1、“.....都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高......”。

2、“.....面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义,聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠,卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师......”。

3、“.....都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件,看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多,可将烙铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤,也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。若焊点焊锡过少不圆滑时,可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。④检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固,是否有与周围元器件连焊的现象。在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主要要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版,简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中......”。

4、“.....提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。它主要应用于复杂的电路设计。印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液,腐蚀速度与腐蚀液的浓度,温度及腐蚀过程中采取抖动有关,为保证制板质量及提高腐蚀速度,可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后,应用自来水冲洗干净,把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止,然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法,有正握反握及握笔式三种......”。

5、“.....手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污,再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰,让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处,以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时,应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件,则待烙铁头加热后,用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测......”。

6、“.....如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在，需要相应改变定转子结构设计，以配合径向弯曲效应，使定转子能够平行接触。定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度，使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布，极大地降低了局部接触压力，从而显著地减少材料磨损。另外，在保持周向接触比和压力不变的情况下，增加接触宽度，能够使加到转子上的周向预压力显著增加，因而使径向压力分布均匀，并在不增加局部压力和摩擦层磨损率的情况下提高行波超声波电动机的机械性能。根据参考文献,考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域，大大降低了摩擦层磨损，且由于压力降低，摩擦层的损耗随之减小另外，定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键，其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。所以，转子与定子接触的表面要进行研磨，保证表面的平面度和粗糙度。装配时，定转子必须保持面接触，使预压力在整个面上均匀分布......”。

7、“.....较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率，但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话，则可能发生磨损率高，电机不稳定等特点。据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核，不像我们平时学习的电机，有确切的验算数学公式。目前为止，还没有推导出，比较成熟的公式对其进行校核，对于现阶段，我们般根据经验公式设计出超声波电机的样机结构，在利用仿真软件，对其进行仿真测试，然后判定其是否合格。因为本人在此次论文中，未涉及软件仿真，故未进行有效地验算，不过，行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小，般连的力矩都不到，故根据经验而言，所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标......”。

8、“.....主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。定子和转子之间需要有加压装置，主要通过蝶簧来施加，并保证定子与转子在接触面上，预压力能均匀分布。在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承，轴两端有滑动轴承。超声波电机的输出轴主要起到三个作用首先是要通过超声波电机的输出轴传递定子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。因此，对轴的有较高意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后......”。

9、“.....正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义......”。