1、“.....它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系,通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为,最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为,转圈需要个脉冲,设转速为,则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲,每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值,例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率,所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来,作为定时器的计数初值,这样就可以让单片机输出不同的频率,从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则,其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序,并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力,终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计......”。
2、“.....加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中,在系统的设止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时,每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入投资猛增,合资独资企业发展迅速,从发展趋势看,还有逐步增强的 势头,各类产品均有其销售 三项目建设的必要性 今日的食品市场,休闲食品琳琅满目品种繁多风味多样,加之精美 大方的包装,更为市场增添了道亮丽的景象,其中以蛋黄派蛋糕面包 月饼为代表的焙烤食品得到不断发展。改食品工业 的倍。中国休闲食品消费如果以两万吨计算,年中国平均每人消费量 仅为克,消费水平远低于而发达国家的水平。因此,中国目前的消费还 是非常低的,市场潜力还很大。休闲食品具有广阔的发展前景。 化之,具有精深的文化内涵,其产品在国内市场被认同是确定不疑 的。而巧克力蛋黄派等休闲食品也以其重要的功能性......”。
3、“..... 休闲食品的高利润近年来呈持续增长势头,其增长率已达整个的东方食品正引起世界的关注和重视并形成热点。因此我国传统食品工业化生产已形成较强的市场需求, 也是食品工业发展的主流方向。 月饼是中国传统食品,是源远流长博大精深的中国文化宝库中极富魅 力的文,方便快捷的 食品是年轻代的追求。因而粮油肉禽加工停留在初级加工阶段的状况进 步改变,食品加工业占农牧业产值的比重将不断提高。近几年由于中国经 济的崛起和影响力的扩大,以中国传统食品为主的,方便快捷的 食品是年轻代的追求。因而粮油肉禽计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料,然后在老师的指导下,有针对性地学习相关知识,对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心,并设计相应的接口电路,包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的,包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试,并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术,使单片机能根据设定的步数......”。
4、“.....并同过数码管显示步进电机的运行步数,完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计,但由于开发经验不足,系统定存在不妥之处,尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海,李鹏控制电机及其应用,北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动,北京机械工业出版社刘宝廷,程树康步进电机及其驱动控制系统,哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林,王强步进电机的速度调节方法,电机与控制应用,闫剑虹,何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术,王建,张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化,袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化,杭柏林,房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统,黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用,潘永雄新编单片机原理与应用,西安西安电子科技大学出版社,王新贤通用集成电路速查手册,济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程,北京电子工业出版社......”。
5、“.....李国辉基于与单片机的步进电机控制设计,现代电子技术,张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书,北京机械工业出版社,附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停键数较多,为减少键盘电路占用引脚数目,故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能,例如让输出,如果第按键按下时,与交叉点对应的键码为,第二个按键为,第三个按键为,第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下,确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时,可通过复位按键重新输入参数......”。
6、“.....进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的活动信息查询,活动信息添加实现。界面设计如下图活动信息管理界面员工信息管理模块流程图如下开始点击添加信息点击信息查询进入员工活动添加界面进员工信息添加根据条件进行员工活动查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息图员工活动管理流程图系统管理功能实现开始点击修改密码点击关于系统点击登录系统点击退出系统验证修改成功重新登录进入系统介绍页面跳转到登录页判断是否退出系统主界面退出系统管理用来对管理员本身账号进行操作,包括密码修改系统功能及作者介绍登录系统退出系统等功能。进入主界面点击系统左栏中系统管理栏进行操作。当点击修改密码时,系统将会自动识别用户的用户名。修改成功后,用户需重新登录系统,点击网页弹出的提示框,自动跳转到登录界面......”。
7、“.....对产品进行全面测试,尽早尽可能多地发现,并负责跟踪和分析产品中的问题,对不足之处提出质疑和改进意见。测试用例通过功能测试等系列的测试之后,系统的设计整体上基本符合要求,具体的测试如下表用户登录界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统,点击进入登录页面,输入用户名密码,点击登入判断用户的用户名密码是否正确,若正确,成功登录,若,重新输入同预期修改密码选择修改密码,显示修改密码界面,输入原密码和输入新密码如果原密码均正确,则可输入新密码,点击确定后提示密码修改成功,否则不能进入登录页面,输入用户名密码,点击登入判断用户的用户名密码是否正确,若正确,成功登录,若,重新输入同预期信息查询选择活动信息查询,显示活动信息界面,在上方输入查询条件,点击查询如果查询的信息与相应活动匹配,则出现该活动信息,否则,无信息出现同预期信息添加选择选择活动信息添加,显示活动信息添加界面,输入添加信息,点击添加如果添加信息符合要求,则新加入活动信息成功,否则,显示失败同预期信息修改进入活动信息界面,点击编辑,出现信息修改界面......”。
8、“.....点击更新如果修改信息符合要求,则修改活动信息成功,否则,显示失败同预期信息删除进入活动信息界面,点击删除,出现选择框,选择是否删除如果点击是,则信息被删除,否则,不删除同预期表员工工资界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统,点击进入登录页面,输入用户名密码,点击登入判断用户的用户名密码是否正确,若正确,成功登录,若,重新输入同预期信息查询选择工资信息查询,显示工资信息界面,在上方输入查询条件,点击查询如果查询的信息与相应工资匹配,则出现该工资信息,否则,无信息出构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系,通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为,最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为,转圈需要个脉冲,设转速为,则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲......”。
9、“.....例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率,所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来,作为定时器的计数初值,这样就可以让单片机输出不同的频率,从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则,其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序,并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力,终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计,加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中,在系统的设止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时,每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入投资猛增,合资独资企业发展迅速,从发展趋势看,还有逐步增强的 势头......”。
毕业设计论文正文.doc
大链轮(A4).dwg
(CAD图纸)
大轴承闷盖(A3).dwg
(CAD图纸)
大轴承透盖(A3).dwg
(CAD图纸)
带轮(A4).dwg
(CAD图纸)
封面.doc
脚架(A3).dwg
(CAD图纸)
目录(1页).doc
驱动部脚架(A3).dwg
(CAD图纸)
驱动部脚架2(A3).dwg
(CAD图纸)
驱动部局部裝配图(A3).dwg
(CAD图纸)
驱动部压轮(A2).dwg
(CAD图纸)
驱动轮(A2).dwg
(CAD图纸)
任务书(4页).doc
锁pcimia卡夹具1(A3).dwg
(CAD图纸)
锁pcimia卡夹具2(A3).dwg
(CAD图纸)
贴麦拉治具(A3).dwg
(CAD图纸)
头尾轮(A3).dwg
(CAD图纸)
蜗杆(A3).dwg
(CAD图纸)
蜗轮(A3).dwg
(CAD图纸)
蜗轮蜗杆减速机部装图(A0).dwg
(CAD图纸)
蜗轮轴(A3).dwg
(CAD图纸)
小链轮(A4).dwg
(CAD图纸)
小轴承闷盖(A3).dwg
(CAD图纸)
小轴承透盖(A3).dwg
(CAD图纸)
压轮(A3).dwg
(CAD图纸)
摘要(2页).doc