器按图和分布，光电池传感器前端信号调理可以直接用光电池并接或者的电压取样电阻，再加上放大器，就可以完成前端光强信号处理。具体单片机硬件信号采集电路如图所示。图系统光敏传感器分布示意图垂直图系统光敏传感器分布示意图水平三江学院本科毕业设计论文图单片机硬件信号采集电路程序处理与控制传感器信号经由转换器......”。

2、“.....然后进行输出模拟数据，由单片机处理。判断出是哪个传感器信号最强则输出二进制数等于传感器测量的二进制取反。再经控制器处理输出信号控制各电机带动传动机构，如图所示。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效通电闭合开关以后。先判断各信号是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。此时。每执行完后，延时再进行判断。水平方向上调整，通过程序移位,第层第层第层方向限位开关信号输出解码后角度限位开关信号输出解码后方向限位开关信号输入角度限位开关信号输入共个传感器，分为三层，上中下下，等分共个到中，等分共个到上，正中个三组传感器信号经过编码后输入到的端口，有低位即可。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效初始化函数上电判断是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处......”。

3、“.....每执行完后，延时再进行判断调整如果晶振是在水平平面内如何动作，判断是正转，还是反转，并执行。水平方向位置的旋转,判断朝向正向旋转要经过几个位置开关包括目标位置开关才能到达目标开关位置正转停反转停三江学院本科毕业设计论文反转停延时,正转正转停延时,反转在竖直平面内如何动作判断是正转，还是反转，并执行。竖直方向位置的旋转垂直初始位置与目标位置的差值反转停三江学院本科毕业设计论文延时,正转正转停延时,反转主程序延时指数初始化条件为真，做死循环，程序将直在语句行中循环消除数据变化的指令内容，它包括操作码和地址码两部分。操作码送往指令译码器地址码送往操作数地址形成电路。指令译码器它是分析指令功能的部件。三江学院本科毕业设计论文堆栈指示器堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区般设置在内存单元区。堆栈中的数据是以后进先出的结构方式处理的。对于处理中断调用子程序非常方便。寄存器区单片机的内部有两片寄存器区，片在片内区的低端，占共个单元，每个单元为组或区用表示个寄存器，共组，究竟用哪区，由特殊功能寄存器中的，的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。另片在内部的高端......”。

4、“.....叫特殊寄存器区。接触器接触器是用来接通或断开电动机或其他负载主电路的种控制元件。它是利用电磁力使开关打开或闭合的电器。根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流接触器和交流接触器两种。它主要控制对象有电动机电炉电灯电焊机电容器组等。接触器主要由电磁机构主触点灭弧装置辅助触点反力装置支架和底座等组成。接触器的工作原理当电磁线圈通电时，在贴心中产生磁通，将衔铁吸合，主触点在衔铁带动下闭合，接通了主电路。与此同时，辅助触点的动合触点闭合，而动断触点断开。当电磁线圈断电或电压显著降低时，由于反力弹簧的作用，衔铁被释放，所有触点恢复常态。本设计中，需要控制装置两个方向角度的调整运动，故选用四个接触器，每个接触器控制台电动机的同步运动。接触器控制电机的正转，接触器控制电机的正转，接触器控制电机的反转,接触器控制电机的反转。根据本设计的特点，选用系列直流接触器，其相关技术参数如表所示。表系列直流接触器技术参数型号主触头辅助触头通断能力操作频率次固有动作时间额定电压额定电流触头数目常开额定电压额定电流触头数目常开常闭电压电流吸引释放行程开关行程开关也称限位开关，又称位置开关......”。

5、“.....其结构相同，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电机运行状态发生改变，即三江学院本科毕业设计论文按定行程自动停车，反转，变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。行程开关般安装在相对静止的物件上或运动的物体上。当运动的物体接近静止的物件上时，行程开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或断开的接点闭合。再由行程开关接点开合状态的改变去控制电路或机械的动作，当运动结构的档铁压到行程开关的滚轮上时，传动杠杆连同转轴起转动，凸轮撞块使得常闭触头断开，常开触头闭合。档铁移开后，复位弹簧使其复位双轮旋转式不能自动复位。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此行程开关是种运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关都是由操作机构，传动系统，触头系统和外壳组成，主要区别在传动系统。直动式行程开关的结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点......”。

6、“.....在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态......”。

7、“.....包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成......”。

8、“.....还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，列行程开关采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮，双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。根据本设计的特点，座椅水平方向两个极限位置选用系列直动式行程开关，靠背调整两个极限位置选用系列旋转式行程开关。相关技术参数如表所示。表系列行程开关技术参数型号触头数量额定电压额定电流约定发热电流触头接触时间动作力动作行程或角度常开常闭本章小结本章研究了控制系统的构成，按照控制结构，把控制系统划分为电机，接触器，行程开关以及可编程控制器......”。

9、“.....在这种控制系统下工作的该系统具备高度自动化智能化操作简单控制方便等特点。三江学院本科毕业设计论文第五章控制流程设计说明光强信号检测本设计采用个光敏传感器按图和分布，光电池传感器前端信号调理可以直接用光电池并接或者的电压取样电阻，再加上放大器，就可以完成前端光强信号处理。具体单片机硬件信号采集电路如图所示。图系统光敏传感器分布示意图垂直图系统光敏传感器分布示意图水平三江学院本科毕业设计论文图单片机硬件信号采集电路程序处理与控制传感器信号经由转换器，将单片机输送的数据通过该芯片把数字量转换成模拟量，然后进行输出模拟数据，由单片机处理。判断出是哪个传感器信号最强则输出二进制数等于传感器测量的二进制取反。再经控制器处理输出信号控制各电机带动传动机构，如图所示。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效通电闭合开关以后。先判断各信号是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。此时。每执行完后，延时再进行判断......”。