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【CAD设计图纸】三自由度机械手设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】三自由度机械手设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2026-04-08 06:53:58
师们可以使用交互式地搭建电路原理图,并对电路进行仿真。提炼了仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的技术就可以很快地进行捕获仿真和分析新的设计,这也使其更适合电子学教育。通过和虚拟仪器技术,设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样个完整的,抢答器将接受并显示抢答结果,假设按下的是,则的编码输入为,此代码送入锁存后,使。亦即的输入为又的优先编码标志输出为,使,即,处于译码状态,译码的结果显示为。同时,使的,处于禁止状态,从而封锁了其它按键的输入。此处,当优先抢答者的编号按键松开在按下时,由于,使,仍处于禁止状态,确保不会接受二次按键时的输入信号,保证了抢答者的优先性。为线线优先编码器,表为其真值表,图为逻辑图为四个锁存器,表为其真值表,图为逻辑图。图优先判断与编号锁存电路表真值表图逻辑图表真值表图逻辑图抢答器的单元电路设计简易逻辑数字抢答器由主体电路和扩展电路组成。优先编码电路锁存器译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出用控制电路和主持人开关启动报警电路,以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能,构成扩展电路。现在介绍抢答器设计中的优先编码电路定时电路报警电路时序控制电路七段显示数码器及译码管电路。抢答器设计中的优先编码电路参考电路如图所示,该电路完成两个功能是分辨出选手按键的先后,并锁存优先抢答者的编号,同时译码显示电路显示编码二是禁止其他选手按键操作无效。工作过程开关置于清除端时,触发器的端均为,个触发器输出值为,使的,使之处于工作状态。当开关置于开始时,抢答器处于等待工作状态,当有选手将键按下时如,的输入经锁存后,处于工作状态经译码显示为。此外,时,处于禁止状态,封锁其他按键的输入。但第个按键的选手松开时,还是以上的状态因此仍然禁止其他输入,保证了强大者的优先性。如果再次抢答需要主持人奖开关重新置于清除然后在进行下轮抢答。为线线优先编码器,表为其真值表图优先编码电路抢答器设计中的定时电路由主持人请答题的难易程度,设定次抢答时间,通过设置时间电路对计数器进行预置,计数器的时钟脉冲由秒脉冲电路提供。可预置时间的电路选用十进制同步加减计数器进行设计,具体电路图如图所示。本设计是以定时器构成震荡电路,由来充当计数器,构成抢答器的倒计时电路。该电路简单,无需用到晶振,芯片在市场上容易买到。设计功能完善,能实现直接清零启动。图定时电路抢答器设计中的报警电路由定时器和三极管构成的报警电路如图所示。其中定时器构成多谐振荡器,震荡频率,其输出信号经三极管推动扬声器。为控制信号,当为高电平时,多谐振荡器工的时钟输入端,定时电路进入递减计时。同时在定时时间未到时,则定时信号为,门的输出,使处于正常工作状态,从而实现的要求。当选手定时时间内按动抢答键时经反相封锁信号,定时器处于附录简介伴随现代电子技术的发展,人们正处于个信息时代,每天都要从周围环境获取大量信息。在电子技术领域里,为了便于存储分析和传输,常将模拟信号进行编码,即把它转换为数字信号,利用数字逻辑这强有力的工具进行分析和设计复杂的数字电路,为信号的储存,分析和传输创造硬件环境。数字逻辑几乎应用于每个电子设备或电子系统中。计算机计算器电视机视频记录设备光碟长途电信及卫星系统等,无不采用数字系统,这就使数字电子电路成为门重要的基础课。作为重要的基础课,数字电子的实验的重要也逐渐的凸显出来。进行实验操作可以使学生的理论知识更加牢固,对于培养学生的动手能力和综合应用能力都很有帮助。但与此同时,实际操作中常常会造成各样的损坏和事故。我们就需要个能够提供较为合适的虚拟电子实验环境,既能降低实验成本,又能提高教学质量。这时,系统仿真软件便应运而生。在当今电子设计领域电子设计自动化设计和仿真是个十分重要的设计环节。电路仿真是利用系统工具的模拟功能对电路环境和电路过程进行仿真。这个工作对应着传统电子设计的电路搭试和性能测试。由于不需要真实的电路环境介入,因此花费少,效率高,而且结果快捷准确形象。在这里,实验环境是虚拟的即模型化了的实验环境,实验过程也是理想化的模拟过程,没有真实元器件参数的离散与变化,没有元器件的损坏与接触不良,没有操作者的操作损坏元器件及仪器设备,没有仪器精度变化带来的影响等等。总之,切干扰和影响都被排除了,实验结果反映的是实验结果的本质过程,因而准确真实形象。在众多的设计和仿真中,以其强大的仿真设计应用功能,在各高校电信类专业电子电路的仿真和设计中得到了广泛的应用。及其相关库包的应用对提高学生的仿真设计能力,更新设计观念有较大的好处。计算机仿真技术已成为现代工程设计中的有效方法,如等电子仿真软件,进行仿真模拟实验,实验过程非常接近实际操作效果,元器件选择范围广,参数修改方便。本设计基于计算机仿真的思想和方法,虚拟样机调试的概念,针对电子技术实验,采用软件仿真各种现实仪器和电气元件虚拟实验电路,在计算机中仿真实验过程,从而分析设计的性能,验证设计的可行性,缩短设计周期,节约设计成本,提高设计效果。我本次毕业设计的就是应用仿真软件对设计所作的相关实验进行仿真。是美国国家仪器有限公司推出的以为基础的仿真工具,适用于板级的模拟数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入电路硬件描述语言输入方式,具有丰富的仿真分析能力。工程作,反之,电路停震。图报警电路抢答器中的时序控制电路时序控制电路是抢答器设计的关键,它主要有以下三种功能主持人控制开关拨到开始位置时,扬声器发声,抢答电路和定时电路进入正常抢答工作状态。当参赛选手按动抢答键时,扬声器发声,抢答电路和定时电路停止工作。当设定的抢答时间到时,无人抢答时,扬声器发声,同时抢答电路和定时电路停止工作。图时序控制电路根据上面的功能要求,设计的时序控制电路如图所示。图中,门的作用是控制时钟信号的放行与禁止,门的作用是控制的输入使能端。图的工作原理主持人控制开关从清除位置拨到开始位置时,来自于图中的的输入,经反相则时钟信号能够加到综合键数较多,为减少键盘电路占用引脚数目,故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能,例如让输出,如果第按键按下时,与交叉点对应的键码为,第二个按键为,第三个按键为,第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下,确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时,可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系,通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为,最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为,转圈需要个脉冲,设转速为,则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲,每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值,例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率,所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来,作为定时器的计数初值,这样就可以让单片机输出不同的频率,从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则,其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序,并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力,终于完成了基于师们可以使用交互式地搭建电路原理图,并对电路进行仿真。提炼了仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的技术就可以很快地进行捕获仿真和分析新的设计,这也使其更适合电子学教育。通过和虚拟仪器技术,设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样个完整的,抢答器将接受并显示抢答结果,假设按下的是,则的编码输入为,此代码送入锁存后,使。亦即的输入为又的优先编码标志输出为,使,即,处于译码状态,译码的结果显示为。同时,使的,处于禁止状态,从而封锁了其它按键的输入。此处,当优先抢答者的编号按键松开在按下时,由于,使,仍处于禁止状态,确保不会接受二次按键时的输入信号,保证了抢答者的优先性。为线线优先编码器,表为其真值表,图为逻辑图为四个锁存器,表为其真值表,图为逻辑图。图优先判断与编号锁存电路表真值表图逻辑图表真值表图逻辑图抢答器的单元电路设计简易逻辑数字抢答器由主体电路和扩展电路组成。优先编码电路锁存器译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出用控制电路和主持人开关启动报警电路,以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能,构成扩展电路。现在介绍抢答器设计中的优先编码电路定时电路报警电路时序控制电路七段显示数码器及译码管电路。抢答器设计中的优先编码电路参考电路如图所示,该电路完成两个功能是分辨出选手按键的先后,并锁存优先抢答者的编号,同时译码显示电路显示编码二是禁止其他选手按键操作无效。工作过程开关置于清除端时,触发器的端均为,个触发器输出值为,使的,使之处于工作状态。当开关置于开始时,抢答器处于等待工作状态,当有选手将键按下时如,的输入经锁存后,处于工作状态经译码显示为。此外,时,处于禁止状态,封锁其他按键的输入。但第个按键的选手松开时,还是以上的状态因此仍然禁止其他输入,保证了强大者的优先性。如果再次抢答需要主持人奖开关重新置于清除然后在进行下轮抢答。为线线优先编码器,表为其真值表图优先编码电路抢答器设计中的定时电路由主持人请答题的难易程度,设定次抢答时间,通过设置时间电路对计数器进行预置,计数器的时钟脉冲由秒脉冲电路提供。可预置时间的电路选用十进制同步加减计数器进行设计,具体电路图如图所示。本设计是以定时器构成震荡电路,由来充当计数器,构成抢答器的倒计时电路。该电路简单,无需用到晶振,芯片在市场上容易买到。设计功能完善,能实现直接清零启动。图定时电路抢答器设计中的报警电路由定时器和三极管构成的报警电路如图所示。其中定时器构成多谐振荡器,震荡频率,其输出信号经三极管推动扬声器。为控制信号,当为高电平时,多谐振荡器工
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