1、“.....但是可以用来作为检验和设计的参考。桩单元轴力图,,深基坑工程图桩单元轴力图图为桩单元轴力图，因为定义桩单元需要全局坐标系统和局部坐标系统，而局部坐标系统用来指定惯性矩和分布荷载，以及定义桩单元上力和力矩的。上图可以得出以下结论桩单元主要受到的荷载为主动土压力被动土压力和预应力锚索施加的力，其中主动土压力应该等于被动土压力和预应力锚索施加的力之和，使桩单元达到力平衡，正是由于这三个力的作用使桩单元产生轴向压力。桩单元的轴向压力最大值近似在主动土压力作用点处，图中红色条带最宽的地方，其值为。桩单元剪力图,,深基坑工程图桩单元剪力图图为桩单元的剪力图，也是由局部坐标系定义的，黑色代表正值，红色代表负值。通过上图我们可以得出以下结论由第三章的计算可知，桩单元的最大弯矩处也就是剪力为零的特征点有两处，处为处，处为处以桩单元顶部为坐标零点。这个结论在模拟得到的剪力图中得到了证实，图中可见剪力为零的特征处有两个地方，位置大致和计算相同。剪力比较大的区段主要集中在基坑壁上半段和基坑地面左右定范围，最大的剪力为。桩单元弯矩图,......”。

2、“.....而都等于零，通过上图可以得出以下结论由于左壁没有进行预应力锚杆加固，没有锚杆施加的力，所以左壁桩单元的弯矩小于右壁桩单元的弯矩。图中可以得出桩单元最大弯矩的特征点在基坑坑壁中下部，这和第三章计算的最大弯矩作用点在桩顶以下处相符合，和桩单元剪力图中剪应力为零的位置相适应，说明模拟是比较真实有效的，得出最大弯矩为预应力锚索轴力图,,深基坑工程图预应力锚索轴力图图为预应力锚索轴力图，预应力锚索主要起到抗拉作用，和桩单元结合形成桩锚支护体系。从图中可以得到以下结论锚索轴力集中在自由段，且大小相等，符合预应力锚索轴力分布规律。预应力锚索最大拉力为。土钉轴力图,,深基坑工程图土钉轴力图本次模型的建立主要建立了三根土钉，用于放坡加固，土钉对放坡加固的作用在特征点位移量监测处就说明土钉加固可以良好的加固放坡边坡。从图中可以看出，三根土钉均受拉力，且最大的拉力为第五章结论与问题第节结论本文对区段基坑坑壁做了支护设计，经过土压力计算确定支护桩桩长最大弯矩配筋以及验算等设计过程。而对于放坡减载双排深层搅拌桩防水帷幕内支撑等部分的设计只根据原始资料进行了合理的描述。通过对万达基坑段进行支护结构设计......”。

3、“.....锚管规格为破率支护形式喷锚网施工道路双排深层搅拌桩防水帷幕桩径桩间距桩长桩孔灌注支护桩桩径主筋保护层厚度的螺旋箍筋定位钢筋桩间距桩长内支撑冠梁尺寸对顶撑角撑斜撑联系梁对于对基坑的验算本文只进行了简单对基坑支护的整体性稳定验算基坑底部隆起验算管冲验算和支护体系的配筋验算。而在模拟里面对验算的成果具有比较强的说服力，在模拟最后的后处理进行了桩顶水平位移监测基坑卸荷回弹隆起位移监测坡顶竖向位移监测以及结构单元内力监测等全方位的位移监测体系，但是基坑底部位移监测量偏大，可能是岩土参数取值问题和桩单元底节点定义的问题。本次具体监测成果表如下表基于模拟位移量监测信息统计表监测项目左侧监测节点号最大位移量右侧监测节点号最大位移量桩顶位移监测偏大基坑底部隆起监测坡顶竖向位移监测破坏结构单元内力监测略第二节设计过程中存在问题本文在设计过程中也遇到很多问题，具体体现在以下几个方面在第三章钻孔灌注支护桩前后的主动土压力和被动土压力计算中，对放坡对土压力影响进行了简化计算......”。

4、“.....有路面荷载，但是放坡的土压力大于路面荷载，出于安全和简化计算考虑，本处直接把外部荷载取成了放坡的土压力来计算，可能会形成定的误差。针对的数值模拟过程中对计算模型合理的简化参数的选取本构关系的选择都非常依赖工程地质勘查和实验研究，但由于本人对接触时间不长，本次计算的全过程都是在探索中进行，特别是对结构单元的建立材料参数的选择节点连接等方面都耗费了巨大的精力，三是对于些结构单元的参数定义不是很准确，导致计算结果和实际手算结构可能存在比较大的误差，但是可以用来作为检验和设计的参考。对于验算基坑隆起变形，模拟得出的左右本人觉得比较偏大，而且对于第四章叙述的方向的位移云图显示的最大水平位移发生在基坑坡脚深部，对于为什么会这样本人查阅了不少资料但仍然不能很好的解释。在万达基坑设计说明书里面提到的内支撑支护体系在进行的建模过程中难以实现，本文用预应力锚索代替内支撑对桩顶部位的冠梁提供支撑力，虽然方法不同，但是计算结果得到的效果基本符合规范要求，把预应力锚索提供的拉力近似看成内支撑体系提供的内支撑力。针对对于三角开挖没有直接的命令......”。

5、“.....从解决主要矛盾问题的角度来说，这样的方法是简单可行的。在万达基坑设计说明书里面提到的放坡加固采用锚喷网支护，本文在数值模拟中对锚喷网进行了相应的简化，仅只采用了锚杆土钉进行了放坡的加固，但是在模拟过程中加固效果还是非常好的。本文在数值建模过程中采用的假三维方向只有个单元对称建模，而在后面的设置支护体系中仅只对基坑左壁设置了根支护桩单元，而对基坑右侧设置了支护桩预应力锚杆土钉加固支护体系，这样做的主要出发点在于便于对比监测。在建模过程中基坑宽度只取了，明显小于基坑的实际宽度，但是基坑变形的影响范围不会超过，所以为了简化计算模型，减少计算单元，本文建模仅取了。致谢本论文的选题和撰写工作是在导师胡兴丽教授的悉心指导和无微不至的关怀下完成的。她精湛的学术造诣严谨求实的治学作风精益求精的工作态度，忘我的敬业精神，将成为作者在今后学习和工作中的强大精神动力。在作者论文准备期间，胡老师不厌其烦的与作者讨论论文的提纲和写作内容而且还利用自己的便利积极帮助作者搜集相关资料。这让作者深受感动。在此，谨向恩师表达我衷心的感谢和深深的敬意......”。

6、“.....驱动电机的功放般选用型桥式开关放大器，由个晶体管构成换向，放大电路，其电路图如图。这种电机驱动电路可以通过激发不同的晶体管的工作方式，进行电机正反装控制，电机的调速。电机调速方法的确定及元件的确定通过以上电路的设计与分析，采用电枢串联电阻的调速方法的特点是电路简单价格低廉控制方便，没有延迟现象电能损耗严重不适合长时间的调速采用脉宽调速方法的特点是可调节频带宽电流脉动小电源功率因数高电机动态硬度好电路复杂图型桥式电路图成本较高综合机器人的野外工作环境，节约电能是十分重要的，根据机器人工作时间很长的要求，我们选择采用脉宽调节器。注在此我们已经表述出直流电机调速电路图，在总设计电路图中我们将以方框代表调速电路电路设计轮足电机动作的正转与反转的电路设计对轮足电机进行编号，前足个电机分别是，后足个电机分别是。对于直流电机的正转与反转，主要采用的方法是电枢接线的正接与反接，所以可以借鉴机床电机的正反转接线图来设计个驱动电机的正反转。由于电机容量小，可以直接启动，所以可以直接用开关直接控制接线方法。机器人的伞足的设计，在考虑电机转动方向的同时......”。

7、“.....即有与旋向相反，与的旋向相反。如图所示的控制电路，为完成驱动电机正转与反转动作的电路。注电路中，调速控制省略不画，在以后的总电路图中调速电路画出电路中，用三位开关，左接通为正传，右接通为反转，中位为停止。这种电路方便，简单，较易控制。适合这种低压电气控制电路，并且廉价。前后伞足的张开闭合电路设计对于前后伞足要求能张开和闭合。为此，要求电机能带动螺旋丝杠进行正反转。可以沿用驱动电机的接线思路，借鉴机床电气控制的接线方法，采用反接的方法进行正反转控制。如图所示。这种电路简单易接，没有延迟现象，可以满足较快和较慢的调速需求，较为理想。图驱动轮电机控制接线图图电机部分总电路设计综合图图的电路设计可得电机部分总电路图如图所示。图各电机控制总电路机器人中电机由个，电机较多，采用个电源显然不能满足电机的能量消耗，所以采用个电源同时供电能满足电机的长时间工作的要求。均为位开关，对于开关左位接通为反转，右位接通为正转。中位为断路......”。

8、“.....对于电机的顺序动作由现代控制理论我们可以由以下几种选择采用手动开关通过摄像头观察，人为进行控制。采用传统的电磁电气控制电路进行逻辑控制。采用单片机进行自动控制。人为控制若采用第种方法控制，如图所示，这种电路可以进行人为的进行电机的顺序动作控制，先闭合开关的左边再断开闭合的右边再断开闭合的右边再断开闭合的左边再断开闭合的右边再断开闭合的右边再断开。逻辑控制若采用第二种控制方法，可以参考机床电气控制的经典电路作出如图，图组成的由电磁铁，继电器组成的电磁控制电路，采用给手算结构可能存在比较大的误差，但是可以用来作为检验和设计的参考。桩单元轴力图,,深基坑工程图桩单元轴力图图为桩单元轴力图，因为定义桩单元需要全局坐标系统和局部坐标系统，而局部坐标系统用来指定惯性矩和分布荷载，以及定义桩单元上力和力矩的。上图可以得出以下结论桩单元主要受到的荷载为主动土压力被动土压力和预应力锚索施加的力，其中主动土压力应该等于被动土压力和预应力锚索施加的力之和，使桩单元达到力平衡，正是由于这三个力的作用使桩单元产生轴向压力。桩单元的轴向压力最大值近似在主动土压力作用点处......”。

9、“.....其值为。桩单元剪力图,,深基坑工程图桩单元剪力图图为桩单元的剪力图，也是由局部坐标系定义的，黑色代表正值，红色代表负值。通过上图我们可以得出以下结论由第三章的计算可知，桩单元的最大弯矩处也就是剪力为零的特征点有两处，处为处，处为处以桩单元顶部为坐标零点。这个结论在模拟得到的剪力图中得到了证实，图中可见剪力为零的特征处有两个地方，位置大致和计算相同。剪力比较大的区段主要集中在基坑壁上半段和基坑地面左右定范围，最大的剪力为。桩单元弯矩图,,深基坑工程图桩单元弯矩图图为桩单元的弯矩图，而都等于零，通过上图可以得出以下结论由于左壁没有进行预应力锚杆加固，没有锚杆施加的力，所以左壁桩单元的弯矩小于右壁桩单元的弯矩。图中可以得出桩单元最大弯矩的特征点在基坑坑壁中下部，这和第三章计算的最大弯矩作用点在桩顶以下处相符合，和桩单元剪力图中剪应力为零的位置相适应，说明模拟是比较真实有效的，得出最大弯矩为预应力锚索轴力图,,深基坑工程图预应力锚索轴力图图为预应力锚索轴力图，预应力锚索主要起到抗拉作用，和桩单元结合形成桩锚支护体系。从图中可以得到以下结论锚索轴力集中在自由段，且大小相等......”。