极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为。秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。式式中占空比。见式。式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为。由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。以下三种方法都可以改变占空比的值。定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。电机驱动电路图电机驱动电路图见图。图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。例如，反向耐压为。反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方向压芯片了，它的使用方便，用很简单的电路即可以输入个直流稳压电源,他的输出电压恰好为，刚好是系列单片机运行所需的电压，他有很多的系列如等，性能有微小的差别,用的最多的还是,下面我简单的介绍下它的个引脚。稳压芯片引脚图见图。图稳压芯片引脚图其中接整流器输出的电压，为公共地也就是负极，就是我们需要的正输出电压了。整流二极管几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生最早的半导体器件之，其应用也非常广泛。整流二极管的工作原理晶体二极管为个由型半导体和型半导体形成的结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。当外界有反向电压偏置时，外界电场和自建电场进步加强，形成在定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流。当外加的反向电压高到定程度时，结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为整流二极管的击穿现象。整流二极管的导电特性二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。下面通过简单的实验说明二极管的正向特性和反向特性。正向特性在电子电路中，将整流二极管的正极接在高电位端，负极接在低电位端，二极管就会导通，这种连接方式，称为正向偏置。必须说明，当加在二极管两端的正向电压很小时，整流二极管仍然不能导通，流过二极管的正向电流十分微弱。只有当正向电压达到数值这数值称为门槛电压，锗管约为，硅管约为以后，整流二极管才能直正导通。导通后二极管两端的电压基本上保持不变锗管约为，硅管约为，称为二极管的正向压降。反向特性在电子电路中，二极管的正极接在低电位端，负极接在高电位端，此时二极管中几乎没有电流流过，此时二极管处于截止状态，这种连接方式，称为反向偏置。整流二极管处于反向偏置时，仍然会有微弱的反向电流流过二极管，称为漏电流。当整流二极管两端的反向电压增大到数值，反向电流会急剧增大，二极管将失去单方向导电特性，这种状态称为二极管的击穿。整流二极管的主要参数用来表示二极管的性能好坏和适用范围的技术指标，称为整流二极管的参数。不同类型的二极管有不同的特性参数。主要有以下几个主要参数额定正向工作电流是指二极管长期连续工作时允许通过的最大正向电流值。因为电流通过管子时会使管芯发热，温度上升，温度超过容许限度硅管为左右，锗管为左右时，就会使管芯过热而损坏。所以，整流二极管使用中不要超态，通过脉宽调制来控制电动机电枢电压，实现调速。调速控制原理和电压波形图见图。图调速控制原理和电压波形图上图是利用开关管对直流电动机进行调速控制的原理图和输入输出电压波形图。在原理图中，当开关管的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压。秒后，栅导电顺利完成我的毕业设计。庞老师那深厚的学术造诣高瞻远瞩的学科发展战略严谨求实的治学态度忘我的工作热情，富有启发性的指导必是相对的，太宽裕的时间会带来思想上的懒惰，会无意之间形成种惰性，总觉得反正时间还早呢，就放慢了设计的进度，最终导致的结果可能就是设计思路不完善，设计任务完成的不彻底。开始我们的的毕业设计就是按照设计任务书上的时间做的，由于开始的两个星期只做开题报告，所以时间上是很多的。但我们在思想上并没有重视，还整天在闲逛，差点就没有赶上任务书上的内容。在设计当中由于老师自己非常忙，所以也没有太多的时间来管我们，所以在开始的时候还是非常的放松的，也不太在意，但过了个多星期之后马上就觉得这样下去可能过不了关，虽然时间有点紧，可还是给我赶了上来。在这次毕业设计中，虽然整个结构布局都是我自己想出来的，但在开始真的方向都没有。至到把它造型造出来才有点儿感觉呀，再加上自己的几种不同的想法，终于把整个零件弄出来了。如今，毕业设计的内容也已经完成的差不多了。回顾这八周，其实感慨还是有很多的。以往也进行过多次课题设计，但是都没有此次设计正式规范。由于是毕业设计，大家心里都多了几分担忧。马上就要告别大学生活了，进入完全陌生的另个环境，还不知道以后应该以怎样的态度面对，更不知道以后的生活会发生什么变化。毕业设计任务的完成，也就变相意味着大学生活的结束。接下来要工作了，方面心里很期待，但是同时又很不舍，真的很矛盾。最后周的内容是设计答辩，不知道是公开答辩还是指导老师提问。但是无论是哪种，我相信自己都会全力以付，因为此次设计花了我大量的精力和心血，绝对不可以输在最后。由于时间紧张，水平有限，本次设计过程存在缺点和不足之处，希望老师能提出宝贵的意见和改进方法，不甚感激,最后感谢学校的老师能提供毕业后最后次合传动。零件的工艺分析由附图可知，析其材料为。该种材料经过渗碳淬火后强度大，有较高的耐磨性，适用于制造承受中等载荷的耐磨零件。该零件上的主要加工面为外圆面键槽斜齿轮和两个主要中心孔，和，其等级精度要求见附图。选择定位基准时各外圆的位置公差，采用基准统原则，即全部以工件的两中心孔定位。同时也为了保证个外圆的形状与位置公差，在轴的粗加工过程中，用油石顶尖研磨中心孔，中心孔的表面粗糙度值逐次减小，精度也要逐次提高。为了达到轴的精度要求，逐步消除工件毛坯的复映误差，工序分为粗车，精车，磨削。零件外圆的粗糙度要求不统，在加工过程中考虑到时间的原因，先加工到最低等级要求，最后进行研磨达到。有斜齿轮端最外圆公差等级为，键槽端外圆公差等级为。有参考文献中有关方面和孔加工的经济精度及机床能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。确定毛坯根据零件材料确定毛坯为型钢。下料的型钢。又由题目已知零件的生产纲领为件年。由已知可得该零件的重量是。由参考文献表加工零件的生产类型，表不同机械产品的零件质量性别表可知，该生产类型为小批量生产。根据零件原图纸可知，斜齿轮需要经过齿极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为。秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。式式中占空比。见式。式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为。由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。以下三种方法都可以改变占空比的值。定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。电机驱动电路图电机驱动电路图见图。图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。例如，反向耐压为。反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方向