技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设许个触点上有双向电流通过。梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图。图系统梯形图图系统体形图图系统梯形图系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和中的体形图得出系统的指令语句表如下。系统指令语句表进水进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒系统指令语句表,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒,第五章程序运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反洗，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时。计时时间到，断开，停止努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品，潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技蒋金周全自动洗衣机的智能控制北京机电体化吴中俊可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安电子科计出高级语言如来编程，所以在开发调试过程中能很方便地对程序进行优化和升级可重复性好数字信号处理系统由于元件的封装性，其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。此外，技术更新速度比模拟系统要快，没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。从结构上，分为定点型号和浮点型。他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式，在存储数据的时候就需要对数据结构做定的变换处理。我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。经验来说，定点型比较多应用于采样频率低且相对比较简单的算法上，而浮点型则正好与此相反。另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡,则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。采用了先进的改进哈佛式结构。片内的条总线条程序存储器总线条数据存储总线和条地址总线专用硬件逻辑的片内存储器和片内外围电路等硬件，加上高度专业化的指令系统，使具有低功耗高度并行等优点。而这些可以满足我们对信号处理系统的要求。可分为程序数据和空间个可单独寻址的存储器空间，其存储器空间如图所示。图中的任意个空间内或存储器映像外围设备都可以驻留在片内或者片外。其程序空间的大小为字，数据空间的为字，空间的为字。实际上，不但可以进行单寻址和双寻址和，另外也能由软件将片内映像成为数据存储器空间。其片内被分成若干小块，这样很大的提高的处理的速度。而且分块得设计，能让开发者在同个周期内从同块中取出两个操作数的同时，将数据写入到另块中。我们在进行双操作数寻址的时候，倘若操作数驻留在同块内，则要个周期要是操作数驻留在不同块内，那样个除把中的位电平变为，从而使定时器中断得以启动在启动全部中断以后，把位设置为。时钟设置的特点是非常的灵活，而其可以进行编程设置。我们所需的各种各样的时钟乘法器系数都可以从的时钟定时器得到，而且可以直接控制的连通和闭合。的锁定定时器在锁定之前，的时钟方式都可以通过它来进行延迟转换操作。数字信号处理系统上电复位以后，通过设置其中的三个外部引脚的电平状态可以对时钟方式进行改变。同时也把编写技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设