1、“.....计算静态工作点。画出交流等效电路，分析检波失真情况。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。中频放大电路及外围电路构成要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，估算电压放大倍数及通频带范围。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。三高频信号的接收及变频电路变频器电路及外围电路构成将本振信号独立考虑要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路及电路的输入输出频谱图。本振电路要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，判断是否满足相位平衡条件。完成接收及变频电路的焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。第三部分产品验收收音机效果验收要求接收电台来源及频率。各个接收电台的实际效果。焊接测量调试过程中出现的问题及解决办法包括没有解决的问题。二课程设计体会及建议收音机电路原理图调幅信号接收的实现过程要求阐述调幅收音机的工作过程，画出个阶段信号的波形及频谱图。高频中频低频二器件的识别及测量要求识别测量电路中的所有器件，标出器件实际参数......”。

2、“.....设计要求应用仿真软件对实际电路进行仿真分析与验证，使学生加深对实际电路的理解。仿真时要注意以下事项仿真电路要最大程度的模拟实际电路仿真参数的设置定要与实际电路相吻合仿真分析要给出分析条件以及具体结论仿真时要求调制信号是限带信号至少是个频率以上的合成信号。二单的频谱图仿真分析实际电路参数仿真分析结果的电流放大倍数的电流放大倍数电压放大倍数电压放大倍数三高频信号的接收及变频电路的仿真与分析仿真电路高频电路部分的静态参数仿真的基极和集电极电压。仿真波形图与仿真分析接收及变频电路的时域波形图基极发射极集电极输入电压的波形接收及变频电路的频谱图基极发射极集电极输入电压的频谱图三调幅收音机系统电路的级联仿真系统仿真电路仿真波形图与仿真分析系统电路的输入输出波形图系统电路的输入输出频谱图级联效果与失真情况分析三调幅收音机单元电路指标计算焊接及功能测试低频电压放大及功率放大电路低频功率放大电路......”。

3、“.....仿真波形图与仿真分析低频电压放大及功率放大电路的输入与输出波形对比图仿真分析实际电路参数仿真分析结果的电流放大倍数的电流放大倍数的电流放大倍数的电压比及其性质降压或升压的电压比及其性为下个周期值调整相位，设定为正弦表的指针，可以表示并网电流的相位，当捕获到电网电压上升沿时刻值大于且小于等于，则说明并网电流超前电网电压，那么只需要把值减小定值，就相当于把基准相位往后移，反之当大于且小于时，说明并网电流滞后于电网电压，那么只需要把的值增大到个值。而频率和相位的跟踪速度对于逆变器质降压或升压的电压放大倍数和构成功放电路的功率放大倍数二中频放大及检波电路的仿真与分析仿真电路中频电路部分的静态参数仿真，的基极和集电极电压。仿真波形图与仿真分析中频放大及检波电路的时域波形图基极发射极的输出电压波形中频放大及检波电路的频谱图基极发射极二中频放大及检波电路三高频信号的接收及变频电路第三部分产品验收收音机效果验收二课程设计体会及建议格式要求如果使用计算机打印，使用纸，正文用号宋体打印，上下页边距离设置为，左右页边距设置为。如果手写完成报告，也要采用纸。成绩评定方式软件部分成绩分......”。

4、“.....硬件部分成绩分，其中考勤分低频中频高频电路焊接测量各分，整机收听效果验收分。第部分调幅收音机原理及电路实现调幅收音机原理二〇年月课程设计报告学校代码学号题目调幅收音机学生姓名学院系别班级指导教师目录第部分调幅收音机原理及电路实现调幅收音机原理二器件的识别及测量三调幅收音机单元电路指标计算焊接及功能测试第二部分调幅收音机单元电路仿真分析低频电压放大及功率放大电路器，输出变压器组成要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，估算功率增益范围。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。低频电压放大电路及外围电路要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，估算电压放大倍数范围。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。二中频放大及检波电路检波及控制电路及外围电路构成要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，分析检波失真情况。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。中频放大电路及外围电路构成要求画出直流等效电路，计算静态工作点......”。

5、“.....估算电压放的频谱图仿真分析实际电路参数仿真分析结果的电流放大倍数的电流放大倍数电压放大倍数电压放大倍数三高频信号的接收及变频电路的仿真与分析仿真电路高频电路部分的静态参数仿真的基极和集电极电压。仿真波形图与仿真分析接收及变频电路的时域波形图基极发射极集电极输入电压的波形接收及变频电路的频谱图基极发射极集电极输入电压的频谱图三调幅收音机系统电路的级联仿真系统仿真电路仿真波形图与仿真分析系统电路的输入输出波形图系统电路的输入输出频谱图级联效果与失真情况分析三调幅收音机单元电路指标计算焊接及功能测试低频电压放大及功率放大电路低频功率放大电路，及输入变压实现比较复杂，具体流程如下首先采样电网周期，以及对应频率对频率进行调整，当电网电压此次周期比上次的差低于，则可以认为周期无变化，依然取上次的周期为准，不调整，而如果此差值大于，而且没有超出孤岛保护的范围，则改变的值，也就是取当前次的周期为准将当前的周期值赋给前次的周期值正弦表有个数据构成，定义效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，估算电压放大倍数范围。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比......”。

6、“.....由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。摆动关节电机选择考虑到摆动关节的实际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之......”。

7、“.....计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换,变换方程的建立机构运动原理图三自由度焊接机器人运动简图俯视图如图所示......”。

8、“.....前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这电路检波及控制电路及外围电路构成要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，分析检波失真情况。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。中频放大电路及外围电路构成要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路，估算电压放大倍数及通频带范围。完成电路焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。三高频信号的接收及变频电路变频器电路及外围电路构成将本振信号独立考虑要求画出直流等效电路，计算静态工作点。画出交流等效电路及电路的输入输出频谱图......”。

9、“.....计算静态工作点。画出交流等效电路，判断是否满足相位平衡条件。完成接收及变频电路的焊接，对计算的交流直流参数通过实际电路测量进行验证和对比。第三部分产品验收收音机效果验收要求接收电台来源及频率。各个接收电台的实际效果。焊接测量调试过程中出现的问题及解决办法包括没有解决的问题。二课程设计体会及建议收音机电路原理图调幅信号接收的实现过程要求阐述调幅收音机的工作过程，画出个阶段信号的波形及频谱图。高频中频低频二器件的识别及测量要求识别测量电路中的所有器件，标出器件实际参数。第二部分调幅收音机的仿真与分析仿真注意事项调幅收音机的仿真与分析是高频电子线路课程设计的重要组成环节。设计要求应用仿真软件对实际电路进行仿真分析与验证，使学生加深对实际电路的理解。仿真时要注意以下事项仿真电路要最大程度的模拟实际电路仿真参数的设置定要与实际电路相吻合仿真分析要给出分析条件以及具体结论仿真时要求调制信号是限带信号至少是个频率以上的合成信号......”。