【CAD设计图纸】十字凸台的数控铣削加工工艺及编程【全套终稿】

项目承担企业现状 省目的。

综上分析，实施镁制品生产废料资源化再利用项目，不仅改善矿 业集团有限公司的生产环境和周围农业生态环境，而且使镁制品生产废料 作为资源得到了利用，同时可为企业带来定的经济效益。

镁减，是生产镁钙质喷补料不定型耐火 材料的较好原料，是种耐火材料资源。

镁制品生产废料源化再利用项目就是利用镁制品生产过程中产生的废 料来生产镁钙质喷补料，从而达到资源化再利用和解决环保污染的 生态环境造成严重污染，并产生危害后果，如农田板结农作物减产 大气质量低下，工厂生产和周边农业生产的矛盾日趋加剧。

从镁制品生产废料化学组成上可以看出， 灼杂，不能直接回收利用如合成砂竖窑除尘粉烧减达约等， 收集后只能作为废料露天堆放暂存，到目前为止，该公司堆放的废料已有 万余吨。

刮风时堆放的废料尘雾四起，对生产环境周围居民生活环境农业品生产废料包括镁砂生产竖窑除尘粉破粉碎成型粉尘轻烧窑 除尘粉隧道窑烧成废砖镁质不定型生产中产生的废料和粉尘等。

矿业集团有限公司年收集各种粉尘共计约余吨，但由于收集的粉尘 成分复产镁制品耐火材料的大型企 业，根据环保要求，其镁砂生产竖窑破粉碎成型隧道窑烧成轻烧 窑及镁质不定型耐火材料生产线等生产设施都配置了除尘装置，使废气 排放及生产现场达到了环保要求。

镁制济发展的支柱性产业。

不少企业已 发展成生产多品种的大型镁制品生产厂， 未经允许，请勿外 传！可行性研究报告编制依据 中华人民共和国固体废物污染环境防治法 第八届全国人民代表大会常务委员会第十六次会议通过， 年月日 可行性研究报告编制委托书 可行性研究报告的概况结论和建议 概况 建设规模及确定规模的依据 考虑到项目规模效益镁制品生产废料成分及产量，建设规模确定为 年产镁钙质喷补料万。

厂址 社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题．对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。

调节这两个流量都可以改变液位的高低。

但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。

所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。

主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。

副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。

主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。

下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。

控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。

为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调节，并辅助主调节器对于系统进行控制，整个回路构成双环负反馈系统。

.控制系统仿真通过中的工具箱可以动态的模拟所的构造系统的响应曲线，以控制框图代替了程序的编写，只需要选择合适仿真设备，添加传递函数，设置仿真参数。

下面根据前文的水箱模型传递函数对串级控制系统进行仿真，以模拟实际中的阶跃响应曲线，考察串级系统的设计方案是否合理。

.阶跃响应性能图.仿真框图通过手动切换开关可以实现副回路的引入与切除，以了解副回路对控制性能的影响，比较串级控制和非串级控制对双容水箱液位的控制能力。

在时间为时对系统加入大小为的阶跃信号，设置主控制器参数副控制器参数为，在初始点加点阶跃输入量观察阶跃响应曲线。

.加入副回路仿真曲线图图.不加入副回路仿真曲线图.为加入副回路时的仿真曲线图.为切除副回路时的仿真曲线.由.和.两图对比可见，引入副回路组成双容水箱液位串级控制系统后动态特性比不加入副回路的控制系统有了很大的改善，提高了系统的工作频率，对被控对象的调节能力更强。

．抗扰动能力维持初始阶跃信号不变，并在副回路中加入扰动信号，观察响应曲线.在经过惯性环节向副回路加入阶跃值为的扰动信号。

控制器参数不变。

图.仿真框图图.加入副回路仿真曲线图.不加入副回路仿真曲线图.为加入副回路时的仿真曲线图.为切除副回路时的仿真曲线.由图.和图.对比可见，引入副回路组成双容水箱液位串级控制系统后能够很好的克服进入副回路的扰动，及时消除扰动对主参数的影响.在克服二次扰动方面串级控制比不加副回路的非串级控制好。

综上所述，选择串级控制的设计方案完成对水箱液位的控制调节应当是可行的.而且在改善系统的动态特性抗扰动能力等方面与非串级控制系统是较为有效的。

但是仿真曲线只是在计算机上通过对实际系统仿真得到的较理想的模拟曲线.实际系统设计现场必须综合考虑各方面的因素，不可能得到与计算机仿真致的理想曲线和控制性能。

四．结论通过本次毕业设计，我将书本上学过的知识自动控制原理过程控制原理微机控制技术等应用于实际控制系统的组建之中，在实验室中完成了仪表过程控制系统和计算机过程控制电动调节阀的开度大小，改变上水箱下水箱液位的给定量，从而对被控对象施加阶跃输入信号，记录阶跃响应曲线。

在测定模型参数中可以通过以下两种方法控制调节阀，对被控对象施加阶跃信号通过智能调节仪表改变调节阀开度，增减水箱的流入水量大小，从而改变水箱液位实现对被控对象的阶跃信号输入。

通过在监控软件组建人机对话窗口，改变调节阀开度，控制水箱进水量的大小，从而改变水箱液位，实现对被控对象的阶跃信号输入。

图.水箱模型测定原理图．上水箱阶跃响应参数测定按图连接实验线路，手动操作调节器，控制调节阀开度，使初始开度，等到水箱的液位处于平衡位置时。

改变调节阀开度至，即对上水箱输入阶跃信号，使其液位离开原平衡状态。

经过定调节时间后，水箱液位重新进入平衡状态。

图.上水箱阶跃响应曲线记录阶跃响应参数间隔采集数据表.上水箱阶跃响应数据．下水箱阶跃响应参数测定按图连接实验线路，手动操作调节器，控制调节阀开度，使初始开度，等到水控制进水量供水施加阶跃输入信号阶跃响应输出电动磁力泵电动调节阀上水箱下水箱箱的液位处于平衡位置时。

改变调节阀开度至，即对上水箱输入阶跃信号，使其液位离开原平衡状态。

经过定调节时间后，水箱液位重新进入平衡状态。

图.下水箱阶跃响应曲线记录阶跃响应参数间隔采集数据.曲线法和衰减曲线法。

三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

.临界比例法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律.表.临界振荡整定计算公式.阻尼振荡法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。

记录下此时的衰减比例度和衰减周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律.表.阻尼振荡整定计算公式.反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。

在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。

.系统控制方案设计．控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。

衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。

为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。

超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。

调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间．方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。

主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。

副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。

主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数.通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。

当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强。

图.串级控制系统框图被控参数的选择应选择被控过程中能直接反映生产过程能够中的产品产量和质量，又易于测量的参数。

在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。

如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败，且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。

控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建，实现了对双容水箱液位的串级控制。

在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。

在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。

特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。

在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。

对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。

在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。

同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。

在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力