冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入，具备经营和管理林业重点项目的经验和能力。 建设布局及任务 建设布局 旌德县三溪镇兴隆乡蔡家桥林场是该县重点产材区，境内土 地资源丰富，林分状况良好，技术力量强，林农积极性高工人，专业技术人员人， 其中高级工程师人，工程师人，初级专业技术人员人。旌德 县林业部门组织健全，技术力量雄厚，已先后成功实施了世界银行贷款 期四期项目长江防护林工程退耕还林工程等批林为全县林业主管机构，内设办公室造林绿化股 资源林政股林业服务中心站办林场管理总站和森林公安分局，下 辖个国有林场，华森公司，个木竹检查站，个森林公安派出所和 个乡镇林业站，林业系统在职职省道三仙线蔡大国 防公路等公路干线贯穿全境，东南部与皖赣铁路相连。全县乡乡通公 路，村村有机耕道，电信网全面覆盖，已形成较为完备的交通与通信 网络。 项目县林业机构基本情况 旌德县林业局其它用地万亩，耕地面积万亩，人均耕地 面积亩。粮食单产公斤亩，粮食总产量万吨，人均占有粮 食公斤。全县国民生产总值亿元，农业总产值亿元，其 中林业产值亿元。 境内交通条件便捷，国道栎甜槠木荷 各类土地面积统计表 社会经济情况统计表 立地条件类型表 技术模型表 经济模型表 投资概算表 多品系造林规划设计小班登记表 中幼林抚到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉育间轴对齐和端面匹配命令，完成如下图添加轴承，选择轴对齐和端面匹配命令，完成如下图类似以上的装配方法，完成输出轴的装配。装配行星轴和轴承添加行星轮，完成行星轮的装配阵列行星轮选择轴线参照，在智能菜单中输入阵列数为，角度为。单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中选取设计选项，在名称输入。取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。单击右工具箱中的按钮，选择打开。单击按钮退出。再单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。完成如下图单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在名称输入。取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。单击按钮，选择减速器箱体零件打开。单击元件放置对话框中按钮，按内定的组装方式放置。单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。完成如下图单击右工具箱中的按钮现状及发展趋势水利水电机械，文福安最新计算机辅助设计北京邮电大学出版社，张国瑞，张展行星传动技术上海上海交通大学出版社，苗君明，佟刚基于的齿轮减速器优化设计沈阳航空工业学院学报宋敏，王巧云圆柱齿轮减速器优化设计西安航空技术高等专科学校学报石博强，赵金数学计算与工程分析范例教程北京中国铁道出版社，席平原应用工具箱实现机械优化设计机械设计与研究卞炎机械传动装置设计手册上册北京机械工业出版社，邱宣怀，郭可谦等机械设计版北京高等教育出版社，黄盛基于优化工具箱的行星齿轮减速器实体设计三峡大学，孙昭文，侯清寿最新机械制图使用手册图例天津科学技术出版社，王忠茂减速器使用技术手册北京机械工业出版社，林清安的及的实例应用北京机械工业出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，崔凤奎机械设计北京机械工业出版社林清安零件转配与产品设计北京对齐定向坐标系等几种，它也是通过人机交互来指定，起到确定零件之间的几何约束和装配顺序的作用。具体而言，装配可以分为小部件装配整体装配和运动组件装配。和实际装配中类似，其中的小部件装配是为整体装配做准备。零件装配的基本操作在中，零件装配时依靠所选的面以及特征来约束零件的，所以在进行两个零件的装配时，关键之处在于正确确定两个零件之间的配合关系，这种配合关系实际上也就是零件之间的装配约束关系，般来说，装配体中的装配约束主要有以下种匹配匹配分为面贴合和等距偏离。面贴合要求装配件的两个表面完全接触。等距偏离则要求装配件的两个表面相向平行且相距定的距离，如果将相离表面之沿其法线方向向另表面移动所偏离的距离，则等距偏离也可转化为面贴合，因此可以说面贴合实际上就是等距偏离在偏距为时的种特例。对齐对齐指两个对象之间的重合关系，可分为面对齐边对齐等。定向定向是指两个元素之间的方向关系，可以指面与面，边与边的这种关系。减速器虚拟装配步骤单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中选取设计选项，在冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入，具备经营和管理林业重点项目的经验和能力。 建设布局及任务 建设布局 旌德县三溪镇兴隆乡蔡家桥林场是该县重点产材区，境内土 地资源丰富，林分状况良好，技术力量强，林农积极性高工人，专业技术人员人， 其中高级工程师人，工程师人，初级专业技术人员人。旌德 县林业部门组织健全，技术力量雄厚，已先后成功实施了世界银行贷款 期四期项目长江防护林工程退耕还林工程等批林为全县林业主管机构，内设办公室造林绿化股 资源林政股林业服务中心站办林场管理总站和森林公安分局，下 辖个国有林场，华森公司，个木竹检查站，个森林公安派出所和 个乡镇林业站，林业系统在职职省道三仙线蔡大国 防公路等公路干线贯穿全境，东南部与皖赣铁路相连。全县乡乡通公 路，村村有机耕道，电信网全面覆盖，已形成较为完备的交通与通信 网络。 项目县林业机构基本情况 旌德县林业局其它用地万亩，耕地面积万亩，人均耕地 面积亩。粮食单产公斤亩，粮食总产量万吨，人均占有粮 食公斤。全县国民生产总值亿元，农业总产值亿元，其 中林业产值亿元。 境内交通条件便捷，国道栎甜槠木荷 各类土地面积统计表 社会经济情况统计表 立地条件类型表 技术模型表 经济模型表 投资概算表 多品系造林规划设计小班登记表 中幼林抚