1、“..... 医院是所卫生部直属的临床医疗大型综合医院，年被评审为三级甲 等医院，为了更好的发展医院，合理的利用社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 项目建设的背景 随着我国各地国民经济的发展，人民生活水平的提高，人民群众对医疗 服务水平的要求也越来越高。各级政府也纷纷将医疗卫生事业包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施......”。

2、“.....确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 ，式与式的平方和为式中已经消去,且式与式具有相同形式,因而可由三角代换求解出为式中的正负号对应的两种可能解。求为求解，在矩阵方程式两边左乘逆变换，即有或上式等号右边的变换由式给出。令矩阵方程式两边的元素，和，分别对应相等，可得联立求解得和......”。

3、“.....且为正，于是根据和解的四种可能组合，由式可以得到相应的四种可能值，于是可得到的四种可能解其中，求因为式的左边均为已知，令两边元素，和，分别对应相等，则只要≠，亦即≠或，便可求出来。将上二式两边同除以但当时，有，这时即与轴重合，与的转动效果相同，所以这时可任取，再算出相应的 第章建设背景及必要性 项目提出的背景 旅游业是当今世界发展速度最快关联范围最广带动作用最强， 富有蓬勃活力和巨大潜力的新兴产业。同时，旅游业也是当今世，并且在建设过程中建立健全建设资金管理制度，用好管好资 金，真正为项目建设发挥作用。 四抓紧做好五龙山景区前期规划工作，早日形成五里乡独特的文 化自然遗产保护旅游景观。 五抓紧谋划与周边按程序报批。 在实施过程中，要注意优化设计方案......”。

4、“.....以保证工程进度和质量。 三加强建设资金的筹措和管理工作。本项目建设资金较大，要多 渠道筹措与当地旅游总体规划的衔接，必须按照规划的要求实施，尽快进行 项目的详规设计论证。 二加强项目的前期管理工作。要严格按照国家关于建设项目的有 关程序，在进行充分可行性研究的基础上作出项目决策，并要，十分迫切。本工程建设 条件落实，建设方案可行，社会经济效益显著，各项指标符合国家要求， 应尽快批准实施，发挥效益。 建议 加强项目规划设计的论证工作。在项目实施过程中，要进步 做好，借国家西部大开发鄂西生 态文化旅游圈发展十二五规划实施的强劲东风和各级政府的大力扶 持，充分发挥五里人文自然资源独特丰富的旅游潜力，实施容美士司南 府遗址旅游配套基础设施项目建设......”。

5、“.....总量跃居全国省会城市 第位，三次产业结构由首次成功改写为的排列地方财 政收入突破亿元，达到亿元，增长。 。 满足人民群众对医疗卫生条件更高要求的需要。 市在改革开放初期发展速度相对较慢，逐渐落后于沿海城市。经过 年代中期开始的迅速发展，年，市年工业总产值和地 方财政收入实现三个社会医疗资源，充分满足社 会对高水平医疗服务的需求，扩大医院的现有规模，使之达到卫生部规划 要求，已成为当务之急。医院干部医疗中心项目随之被提上议事日程，本 项目就是在这样的背景下展开的作为重点工作来 抓......”。

6、“.....求根据求出的，可进步解出，将式两端左乘逆变换,，即得,北京化学工业出版社周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社陈秀宁,施高义机械设计课程设计浙江大学出版社王宗荣工程图学机械工业出版社费仁元,张慧慧机器人设计和分析北京工业大学出版社龚振邦机器人机械设计北京电子工业出版社吴相宪,王正为,黄玉堂实用机械设计手册中国矿业大学出版社庞启淮小功率电动机应用技术手册机械工业出版社马香峰工业机器人的操作机设计冶金工业出版社附录序号图名图号纸张总体尺寸图腰关节装配图电机联接板基座轴承支承板基座底板中间轴小齿轮大齿轮主轴立柱因式，，和均已解出，则逆变换,为,此外，方程式的右边,，也可由式给出。令式两边矩阵中的元素，和，分别对应相等，可得由此可得的封闭解求将改写为......”。

7、“.....和，分别对应相等，可得从而可以求出的封闭解综上所述，再考虑到等于，或不等于的两种情况，自由度关节型机器人对于同手部位姿可能存在种关节转角组合。至此，已求出了全部的关节变量，即求得位姿矩阵的逆解。可以看出，只有,,三式中有，和,故它们确定了手部坐标系原点的空间位置。,,三式中有，和,所以它们确定了手部坐标系的姿态方位。由此可以得出当关节机器人后关节轴线交于点时，前后个关节具有不同的功用。前关节连同它的杆件，称作位置机构后关节连同它的杆件，称作姿态机构。结论我国机器人的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机器人的快速发展社会需求的增大和技术的进步，焊接机器人得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装焊接机器人发展的直接动力。关节型机器人在轻型较简单且要求机器人价格较低的焊接作业中大显了身手......”。

8、“.....这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空养批医疗水平出众有号召力有定规模的名院。 医院是所卫生部直属的临床医疗大型综合医院，年被评审为三级甲 等医院，为了更好的发展医院，合理的利用社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 项目建设的背景 随着我国各地国民经济的发展，人民生活水平的提高，人民群众对医疗 服务水平的要求也越来越高。各级政府也纷纷将医疗卫生事业包和材 料采购......”。

9、“..... 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 ......”。