屏缓冲区写个字节数据命令寄存器地址启动发送,命令寄存器地址,释放接收缓冲区报文接收中断子程序接收子程序负责节点报文的接收以及其它情况处理。接收子程序要复杂些，因为在处理接收报文的过程中，同时要对诸如总线脱离报警接收溢出等情况进行处理。报文的接收主要有两种方式中断接收方式和查询接收方式，如果对通信的实时性要求不是很强，可以查询接收方式。两种接收方式编程的思路基本相同。本文设计采用了中断接收方式。对应的流程图如图所示。对应的流程图如下图所示图中断接收子程序图具体程序如下启动定时器开中断允许定时器溢出中断等待引脚变高电平空操作指令，实现短时间延迟等待引脚正脉冲下降沿把赋给地址为的储存单元跳转到,等待中断中断服务子程序入口地址入栈保护关中断停止计数器总线技术系统实现及发展趋势浙江工业大学学报，中国飞利浦单片机应用协会技术规范及器件广州周立功单片机发展有限公司中文资料沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社，周凤余，鲁守银，李贻斌，等总线系统智能节点设计与实现微计算机信息,高强，董力川，朱宁嵌入式总线控制系统设计自动化技术与应用，陆前锋基于的总线智能控制系统设计自动化技术与应用,不到秒直接中断返回将传送到寄存器中调用子程序内容传送给单元调用子程序内容传送给单元开中断允许定时器中断定时器在定时方式低八位高八位，计数器初值为在下降沿开启计数器出栈中断返回第章课程设计总结通过本次课题设计，对总线有了更进步的了解。无论是在其硬件连接方面还是在软件编程方面，都取得了新的收获。本文对抄表系统的远程采集进行了研究，应用总线，实现了对抄表系统的远程采集，完成控制与测量软件的开发及系统硬件电路的设计制作。基于的抄表系统的远程采集，具有结构简单灵活调速性能好响应速度快和工作可靠性高的特点。实现了电机的数字化控制，非常适用于工业控制，是电气传动的发展方向。采用作为抄表系统的远程采集，完成相关外部硬件接线图以及逻辑控制程序流程图的设计。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的建议。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务，通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计，以及优化控制系统的思想，对我以后的工作将产生很深远的影响。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。参考文献邬宽明总线原理和应用系统设计北京北京航空航天大学出社,邬宽明现场总线技术应用选编北京北京航空航天大学出版社,饶运涛邹继军郑勇芸现场总线原理与应用技术北京北京航空航天大学出版社，李正军现场总线及其应用技术北京机械工业出版社,阳宪惠现场总线技术及其应用北京清华大学出版社,张培人，王洪波独立总线控制器国外电子元器件，万福君，潘松峰单片微机原理系统设计与应用中国科学技术大学出版社，鲍官军，计时鸣的替代产品，而且它增加了种新的操作模式，这种模式支持具有很多新特性的协议。有两种工作模式基本模式和增强模式。在基本模式下，只可收发标准数据帧标准数据帧的标识符为位，且报警的极限值不能修改在增强模式下，既可接收标准数据帧，也可接收扩展数据帧扩展数据帧的标识符为位，可修改报警的极限值，并且具有更加灵活的滤波方式，能够根据数据帧的标识符有选择地接收些数据帧。另外，增强模式下的能够进行自检，即可通过自发自收组报文来判断该控制节点是否正常地挂在总线上。使用者所要做的主要工作是的初始化，收发报文的处理以及对节点脱离总线的检测量与处理。的引脚图如下图所示图引脚图单片机选择是片内有的单片机。因此，用这种芯片构成的最小系统简单可靠。用单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路以及扩展的简单口即可，如图所示。由于受集成度片内功能的限制，最小应用系统只能用作些小型的控制单元。其应用特点为有可供用户使用的较多的口线。由于不需要扩展外部存储器，应接高电平，均作为用户口使用。内部存储器容量有限。应用系统开发具有特殊性。如的应用软件须依靠半导体厂家用半导体掩膜技术置入，故应用系统般用作大批量生产的应用系统。另外，口的应用与开发环境差别较大。引脚图如图所示图引脚图硬件与单片机连接图如图所示图硬件与单片机连接图霍尔传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号。传感器如图所示图传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号，传感器工作原理如图所示，集成霍尔开关是由稳压器霍尔电势发生器即硅霍尔片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。代表集成霍尔开关的三个引出端点。在输入端输入电压，经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会有个霍尔电势差输出，该信号经放大器放大以后送至施密特触发器，使触发器整形，成为方波输送到门输出。当施加的磁场达到工作点即时，触发器输出高电压相对于地电位，使三极管导通，此时，门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点即时，触发器输出低电压，三极管截止，使门输出高电压，这时称其为关态，这样两次高电压变换，使霍尔开关完成了次开关动作。与的差值定，时钟频分寄存器初始化主控制器子函数控制寄存器为复位设置时钟分频器验收码寄存器验收蔽寄信。以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时，机器人技术智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示。表程序地址及变量表主程序模块主程序调用两个块，个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度，然而模拟量输入模块的数值是到之间，所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制，本设计增加常闭触电来控制。如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上，结合组态软件实现可视化屏缓冲区写个字节数据命令寄存器地址启动发送,命令寄存器地址,释放接收缓冲区报文接收中断子程序接收子程序负责节点报文的接收以及其它情况处理。接收子程序要复杂些，因为在处理接收报文的过程中，同时要对诸如总线脱离报警接收溢出等情况进行处理。报文的接收主要有两种方式中断接收方式和查询接收方式，如果对通信的实时性要求不是很强，可以查询接收方式。两种接收方式编程的思路基本相同。本文设计采用了中断接收方式。对应的流程图如图所示。对应的流程图如下图所示图中断接收子程序图具体程序如下启动定时器开中断允许定时器溢出中断等待引脚变高电平空操作指令，实现短时间延迟等待引脚正脉冲下降沿把赋给地址为的储存单元跳转到,等待中断中断服务子程序入口地址入栈保护关中断停止计数器总线技术系统实现及发展趋势浙江工业大学学报，中国飞利浦单片机应用协会技术规范及器件广州周立功单片机发展有限公司中文资料沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社，周凤余，鲁守银，李贻斌，等总线系统智能节点设计与实现微计算机信息,高强，董力川，朱宁嵌入式总线控制系统设计自动化技术与应用，陆前锋基于的总线智能控制系统设计自动化技术与应用,不到秒直接中断返回将传送到寄存器中调用子程序内容传送给单元调用子程序内容传送给单元开中断允许定时器中断定时器在定时方式低八位高八位，计数器初值为在下降沿开启计数器出栈中断返回第章课程设计总结通过本次课题设计，对总线有了更进步的了解。无论是在其硬件连接方面还是在软件编程方面，都取得了新的收获。本文对抄表系统的远程采集进行了研究，应用总线，实现了对抄表系统的远程采集，完成控制与测量软件的开发及系统硬件电路的设计制作。基于的抄表系统的远程采集，具有结构简单灵活调速性能好响应速度快和工作可靠性高的特点。实现了电机的数字化控制，非常适用于工业控制，是电气传动的发展方向。采用作为抄表系统的远程采集，完成相关外部硬件接线图以及逻辑控制程序流程图的设计。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的建议。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务，通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计，以及优化控制系统的思想，对我以后的工作将产生很深远的影响。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生