1、“.....从桌面应用程序到服务器端软件，从系统软件到应用软件，从单机程序到分布式应用程序，从图形图像处理到游戏开发，无所不在。是平台上的编程环境，学习要了解很多平台的特性并且还要掌握等的知识，难度比较大。包含有编写程序源代码的编辑器，设计用户界面菜单对话框图标等的资源编辑器，建立项目配置的项目管理器，检查程序的集成调式等工具，同时，它还提供了功能强大的应用程序向导和类向导工具。用于生成各种不同类型的具有界面风格的应用程序的基本框架，在生成应用程序框架后，使用便可轻松完成创建新类，映射消息定义消息处理函数重载虚函数等操作。技术简介，微软基础类库是微软为了简化程序员的开发工作所开发的套类的集合，是套面向对象的函数库，以类的方式提供给客户使用。利用这些类可以有效的帮助程序员完成应用程序的开发。些类极其简单，例如类，塔代表个点个由和坐标定义的位置。有些类又较复杂，例如类，它封装了窗口的功能。中的各种类结合起来构成了个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立下的应用程序，这是种相对来说更为简单的方法。因为总体上，框架定义了应用程序的轮廓，并提供了用户接口的标准实现方法......”。

2、“.....提供了相应的工具来完成这个工作可以用来生成初步的框架文件代码和资源等资源编辑器用于帮助直观地设计用户接口用来协助添加代码到框架文件最后，编译，则通过类库实现了应用程序特定的逻辑。是由于其功能过于丰富，并不能很好地满足各个方面的需求。另外，待处理的图像类型可能有很多种，如位的红外传感器灰度图像，不可能保证兼容所有的类型。因此，单独开发专用的图像处理程序非常必要。的出现使得程序快速开发成为可能，又由于其代码使用语言编写，运行效率高执行速度快，非常适合图像处理方面的应用。所谓图像处理，就是对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或应用需求的行为。视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段。据统计，在人类获取的信息中，视觉信息约占，听觉信息约占，其他的如味觉信息触觉信息等加起来约占。由此可见视觉信息对人类的重要性，而图像正是人类获取视觉信息的主要造径。所谓图，就是物体透射或者反射光的分布像是人的视觉系统接收图的信息而在大脑中形成的印象或认识。前者是客观存在的，而后者是人的感觉，图像就是两者的结合......”。

3、“.....而数字图像是由被称做像素的小块区域组成的二维矩阵。对于单色即灰度图像而言，每个像素的亮度用个数值来表示，通常数值范围在之间，即可用个字节来表示，表示黑表示白，而其他表示灰度。彩色图像可用红绿蓝三元组组成的二维矩阵来表示。通常，三元组的每个数值也是在之间，表示相应的基色在该像素中没有，而则代表相应的基色在该像素中去得的最大值，这种情况下每个像素可用三个字节来表示。所谓图像处理，就是对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为。图像处理的手段有光学方法电子学数字方法。电子学数字方法是指用计算机加工处理图像，通过各种处理算法来实现对图像内容的处理。它通常由个微型小型至大型计算机与图像处理机或由个专用计算机来执行。数字图像处理的目的和主要内容般而言，对图像进行加工和分析主要有如下方面的目的提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的。提取图像中所包含的的些特征或特殊信息，以便于计算机进行分析。对图像数据进行变换编码和压缩，以便于图像的储存和传输。不管图像处理是出于何种目的，都需要用计算机图像处理系统对图像数据进行输入加工和输出......”。

4、“.....图像获取表示和表现该过程主要是把模拟图像信号转化为计算机所能接受的数字形式，以及把数字图像显示和表现出来如打印。这过程主要包括摄取图像光电转换机数字化等几个步骤。图像增强图像增强是对图像质量在般意义上的改善。利用各种数学方法和变换手段提高图像中目标与非目标如背景的对比度与清晰度，达到突出目标，有效地表示和提示图像，以利于人或机器进行分析处理的目的。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显强化低频分量，可减少图像中噪声影响。该部分主要研究各种增强模型和处理方法。图像复原在景物成像过程中，由于成像设备与物体的相对运动介质散射系统畸变如成像系统的变焦成像器材的固有缺陷噪声干扰等因素会造成图像质量降低，称之为退化，典型现象是图像模糊。使退化的图像恢复本来面目，真实反映原景物图像的处理，称为图像复原。图像复原要求对图像降质的原因有定的了解，般而言，应根据降质过程建立降质模型再采用种滤波方法，恢复或重建原来的图像。该部分主要研究各种校正模型和处理方法。图像分割图像分割是数字图像处理中的关键技术之......”。

5、“.....图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘区域等，这是进步进行图像识别分析和理解的基础。虽然目前已研究出不少边缘提取区域分割的方法，但还没有种普遍适用于各种图像的有效方法。因此，对图像分割的研究还在不断深入之中，是目前图像处理中研究的热点之。图像分析图像分析主要是对图像中感兴相结合，朝着三维成像或多维成像的方向发展。硬件芯片研究。把图像处理的众多功能固化在芯片上，更便于应用。④新理论与新算法研究。如小波分析分形几何形态学遗传算法,人工神经网络等。数字图像处理经过初创期发展期普及期及广泛应用几个阶段，如今已是各个学科竞相研究并在各个领域广泛应用的门科学。随着科学技术的进步以及人类需求的不断增长，图像处理科学无论是在理论上还是实践上，均会去得更大的发展。第三章数字图像处理系统开发技术基础语言优点语言是个面向对象的语言，使用编写的代码更加简捷高效，更具可维护性和可重用性。语言的优点主要有以下几点使用和进行动态内存分配和释放运算符和是新增的运算符，提供了存储的动态分配和释放功能。它的作用相当于语言的函数和，但是性能更为优越......”。

6、“.....使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系......”。

7、“.....这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的......”。

8、“.....系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测有常广泛，从桌面应用程序到服务器端软件，从系统软件到应用软件，从单机程序到分布式应用程序，从图形图像处理到游戏开发，无所不在。是平台上的编程环境，学习要了解很多平台的特性并且还要掌握等的知识，难度比较大。包含有编写程序源代码的编辑器，设计用户界面菜单对话框图标等的资源编辑器，建立项目配置的项目管理器，检查程序的集成调式等工具，同时，它还提供了功能强大的应用程序向导和类向导工具。用于生成各种不同类型的具有界面风格的应用程序的基本框架，在生成应用程序框架后，使用便可轻松完成创建新类......”。

9、“.....技术简介，微软基础类库是微软为了简化程序员的开发工作所开发的套类的集合，是套面向对象的函数库，以类的方式提供给客户使用。利用这些类可以有效的帮助程序员完成应用程序的开发。些类极其简单，例如类，塔代表个点个由和坐标定义的位置。有些类又较复杂，例如类，它封装了窗口的功能。中的各种类结合起来构成了个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立下的应用程序，这是种相对来说更为简单的方法。因为总体上，框架定义了应用程序的轮廓，并提供了用户接口的标准实现方法，程序员所要做的就是通过预定义的接口把具体应用程序特有的东西填入这个轮廓。提供了相应的工具来完成这个工作可以用来生成初步的框架文件代码和资源等资源编辑器用于帮助直观地设计用户接口用来协助添加代码到框架文件最后，编译，则通过类库实现了应用程序特定的逻辑。是由于其功能过于丰富，并不能很好地满足各个方面的需求。另外，待处理的图像类型可能有很多种，如位的红外传感器灰度图像，不可能保证兼容所有的类型。因此，单独开发专用的图像处理程序非常必要。的出现使得程序快速开发成为可能，又由于其代码使用语言编写，运行效率高执行速度快......”。